(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210444617.7 (22)申请日 2022.04.26 (71)申请人 上海商汤智能科技有限公司 地址 200233 上海市徐汇区桂平路391号3 号楼1605A室 (72)发明人 宗泽亮　刘华凯　吴佳飞　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 董文俊 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/73(2017.01) G06T 5/00(2006.01) G06T 5/50(2006.01) (54)发明名称 缺陷检测方法、 装置、 电子设备及存 储介质 (57)摘要 本公开实施例公开了一种缺陷检测方法、 装 置、 电子设备及存储介质， 该方法包括： 获取待检 测物体在不同光照方向下的图像， 得到多张第一 图像； 对所述多张第一图像进行图像合成， 得到 第二图像； 对所述第二图像进行图像增强， 得到 第三图像； 对 所述第三图像中所述待检测物体的 缺陷进行识别， 得到所述待检测物体的缺陷区 域。 通过对待检测物体在不同光照方向下的图像 进行图像处理， 再识别缺陷， 可 以提高缺陷检测 的精度。 权利要求书2页 说明书14页 附图6页 CN 114841946 A 2022.08.02 CN 114841946 A 1.一种缺陷检测方法， 其特 征在于， 包括： 获取待检测物体在不同光照方向下的图像， 得到多张第一图像； 对所述多张第一图像进行图像合成， 得到第二图像； 对所述第二图像进行图像增强， 得到第三图像； 对所述第三图像中所述待检测物体的缺陷进行识别， 得到所述待检测物体的缺陷区 域。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对所述第 三图像中所述待检测物体的 缺陷进行识别， 得到所述待检测物体的缺陷区域， 包括： 对所述第三图像中所述待检测物体的缺陷进行识别， 得到预提取区域； 对所述预提取区域对应的图像进行 校验； 响应于所述预提取区域对应的图像校验通过， 将所述预提取区域作为所述待检测物体 的缺陷区域。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述第三图像包括二值图像， 所述对所述 第三图像中所述待检测物体的缺陷进行识别， 得到预提取区域， 包括： 对所述第三图像中的所述待检测物体进行识别， 得到第一物体区域图像； 对所述第一物体区域图像进行像素 取反， 得到第二物体区域图像； 对所述第二物体区域图像中所述待检测物体的缺陷进行识别， 得到预提取区域。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述对所述预提取区域对应的图像进行校 验， 包括： 获取所述预提取区域对应的图像的几何特 征和灰度特 征； 响应于所述几何特征满足第一条件， 且所述灰度特征满足第二条件， 确定所述预提取 区域对应的图像校验通过。 5.根据权利要求1 ‑4中任一项所述的方法， 其特征在于， 所述第一图像包括至少两个区 块图像， 所述对所述多张第一图像进行图像合成， 得到第二图像， 包括： 获取所述区块图像的灰度值； 将所述多 张第一图像中， 与 所述待检测物体的相对位置相同的所述区块图像划分为一 个区块图像集； 基于所述 区块图像集中所述 区块图像的灰度值的最大值， 对所述多 张第一图像进行图 像合成， 得到第二图像。 6.根据权利要求1 ‑5中任一项所述的方法， 其特征在于， 所述对所述第 二图像进行图像 增强， 得到第三图像， 包括： 对所述第二图像进行对比度增强， 得到第四图像； 对所述第四图像进行二 值化处理， 得到第三图像。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述对所述第二图像进行对比度增强， 得 到第四图像， 包括： 对所述第二图像进行直方图均衡化处 理， 得到第四图像。 8.一种缺陷检测装置， 其特 征在于， 包括： 获取单元， 用于获取待检测物体在不同光照方向下图像， 得到多张第一图像； 图像合成单 元， 用于对所述多张第一图像进行图像合成， 得到第二图像；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114841946 A 2图像增强单 元， 用于对所述第二图像进行图像增强， 得到第三图像； 缺陷识别单元， 用于对所述第三图像中所述待检测物体的缺陷进行识别， 得到所述待 检测物体的缺陷区域。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括处理器和存储器， 其中， 所述存储器用于存储计算 机可读指 令， 所述处理器用于调用所述存储器中存储的指 令， 以执行权利要求 1‑7中任一项 所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质中存储有计算机 程序， 所述计算机程序包括程序指令， 所述程序指 令当被处理器执行时， 使所述处理器执行 权利要求1 ‑7中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114841946 A 3