(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210565544.7 (22)申请日 2022.05.23 (71)申请人 华院计算 技术 （上海） 股份有限公司 地址 200436 上海市 静安区万 荣路1268号 云立方A栋9 楼 (72)发明人 沈旭立　王晓梅　宣凯文　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 王铭 (51)Int.Cl. G06T 7/62(2017.01) G06T 7/73(2017.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 用于确定液体体积的方法及装置、 存储介 质、 终端 (57)摘要 一种用于确定液体体积的方法及装置、 存储 介质、 终端， 所述方法包括： 获取待处理图像， 所 述待处理图像包括所述目标容器的影像； 确定单 位长度， 所述单位长度是指单位体积的液体在所 述待处理图像中在第一方向上对应的像素点的 数量， 所述第一方向为所述刻度线的分布方向； 确定液面位置和参考位置， 其中， 所述液面位置 为所述液面在所述待处理图像中在所述第一方 向上的位置， 所述参考位置为参考刻度值对应的 刻度线在所述待处理图像中在所述第一方向上 的位置； 根据所述液面位置、 所述参考位置、 所述 参考刻度值和所述单位长度， 确定所述液体的体 积。 本发明提供了一种通用性、 鲁棒性更好的确 定液体体积的方法。 权利要求书2页 说明书11页 附图2页 CN 115239789 A 2022.10.25 CN 115239789 A 1.一种用于确定液体体积的方法， 其特征在于， 所述液体位于目标容器 内， 所述目标容 器的外表面具有刻度线和刻度值， 所述 目标容器具有透明部， 所述液体的液面处于所述透 明部的区域， 所述方法包括： 获取待处 理图像， 所述待处 理图像包括所述目标容器的影 像； 确定单位长度， 所述单位长度 是指单位体积的液体在所述待处理图像中在第 一方向上 对应的像素点的数量， 所述第一方向为所述刻度线的分布方向； 确定液面位置和参考位置， 其中， 所述液面位置为所述液面在所述待处理图像中在所 述第一方向上的位置， 所述参考位置为参考刻度值对应的刻度线在所述待处理图像中在所 述第一方向上的位置； 根据所述液面位置、 所述参考位置、 所述参考刻度值和所述单位长度， 确定所述液体的 体积。 2.根据权利要求1所述的用于确定液体体积的方法， 其特征在于， 根据所述液面位置、 参考位置、 所述 参考刻度值和所述单位长度， 确定所述液体的体积包括： 计算所述液面 位置和所述 参考位置的距离， 以及所述距离和所述单位长度的比值； 判断所述液面位置在所述第一方向上是否高于所述参考位置， 若是， 则将所述比值与 所述参考刻度值之和作为所述液体的体积， 否则， 将所述参考刻度值和所述比值的差值作 为所述液体的体积。 3.根据权利要求1所述的用于确定液体 体积的方法， 其特 征在于， 确定单位长度包括： 确定第一参考位置和第二参考位置， 其中， 所述第一参考位置为第一刻度值对应的刻 度线在所述第一方向上的坐标， 所述第二参考位置为第二刻度值对应的刻度线在所述第一 方向上的坐标； 根据所述第一参考位置、 所述第 二参考位置、 所述第 一刻度值和第二刻度值， 确定所述 单位长度。 4.根据权利要求3所述的用于确定液体体积的方法， 其特征在于， 所述参考位置为所述 第一参考位置或者所述第二 参考位置。 5.根据权利要求3所述的用于确定液体体积的方法， 其特征在于， 所述液面位置位于所 述第一参考位置和第二 参考位置之间。 6.根据权利要求1所述的用于确定液体 体积的方法， 其特 征在于， 确定液面 位置包括： 将所述待处 理图像输入至液面检测模型， 以得到所述待处 理图像中的标签框的位置； 根据所述待处 理图像中的标签框的位置， 确定所述液面 位置； 其中， 所述液面检测模型是采用样本 图像对预设模型进行训练得到的， 所述样本 图像 具有预先标注的标签框， 所述样本图像中的液面 位于所述标签框的预设位置 。 7.根据权利要求6所述的用于确定液体体积的方法， 其特征在于， 采用下列公式确定所 述液体的体积： 权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115239789 A 2其中， s为所述液面位置， y0为所述待处理图像中的标签框的左上角在所述第一方向上 的坐标， 所述待处理图像中的标签框是由所述液面检测模型确定的， w为所述标签框的宽 度， m为所述单位长度， n1为第一刻度值， n2为第二刻度值， y1为所述第一刻度值对应的刻度 线在所述第一方向上的坐标， y2为所述第二刻度值对应的刻度线在所述第一方向上的坐 标， V为所述液体的体积。 8.根据权利要求6所述的用于确定液体体积的方法， 其特征在于， 采用样本图像对预设 模型进行训练之前， 所述方法还 包括： 在所述样本图像中确定增强区域； 增大所述增强区域中至少一部分像素点的像素值， 以使增大后的像素值大于预设阈 值。 9.根据权利要求6所述的用于确定液体体积的方法， 其特征在于， 至少一部分的样本图 像是采用俯角拍摄的方式拍摄得到的。 10.一种用于确定液体体积的装置， 其特征在于， 所述液体位于目标容器内， 所述目标 容器的外表面具有刻度线和刻度值， 所述 目标容器具有透明部， 所述液体的液面处于所述 透明部的区域， 所述装置包括： 获取模块， 用于获取待处 理图像， 所述待处 理图像包括所述目标容器的影 像； 第一确定模块， 用于确定单位长度， 所述单位长度是指单位体积的液体在所述待处理 图像中在第一方向上对应的像素点的数量， 所述第一方向为所述刻度线的分布方向； 第二确定模块， 用于确定液面位置和参考位置， 其中， 所述液面位置为所述液面在所述 待处理图像中在所述第一方向上的位置， 所述参考位置为参考刻度值对应的刻度线在所述 待处理图像中在所述第一方向上的位置； 体积确定模块， 用于根据 所述液面位置、 所述参考位置、 所述参考刻度值和所述单位长 度， 确定所述液体的体积。 11.一种存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被处理器运 行时， 执行权利要求1至9中任一项所述的用于确定液体 体积的方法的步骤。 12.一种终端， 包括存储器和处理器， 所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计 算机程序， 其特征在于， 所述处理器运行所述计算机程序时执行权利要求1至9中任一项所 述的用于确定液体 体积的方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115239789 A 3