(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210629280.7 (22)申请日 2022.06.06 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114723748 A (43)申请公布日 2022.07.08 (73)专利权人 深圳硅山 技术有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区石岩街 道上屋社区爱群路同富裕工业区2-5 号厂房三层 (72)发明人 黄杰辉　黎东荣　 (74)专利代理 机构 深圳汉林汇融知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44850 专利代理师 吴洪波 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01)G06T 5/50(2006.01) G06T 7/73(2017.01) (56)对比文件 CN 114066890 A,202 2.02.18 CN 110473178 A,2019.1 1.19 CN 113516661 A,2021.10.19 CN 113610832 A,2021.1 1.05 CN 113469997 A,2021.10.01 CN 114202807 A,202 2.03.18 CN 112427323 A,2021.0 3.02 CN 111242902 A,2020.0 6.05 CN 111210412 A,2020.0 5.29 审查员 王菲 (54)发明名称 电机控制器的检测方法、 装置、 设备及存储 介质 (57)摘要 本发明涉及人工智能领域， 公开了一种电机 控制器的检测方法、 装置、 设备及存储介质， 用于 提高电机控制器的检测准确率。 所述方法包括： 将第一融合图像输入预置的接口缺陷检测模型 进行接口位置缺陷检测， 得到接口缺陷检测结 果， 其中， 接口缺陷检测结果用于指示待检测电 机控制器的接口位置是否存在偏移； 将第一融合 图像和第二融合图像输入预置的电镀缺陷检测 模型进行表 面电镀缺陷检测， 得到电镀缺陷检测 结果， 其中， 电镀缺陷检测结果包括： 电镀缺陷类 型信息和电镀缺陷位置信息； 将 接口缺陷检测结 果和电镀缺陷检测结果作为待检测电机控制器 的目标检测结果， 并根据目标检测结果生成待检 测电机控制器的目标处 理方案。 权利要求书3页 说明书13页 附图4页 CN 114723748 B 2022.09.02 CN 114723748 B 1.一种电机控制器的检测方法， 其特 征在于， 所述电机控制器的检测方法包括： 获取待检测电机控制器的多个控制器外部图像， 并对所述多个控制器外部图像进行裁 剪、 降噪和对比度增强处理， 得到多个标准控制器图像， 其中， 所述多个控制器外部图像用 于指示所述待检测电机控制器的多个图像采集方位对应的图像； 根据所述多个图像采集方位对所述多个标准控制器图像进行图像分类， 得到侧面图像 集和底面图像集， 其中， 所述侧面图像集包括多个侧面图像， 所述底面图像集包括上底面图 像和下底面图像； 对所述侧面图像集中的多个侧面图像进行图像融合， 得到第一融合图像， 并对所述底 面图像集中的上底 面图像和下底面图像进 行图像融合， 得到第二融合图像， 其中， 所述对所 述侧面图像集中的多个侧 面图像进行图像融合， 得到第一融合图像， 并对所述底面图像集 中的上底面图像和下底面图像进 行图像融合， 得到第二融合图像， 包括： 按照预设的侧面图 像融合顺序对所述侧 面图像集中的多个侧 面图像进行图像排序， 得到目标排列图像； 调用 预置的图像融合算法对所述 目标排列图像进行图像融合， 得到第一融合图像； 对所述底面 图像集中的下底面图像进行图像翻转， 得到翻转图像； 通过所述图像融合算法对所述翻转 图像和所述上底面图像进行图像融合， 得到第二融合图像； 将所述第一融合图像输入预置的接口缺陷检测模型进行接口位置缺陷检测， 得到接口 缺陷检测结果， 其中， 所述接口缺陷检测结果用于指示所述待检测电机控制器的接口位置 是否存在偏移， 其中， 所述将所述第一融合图像输入预置的接口缺陷检测模型进行接口位 置缺陷检测， 得到接口缺陷检测结果， 其中， 所述接口缺陷检测结果用于指示所述待检测电 机控制器的接口位置是否存在偏移， 包括： 将所述第一融合图像输入预置的接口缺陷检测 模型， 其中， 所述接口缺陷检测模型包括： 残差网络、 卷积网络、 池化层和 激活层； 通过所述 接口缺陷检测模型对 所述第一融合图像进 行接口缺陷检测， 生成检测图像， 其中， 所述检测 图像中携带有接口位置标注信息； 对所述接口位置标注信息和预置的标准接口参数信息进 