(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210674778.5 (22)申请日 2022.06.14 (71)申请人 北京凌宇智控科技有限公司 地址 100029 北京市海淀区宝盛南路1号院 20号楼2层 (72)发明人 王康　张佳宁　张道宁　 (74)专利代理 机构 北京安信方达知识产权代理 有限公司 1 1262 专利代理师 魏文佳　解婷婷 (51)Int.Cl. G06T 19/00(2011.01) G06T 15/20(2011.01) G06T 7/73(2017.01) (54)发明名称 虚拟现实场景确定方法、 装置及系统 (57)摘要 一种虚拟现实场景确定方法、 装置及系统， 该方法应用于客户端设备， 客户端设备和云端服 务器组成虚拟现实系统， 包括： 获取用户在第一 时刻的第一位姿信息和第一时刻 的第一时刻信 息； 将所述第一位姿信息和所述第一时刻信息发 送给云端服务器； 接收所述云端服务器 返回的预 测位姿信息以及预测渲染场景； 获取所述用户在 第二时刻的第二位姿信息； 根据所述第二位姿信 息、 所述预测位姿信息和所述预测渲染场景确定 显示给所述用户的虚拟现实场景。 由于客户端设 备接收的预测渲染场景是云端服务器根据用户 的预测位姿信息进行场景渲染得到的， 因此减少 了视场角冗余， 从而使得客户端数据处理量少、 数据损耗小 且最终截取的渲染场景分辨 率高。 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 CN 115131528 A 2022.09.30 CN 115131528 A 1.一种虚拟现实场景确定方法， 应用于客户端设备， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取用户在第一时刻的第一 位姿信息和第一时刻的第一时刻信息； 将所述第一 位姿信息和所述第一时刻信息发送给云端服 务器； 接收所述云端服务器返回的预测位姿信息以及预测渲染场景； 其中， 所述预测位姿信 息由所述云端服务器根据所述第一位姿信息、 所述第一时刻信息以及网络状态进 行预测得 到， 所述预测渲染场景由所述云端服 务器根据所述预测位姿信息进行场景渲染得到； 获取所述用户在第二时刻的第二 位姿信息； 根据所述第 二位姿信 息、 所述预测位姿信 息和所述预测渲染场景确定显示给所述用户 的虚拟现实场景。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 根据所述第二位姿信息、 所述预测位姿信 息和所述预测渲染场景确定 显示给所述用户的虚拟现实场景， 包括： 根据所述第二位姿信息和所述预测位姿信息获取所述客户端设备中渲染相机的调整 信息； 其中， 所述调整信息包括： 旋转角度和位移向量； 根据获得的所述调整信息调整所述 渲染相机； 根据调整后的所述 渲染相机截取 所述预测渲染场景， 得到所述虚拟现实场景。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述位姿信 息包括： 旋转信息和位置信 息， 根据所述第二位姿信息和所述预测位姿信息获取所述客户端设备中渲染相机的调整信息， 包括： 设置所述 渲染相机的位置为 坐标系原点且正对待渲染画面； 根据所述预测位姿信 息与所述第二位姿信 息中的旋转信 息计算角度差， 以得到所述渲 染相机的旋转角度； 根据所述预测位姿信息与所述第二位姿信息中的位置信息计算所述渲染相机的位移 向量。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 根据 所述预测位姿信 息与所述第二位姿信 息中的旋转信息计算角度差， 以得到所述 渲染相机的旋转角度， 包括： 将所述预测位姿信息与所述第二 位姿信息中的旋转信息转 化为四元数； 通过获得的两组四元 数计算角度差， 以得到所述 渲染相机的旋转角度。 5.一种虚拟现实场景确定方法， 应用于云端服 务器， 其特 征在于， 所述方法包括： 接收客户端设备发送的用户在第一时刻的第一 位姿信息和第一时刻的第一时刻信息； 根据所述第一 位姿信息、 所述第一时刻信息以及网络状态计算预测位姿信息； 根据所述预测位姿信息进行场景渲染， 确定预测渲染场景； 将所述预测位姿信 息和所述预测渲染场景发送至所述客户端设备， 以便于所述客户端 设备根据用户在第二时刻的第二位姿信息、 所述预测位姿信息和所述预测渲 染场景确定显 示给所述用户的虚拟现实场景。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 根据所述第一位姿信息、 所述第一时刻信 息以及网络状态计算预测位姿信息， 包括： 根据所述第一 位姿信息， 采用机器学习算法预测用户的运动轨 迹； 根据所述第 一时刻信息以及当前网络状态预测第 三时刻的第 三时刻信息， 所述第 三时 刻信息为所述云端服务器预测的将所述预测 渲染场景返回至所述客户端设备时的时刻信权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115131528 A 2息； 根据预测的所述 运动轨迹以及所述第三时刻信息计算所述预测位姿信息 。 7.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述预测渲染场景的视场角大于客户端设 备的视场角。 8.一种虚拟现实场景确定装置， 应用于客户端设备， 其特 征在于， 包括： 第一获取模块， 被配置为获取用户在第 一时刻的第 一位姿信 息和第一时刻的第 一时刻 信息； 发送模块， 被 配置为将所述第一 位姿信息和所述第一时刻信息发送给云端服 务器； 接收模块， 被配置为接收所述云端服务器返回的预测位姿信息以及预测渲染场景； 其 中， 所述预测 位姿信息由所述云端服务器根据所述第一位姿信息、 所述第一时刻信息以及 网络状态进行预测得到， 所述预测渲 染场景由所述云端服务器根据所述预测位姿信息进 行 场景渲染得到； 第二获取模块， 被 配置为获取 所述用户在第二时刻的第二 位姿信息； 确定模块， 被配置为根据所述第二位姿信息、 所述预测位姿信息和所述预测渲染场景 确定显示给所述用户的虚拟现实场景。 9.一种虚拟现实场景确定装置， 应用于云端服 务器， 其特 征在于， 包括： 接收模块， 被配置为接收客户端设备发送的用户在第 一时刻的第 一位姿信 息和第一时 刻的第一时刻信息； 计算模块， 被配置为根据所述第一位姿信息、 所述第一时刻信息以及网络状态计算预 测位姿信息； 确定模块， 被 配置为根据所述预测位姿信息进行场景渲染， 确定预测渲染场景； 发送模块， 被配置为将所述预测位姿信息和所述预测渲染场景发送至所述客户端设 备， 以便于所述客户端设备根据用户在第二时刻的第二位姿信息、 所述预测 位姿信息和所 述预测渲染场景确定 显示给所述用户的虚拟现实场景。 10.一种客户端设备， 其特征在于， 包括第一存储器和第一处理器， 所述第一存储器存 储上保存有计算机程序， 所述第一存储器上的计算机程序被所述第一处理器执行时执行如 上述权利要求1 ‑4任一项所述的方法。 11.一种云端服务器， 其特征在于， 包括第二存储器和第二处理器， 所述第二存储器存 储上保存有计算机程序， 所述第二存储器上的计算机程序被所述第二处理器执行时执行如 上述权利要求5 ‑7任一项所述的方法。 12.一种虚拟现实系统， 其特征在于， 包括如权利要10所述的客户端设备， 以及如权利 要求11所述的云端服 务器。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115131528 A 3