(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210498908.4 (22)申请日 2022.05.09 (71)申请人 国网河北省电力有限公司衡水 供电 分公司 地址 053000 河北省衡水市桃城区人民东 路185号 申请人 衡水电力设计有限公司 　 国家电网有限公司 (72)发明人 程旭　李宁　王鹏　高冰　张康　 卢景才　姜昂　朱文才　寇马军　 侯江洲　梁飞　李刚　侯乃谦　 魏朋　李杰　 (74)专利代理 机构 石家庄国为知识产权事务所 13120 专利代理师 刘少卿(51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/13(2017.01) G06T 7/73(2017.01) G06T 5/00(2006.01) (54)发明名称 电力线图像识别和拼接方法、 装置、 终端及 存储介质 (57)摘要 本发明涉及电力线信息化处理技术领域， 尤 其涉及一种电力线 图像识别和拼接方法、 装置、 终端及存储介质， 本发明方法首先 获取多个目标 图像； 然后将所述多个目标图像送入边缘提取模 型中， 获取多个主体边缘； 接着， 依据透视变换 法， 根据所述多个主体边缘对所述多个目标图像 进行矫正； 再接着， 将所述多个目标图像送入 图 像识别模型中， 提取多个相似特征点的位置； 最 后， 根据所述多个相似特征点的位置， 对所述多 个目标图像进行拼接。 本发明方法拼接的图像， 经过提取边缘以及图形矫正后， 其拼接后的图像 失真小， 有利于后期通过拼接的图像发现电力线 的缺陷， 拼接的图像自然， 如何人工复检审查时 的视觉感受， 降低复检时的复检 工作强度。 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 CN 114820546 A 2022.07.29 CN 114820546 A 1.一种电力线图像识别和拼接方法， 其特 征在于， 包括： 获取多个目标图像， 其中， 目标图像中包 含有目标电力线的图像； 将所述多个目标图像送入边缘提取模型中， 获取多个主体边缘， 其中， 主体边缘为所述 目标电力线的边 缘； 依据透视变换法， 根据所述多个主体边 缘对所述多个目标图像进行矫 正； 将所述多个目标图像送入图像识别模型中， 提取多个相似特 征点的位置； 根据所述多个相似特 征点的位置， 对所述多个目标图像进行拼接 。 2.根据权利要求1所述的电力线图像识别和拼接方法， 其特征在于， 所述将所述多个目 标图像送入边 缘提取模型中， 获取多个主体边 缘， 包括： 对所述多个目标图像进行去色以及模糊处 理； 对于去色以及模糊处 理后的所述多个目标图像中的每 个图像执 行如下步骤： 计算图像 中多个像素的上差分以及下差分， 获得多个梯度和， 其中， 梯度和为像素上梯 度的绝对值与像素下梯度绝对值的和， 所述上差分为位于所述像素上方与所述像素相 邻的 像素， 所述下差分为 位于所述像素 下方与所述像素相邻的像素； 获得所述多个梯度和值中最大的两个 像素， 作为极值像素； 根据所述极值像素， 获取 连续的边 缘线， 作为主体的边 缘。 3.根据权利要求2所述的电力线图像识别和拼接方法， 其特征在于， 所述根据 所述极值 像素， 获取 连续的边 缘线， 作为主体的边 缘， 包括： 沿所述极致像素的左右两个方向分别进行如下步骤： 获取目标列， 所述目标列为所述极值像素的水平相邻列； 查找像素步骤： 从所述目标列的像素中， 找到梯度和最大的像素， 作为 边缘像素； 若所述目标列非边缘列， 则按照查找水平相邻列的方向， 确定下一个目标列， 并跳转至 像素查找步骤； 否则， 将各个边 缘像素连接作为主体的边 缘。 4.根据权利要求1所述的电力线图像识别和拼接方法， 其特征在于， 所述依据透视变换 法， 根据所述多个主体边 缘对所述多个目标图像进行矫 正， 包括： 根据所述多个主体边缘， 提取对应每个主体的多个顶点， 其中， 所述多个顶点至少为 四 个顶点； 根据所述每个主体的多个顶点， 对所述每个主体进行透视变换， 以使得所述每个主体 的多个顶点均位于预设多边形 的顶点上， 其中， 所述预设多边形 的顶点数量与所述多个顶 点的顶点数量相同； 通过裁切 和填充的方式， 将所述每 个主体设置 于对应图像的预设位置 。 5.根据权利要求4所述的电力线图像识别和拼接方法， 其特征在于， 所述将所述多个目 标图像送入图像识别模型中， 提取多个相似特 征点的位置， 包括： 从所述多个目标图像中， 选取一个待拼接图像以及多个待确定图像， 其中， 所述多个待 确定图像为所述多个目标图像中去除所述待拼接图像以后的多个图像； 将所述多个待确定图像以及所述待拼接图像送入到图像识别模型中， 获取待确定图像 中相似特 征点的位置以及所述多个待确定图像相似目标 特征点的位置 。 6.根据权利要求5所述的电力线图像识别和拼接方法， 其特征在于， 所述根据 所述多个权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114820546 A 2相似特征点的位置， 对所述多个目标图像进行拼接， 包括： 对于所述多个目标图像中任意两个待拼接的图像， 执 行如下步骤： 从多个相似特征点中， 确定一条拼接线， 所述多个相似特征点均位于所述拼接线一侧， 所述拼接线贯 穿至少两个相似特 征点； 根据所述拼接线， 对两个待拼接的图像进行裁切， 去 除所述多个相似特征点所在部分 的图像； 根据所述 拼接线贯的相似特 征点， 对所述两个待拼接的图像进行拼接 。 7.根据权利要求1 ‑6任一项所述的电力线图像识别和拼接方法， 其特征在于， 在所述根 据所述多个相似特 征点的位置， 对所述多个目标图像进行拼接之后， 还 包括： 根据所述多个目标图像的拼接线， 对所述多个目标图像的拼接边缘通过羽化的方式， 对所述拼接边缘进行融合。 8.一种电力线图像识别和拼接装置， 其特 征在于， 包括： 目标图像获取模块， 用于获取多个目标图像， 其中， 目标图像中包含有目标电力线的图 像； 边缘获取模块， 用于将所述多个目标图像送入边缘提取模型中， 获取多个主体边缘， 其 中， 主体边 缘为所述目标电力线的边 缘； 图形矫正模块， 用于依据透视变换法， 根据所述多个主体边缘对所述多个目标图像进 行矫正； 相似点提取模块， 用于将所述多个目标图像送入图像识别模型中， 提取多个相似特征 点的位置； 以及， 拼接模块， 用于根据所述多个相似特 征点的位置， 对所述多个目标图像进行拼接 。 9.一种终端， 包括存储器和 处理器， 所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计 算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如上 的权利要求1至7中任 一项所述方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述计算机程序被处 理器执行时实现如上的权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114820546 A 3