(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210576079.7 (22)申请日 2022.05.25 (71)申请人 浙江省测绘科 学技术研究院 地址 311100 浙江省杭州市余杭区五常街 道地信路2号 (72)发明人 邓廷起　江瑞　郭伟　董寿银　 黄国栋　俞涵　徐大展　陆婉芸　 张晨航　张现超　王溆栋　孙明杰　 唐伟　尤文瑜　马狄　 (74)专利代理 机构 北京维正专利代理有限公司 11508 专利代理师 杨叁 (51)Int.Cl. G06T 7/73(2017.01) G06T 7/90(2017.01)G06T 3/40(2006.01) G06T 5/00(2006.01) H04N 1/44(2006.01) (54)发明名称 色彩处理方法、 装置、 电子设备及存 储介质 (57)摘要 本申请涉及一种色彩处理方法、 装置、 电子 设备及存储介质。 其中， 色彩 处理方法包括： 确定 待处理地理图像、 所述待处理地理图像所属的目 标区域； 结合所述待处理地理图像的空三加密成 果、 所述目标区域的数字高程模型， 确定所述待 处理地理图像中每一像素点的位置坐标； 基于所 述待处理地理图像中每一像素点的位置坐标， 利 用所述目标区域对应的预设色彩模板图像， 对所 述待处理地理图像进行色彩映射。 本申请的方 案， 可以使没有地理位置参考的地理图像经过色 彩处理后色彩更丰富， 层次性更强， 视觉效果更 真实。 权利要求书2页 说明书11页 附图3页 CN 114897986 A 2022.08.12 CN 114897986 A 1.一种色彩处 理方法， 其特 征在于， 包括： 确定待处 理地理图像、 所述待处 理地理图像所属的目标区域； 结合所述待处理地理图像的空三加密成果、 所述目标区域的数字高程模型， 确定所述 待处理地理图像中每一像素点的位置坐标； 基于所述待处理地理图像中每一像素点的位置坐标， 利用所述目标区域对应的预设色 彩模板图像， 对所述待处 理地理图像进行色彩映射。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述结合所述待处理地理图像的空三加密 成果、 所述目标区域的数字高程模型， 确定所述待处理地理图像中每一像素点的位置坐标， 包括： 基于所述待处理地理图像的空三加密成果， 确定若干标准点的位置坐标、 所述待处理 地理图像中每一像素点的像点 坐标和外方位元 素； 针对每一标准点， 结合所述外方位元素、 所述标准点的像点坐标， 将所述标准点对应到 所述目标区域的数字高程模型， 确定所述标准 点的位置坐标； 针对所述待处理地理图像中的每一像素点， 结合所述外方位元素、 所述像素点的像点 坐标， 将所述像素点对应到所述 目标区域的数字高程模型， 基于所述标准点在所述数字高 程模型上的对应点的位置坐标， 确定所述像素点的位置坐标。 3.根据权利要求1或2所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述待处理地理图像中每一 像素点的位置坐标， 利用所述 目标区域对应的预设色彩模板图像， 对所述待处理地理图像 进行色彩映射， 包括： 确定所述待处 理地理图像中的若干待映射区； 针对每一所述待 映射区， 基于所述待 映射区中每一像素点的位置坐标， 确定所述待 映 射区在所述预设 色彩模板图像中对应的映射区； 针对每一所述待 映射区， 利用所述映射区中每一像素点的色彩参数， 对所述待 映射区 中每一像素点的色彩参数进行调整。 4.根据权利要求1、 2、 4任一项所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 对所述待处 理的地理图像进行降分辨 率采样， 生成低分辨 率地理图像； 基于所述空三加密成果、 所述目标区域的数字高程模型， 将所述低分辨率地理图像与 预存的低分辨 率拼接影像进行镶嵌拼接， 生成测区拼接影 像； 对所述测区拼接影像进行色彩一致性调 整， 生成所述目标区域对应的预设色彩模板图 像。 5.根据权利要求4所述方法， 其特征在于， 所述基于所述空三加密成果、 所述目标区域 的数字高程模型， 将所述低分辨率地理图像与预存的低分辨率拼接影像进行镶嵌拼接， 生 成测区拼接影 像， 包括： 基于所述空三加密成果、 所述目标区域的数字高程模型， 对所述低分辨率地理图像进 行正射纠正， 生成低分辨 率地理图像的正 射图像； 将所述低分辨率地理图像的正射图像与 预存的低分辨率拼接影像进行镶嵌拼接， 生成 测区拼接影 像。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述对所述测区拼接影像进行色彩一致性 调整， 生成所述目标区域对应的预设 色彩模板图像， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114897986 A 2根据所述预存的低分辨率拼接影像的色彩， 对所述测区拼接影像中对应于所述低分辨 率地理图像的部分， 进行色彩调整， 以使所述测区拼接影 像色彩一 致。 7.根据权利要求1、 2、 4、 6任一项所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 获取原始地理图像； 对所述原 始地理图像进行降噪处 理， 生成所述待处 理地理图像。 8.一种色彩处 理装置， 其特 征在于， 包括： 图像确定模块， 用于确定待处 理地理图像、 所述待处 理地理图像所属的目标区域； 位置坐标确定模块， 用于模块结合所述待处理地理图像的空三加密成果、 所述目标区 域的数字高程模型， 确定所述待处 理地理图像中每一像素点的位置坐标； 色彩映射模块， 用于基于所述待处理地理图像中每一像素点的位置坐标， 利用所述目 标区域对应的预设 色彩模板图像， 对所述待处 理地理图像进行色彩映射。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 存 储器和处 理器； 所述存储器， 用于存 储程序指令； 所述处理器， 用于调用并执行所述存储器 中的程序指令， 执行如权利要求1 ‑7任一项所 述的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质中存储有计算机 程序； 所述计算机程序被处 理器执行时， 实现如权利要求1 ‑7任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114897986 A 3