(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210661298.5 (22)申请日 2022.06.13 (71)申请人 广州大学 地址 510006 广东省广州市外环西路23 0号 (72)发明人 刘晓初　胡彬　梁忠伟　萧金瑞　 郑佳鹏　马尧　冯权国　叶煜　 (74)专利代理 机构 北京八月瓜知识产权代理有 限公司 1 1543 专利代理师 秦莹 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/73(2017.01) B23H 7/02(2006.01) B23H 11/00(2006.01) (54)发明名称 电火花线切割机工况检测方法、 装置和计算 机可读介质 (57)摘要 本说明书实施例提供了一种电火花线切割 机工况检测方法、 装置和计算机可读介质， 所述 方法包括： 采集摇轮的图像； 根据所述摇轮图像， 确定摇轮的运动状态信息； 根据所述摇轮的运动 状态信息， 确定加工过程信息； 根据所述加工过 程信息， 确定 是否完工， 并给出相应的提示。 本申 请提供的技术方案用以解决现有技术不能直观 观测加工过程的问题。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 114972289 A 2022.08.30 CN 114972289 A 1.一种电火花线切割机 工况检测方法， 其特 征在于， 包括： 采集摇轮的图像； 根据所述摇轮图像， 确定摇轮的运动状态信息； 根据所述摇轮的运动状态信息， 确定加工过程信息； 根据所述加工过程信息， 确定是否 完工， 并给出相应的提 示。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述采集摇轮的图像， 包括： 通过微光成像的方式采集所述摇轮的图像。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述摇轮设置有位置标识； 所述根据所述摇轮图像， 确定摇轮的运动状态信息， 包括： 根据所述摇轮图像中所述 位置标识的位置， 确定所述摇轮的运动状态信息 。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特 征在于， 所述根据所述摇轮图像中所述 位置标识的位置， 确定所述摇轮的运动状态信息， 包括： 根据所述摇轮图像中所述位置标识的位置， 确定所述摇轮是否在预设周期内发生旋 转； 记录所述摇轮不旋转的时长； 当所述不旋转的时长超过 预设值时， 确定所述摇轮为静止状态； 当所述不旋转的时长不超过 预设值时， 确定所述摇轮为 运动状态。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述加工过程信息， 包括各加工方向上的完成的工序数， 所述完成的工序数用于表征 各所述加工方向上的加工进程； 所述根据所述摇轮的运动状态信息， 确定加工过程信息， 包括： 根据各所述加工方向对应的摇轮的运动状态信息， 确定各 所述完成的工序数。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特 征在于， 预先设定各加工方向的完 工阈值， 其中每一个所述加工方向对应一个所述摇轮； 所述根据所述加工过程信息， 确定是否 完工， 包括： 当各所述加工方向完成的工序数均达到相应的完工阈值时， 确定加工完成， 否则确定 加工未完成。 7.根据权利要求5所述的方法， 其特 征在于， 所述加工方向包括： 第一方向和第二方向； 所述根据各所述加工方向对应的摇轮的运动状态信息， 确定各所述完成的工序数， 包 括： 当所述第一方向对应摇轮状态为持续运动， 且所述第 二方向对应摇轮状态由静止变为 运动时， 所述第一方向的完成的工序数+1； 当所述第一方向对应摇轮状态为持续运动， 且所述第 二方向对应摇轮状态由持续运动 变为静止时， 所述第一方向的完成的工序数+1， 所述第二方向的完成的工序数+1； 当所述第一方向对应摇轮状态为静止， 且所述第二方向对应摇轮状态为静止时， 所述 第一方向的完成的工序数+1和/或所述第二方向的完成的工序数+1。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114972289 A 28.一种电火花线切割机工况检测装置， 其特征在于， 包括： 采集模块、 图像处理模块和 数据处理模块； 所述采集模块用于采集摇轮的图像； 所述图像处 理模块用于根据所述摇轮图像， 确定摇轮的运动状态信息； 所述数据处理模块用于根据所述摇轮的运动状态信息， 确定加工过程信息； 根据所述 加工过程信息， 确定是否 完工， 并给出相应的提 示。 9.根据权利要求8所述的装置， 其特 征在于， 所述加工方向包括： 第一方向和第二方向； 所述数据处理模块用于当所述第 一方向对应摇轮状态为持续运动， 且所述第 二方向对 应摇轮状态由静止变为运动时， 所述第一方向的完成的工序数+1； 当所述第一方向对应摇 轮状态为持续运动， 且所述第二方向对应摇轮状态由持续运动变为静止时， 所述第一方向 的完成的工序数+1， 所述第二方向的完成的工序数+1； 当所述第一方向对应摇轮状态为静 止， 且所述第二方向对应摇轮状态 为静止时， 所述第一方向的完成的工序数+1和/或所述第 二方向的完成的工序数+1。 10.一种存 储介质， 其特 征于， 包括： 用于存储计算机可 执行指令， 所述计算机可 执行指令在被执 行时实现以下流 程： 采集摇轮的图像； 根据所述摇轮图像， 确定摇轮的运动状态信息； 根据所述摇轮的运动状态信息， 确定加工过程信息； 根据所述加工过程信息， 确定是否 完工， 并给出相应的提 示。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114972289 A 3