行比对， 生成比对结果； 根据所述比对结果确定所述待检测电机控制器的接口位置是否存 在偏移， 得到 接口缺陷检测结果； 将所述第一融合图像和所述第二融合图像输入预置的电镀缺陷检测模型进行表面电 镀缺陷检测， 得到电镀缺陷检测结果， 其中， 所述电镀缺陷检测结果包括： 电镀缺陷类型信 息和电镀缺陷位置信息， 其中， 所述将所述第一融合图像和所述第二融合图像输入预置的 电镀缺陷检测模型进 行表面电镀缺陷检测， 得到电镀缺陷检测结果， 其中， 所述电镀缺陷检 测结果包括： 电镀缺陷类型信息和电镀缺陷位置信息， 包括： 将所述第一融合图像和所述第 二融合图像输入预置的电镀缺陷检测模型， 并通过所述电镀缺陷检测模型分别提取所述第 一融合图像和所述第二融合图像的电镀区域， 得到第一区域图像和第二区域图像； 通过所 述电镀缺陷检测模型中的神经网络对所述第一区域图像和所述第二区域图像进行亮度检 测， 得到第一亮度图像和第二亮度图像； 根据所述第一亮度图像生成所述第一融合图像对 应的第一检测结果， 并根据所述第二亮度图像生成所述第二融合图像对应的第二检测结 果； 对所述第一检测结果和所述第二检测结果进行结果整合， 得到电镀缺陷检测结果， 其 中， 所述电镀缺陷检测结果包括： 电镀缺陷类型信息和电镀缺陷位置信息； 将所述接口缺陷检测结果和所述电镀缺陷检测结果作为所述待检测电机控制器的目 标检测结果， 并根据所述目标检测结果 生成所述待检测电机控制器的目标处 理方案。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114723748 B 22.根据权利要求1所述的电机控制器的检测方法， 其特征在于， 所述获取待检测电机控 制器的多个控制 器外部图像， 并对所述多个控制器外部图像进行裁剪、 降噪和对比度增强 处理， 得到多个标准控制器图像， 其中， 所述多个控制器外部图像用于指示所述待检测电机 控制器的多个图像采集方位对应的图像， 包括： 接收图像采集指令， 并根据 所述图像采集指令调用预设于待检测电机控制器的多个图 像采集终端， 其中， 所述多个图像采集终端位于多个图像采集方位； 通过所述多个图像采集终端采集所述待检测电机控制器的多个控制器外 部图像； 按照预设的图像尺寸对所述多个控制器外 部图像进行裁 剪， 得到多个标准尺寸图像； 对所述多个标准尺寸图像进行降噪处 理， 得到多个高清图像； 对所述多个高清图像进行对比度增强处 理， 得到多个标准控制器图像。 3.根据权利要求1所述的电机控制器的检测方法， 其特征在于， 所述将所述接口缺陷检 测结果和所述电镀缺陷检测结果作为所述待检测电机控制器的目标检测结果， 并根据所述 目标检测结果 生成所述待检测电机控制器的目标处 理方案， 包括： 将所述接口缺陷检测结果和所述电镀缺陷检测结果作为所述待检测电机控制器的目 标检测结果， 其中所述目标检测结果包括： 合格和不 合格； 若合格， 则确定目标处 理方案为对所述待检测电机控制器进行 下一轮检测； 若不合格， 则确定目标处理方案为对所述待检测电机控制器进行剔除， 并对所述待检 测电机控制器进行回收。 4.根据权利要求1 ‑3中任一项所述的电机控制器的检测方法， 其特征在于， 所述电机控 制器的检测方法还 包括： 从所述上底面图像中获取 所述待检测电机控制器的铭牌图像； 对所述铭牌图像进行图像预处 理和区域选取， 得到目标区域图像； 将所述目标区域图像输入预置的文字识别模型进行区域文字检测和文本识别， 得到目 标文本数据； 根据所述目标文本数据和预设的产品信息判断所述待检测电机控制器是否符合产品 标准， 得到判断结果。 5.一种电机控制器的检测装置， 其特 征在于， 所述电机控制器的检测装置包括： 获取模块， 用于获取待检测电机控制器的多个控制器外部 图像， 并对所述多个控制器 外部图像进行裁剪、 降噪和对比度增强处理， 得到多个标准控制器图像， 其中， 所述多个控 制器外部图像用于指示所述待检测电机控制器的多个图像采集方位对应的图像； 分类模块， 用于根据所述多个图像采集方位对所述多个标准控制器图像进行图像分 类， 得到侧面图像集和底面图像集， 其中， 所述侧面图像集包括多个侧面图像， 所述底面图 像集包括上底面图像和下底面图像； 融合模块， 用于对所述侧面图像集中的多个侧面图像进行图像融合， 得到第一融合图 像， 并对所述底面图像集中的上底面图像和下底 面图像进行图像融合， 得到第二融合图像， 其中， 所述对所述侧面图像集中的多个侧面图像进 行图像融合， 得到第一融合图像， 并对所 述底面图像集中的上底面图像和下底 面图像进行图像融合， 得到第二融合图像， 包括： 按照 预设的侧面图像融合顺序对所述侧面图像集中的多个侧面图像进 行图像排序， 得到目标排 列图像； 调用预置的图像融合算法对所述目标排列图像进