(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210536374.X (22)申请日 2022.05.17 (71)申请人 泰山体育产业集团有限公司 地址 253600 山东省德州市乐陵市经济技 术开发区泰山体 育路1号 申请人 山东万亿体育健康服 务有限公司 (72)发明人 徐培明　毛德伟　陈杰　吴勇波　 王志行　史凯丽　伊文豪　 (74)专利代理 机构 深圳国新 南方知识产权代理 有限公司 4 4374 专利代理师 胡志桐 (51)Int.Cl. G06T 7/60(2017.01) G06T 7/66(2017.01) G06T 7/73(2017.01)G06Q 50/20(2012.01) (54)发明名称 蛇形跑考核方法及其实现装置 (57)摘要 本发明提供一种蛇形跑考核方法， 包括： 获 取考核区域的图像信息， 所述图像信息包括地面 图像信息、 若干杆体图像信息； 根据若干所述杆 体图像信息计算所有杆体在所述考核区域中的 坐标信息； 根据所有所述杆体的所述坐标信息将 所述地面图像信息划分出若干测试区域； 获取所 述图像信息包括测试者的测试者图像信息； 根据 所述测试者图像信息检测所述测试者是否按预 设顺序依次经过预设的若干所述测试区域并完 成考核规定的所有绕杆动作； 若是， 根据所述测 试者进入第一个所述测试区域和到达终点的时 间戳计算所述测试者的测试时间； 若否， 则判定 所述测试者的考核无效。 本发明还提供一种蛇形 跑考核装置。 本发明可实现蛇形跑考核的自动化 测试。 权利要求书3页 说明书10页 附图5页 CN 114972475 A 2022.08.30 CN 114972475 A 1.一种蛇形 跑考核方法， 其特 征在于， 包括： 获取考核区域的图像信息， 所述图像信息包括 地面图像信息、 若干杆体图像信息； 根据若干所述杆体图像信息计算所有杆体在所述 考核区域中的坐标信息； 根据所有所述杆体的所述 坐标信息将所述 地面图像信息划分出若干测试区域； 获取所述图像信息包括测试者的测试者图像信息； 根据所述测试者图像信息检测所述测试者是否按预设顺序依次经过预设的若干所述 测试区域并完成考核规定的所有绕杆动作； 若是， 根据所述测试者进入第 一个所述测试区域和到达终点的时间戳计算所述测试者 的测试时间； 若否， 则判定所述测试者的考核无效。 2.根据权利要求1所述的蛇形跑考核方法， 其特征在于， 所述根据 所述若干杆体图像信 息计算所有杆体在所述 考核区域中的坐标信息的步骤 包括： 根据各所述杆体图像信息获取对应所述杆体的矩形外 框区域； 根据各所述矩形外 框区域获得对应所述矩形外 框区域的杆端点 坐标、 杆宽度、 杆高度； 根据各所述矩形外框区域的所述杆端点坐标、 所述杆宽度、 所述杆高度计算得到对应 所述矩形外框区域的底边的中点坐标， 并将所述中点坐标作为对应所述杆体的所述坐标信 息。 3.根据权利要求2所述的蛇形跑考核方法， 其特征在于， 所述根据 所有所述杆体的所述 坐标信息将所述 地面图像信息划分出若干测试区域的步骤 包括： 根据所有所述杆体的所述坐标信息获取所述地面图像信息的主判断区域和辅助判断 区域； 根据所有所述杆体的所述 坐标信息将所述主判断区域划分为若干所述测试区域。 4.根据权利要求3所述的蛇形跑考核方法， 其特征在于， 根据所有所述杆体的所述坐标 信息获取 所述地面图像信息的主判断区域和辅助判断区域的步骤 包括： 根据各所述中点 坐标在所述图像信息中的位置划分为左侧中点 坐标和右侧中点 坐标； 过所有所述左侧中点坐标作直线得到第 一划分线， 过所有所述右侧中点坐标作直线得 到第二划分线； 设定距离起跑线最近和最远的所述中点坐标位于所述第 一划分线， 最近和最远的所述 中点坐标均向左平移第一预设距离、 向右平移第二预设距离以获得四个端点坐标， 其中所 述第二预设距离越过 所述第二划分线； 依次连接四个所述端点坐标， 围成所述主判断区域， 所述主判断区域外的区域为所述 辅助判断区域。 5.根据权利要求4所述的蛇形跑考核方法， 其特征在于， 所述根据 所有所述杆体的所述 坐标信息将所述主判断区域划分为若干所述测试区域的步骤 包括： 分别过每个所述中点坐标作与所述第 一划分线和所述第 二划分线相交的直线， 得到若 干相互平行的第三划分线； 所述第一划分线、 第二划分线、 第三划分线将所述主判断区域划分为若干所述测试区 域。 6.根据权利要求5所述的蛇形跑考核方法， 其特征在于， 所述根据 所述测试者图像信 息 检测所述测试者是否按预设顺序依 次经过预设的若干所述测试区域并完成考核规定的所权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114972475 A 2有绕杆动作的步骤 包括判断绕杆的方法： 所述测试者在前进/折返方向上， 经过一 次所述第 一划分线后， 接着连续两次经过所述 第二划分线； 或经过一次所述第二划分线后， 接着连续两次经过所述第一划分线， 则判定为 完成一次绕杆。 7.根据权利要求5所述的蛇形跑考核方法， 其特征在于， 所述根据 所述测试者图像信 息 检测所述测试者是否按预设顺序依 次经过预设的若干所述测试区域并完成考核规定的所 有绕杆动作的步骤 包括判断绕杆的方法： 除距离起跑线最近和最远的所述中点坐标外， 其他所述中点坐标均被四个所述测试区 域围绕， 沿预设的前进 方向分别设为第一测试区域、 第二测试区域、 第三测试区域和 第四测 试区域； 所述测试者在前进方向依次经过所述第一测试区域、 所述第二测试区域、 所述第三 测试区域和所述第四测试区域， 或在折返方向依 次经过所述第四测试区域、 所述第三测试 区域、 所述第二测试区域和所述第一测试区域， 则判定为完成一次绕杆； 距离起跑线最远的所述中点坐标被两个所述测试区域和所述辅助判断区域围绕， 沿预 设的前进方向分别设为第五测试区域和第六测试区域， 所述测试者在前进方向依次经过所 述第五测试区域、 所述第六测试区域和所述辅助判断区域， 接着在折返方向依 次经过所述 辅助判断区域和第五测试区域， 则判定为完成一次绕杆。 8.根据权利要求2所述的蛇形 跑考核方法， 其特 征在于， 所述蛇形 跑考核方法还 包括： 在所述测试者到达终点后且计算所述测试者的测试时间之前， 根据所述图像信 息判断 是否有所述杆体倒下； 若是， 则判定所述测试者的考核无效； 若否， 则计算所述测试者的测试时间。 9.根据权利要求8所述的蛇形跑考核方法， 其特征在于， 所述根据 所述图像信 息判断是 否有所述杆体倒下的步骤 包括： 进行测试 前， 获取预设帧数的所述图像信息作为标准图像组； 获取所述标准图像组中每帧同一所述矩形外框区域的每个像素点的R、 G、 B三通道的值 并计算出该所述矩形外框区域的每个像素点在测试前的R、 G、 B三通道的平均值， 将计算得 到的该所述矩形外框区域的每个像素点在测试前的R、 G、 B三通道的平均值作为该所述矩形 外框区域的第一像素点R、 G、 B三 通道均值 集合； 进行测试中， 在所述图像信 息中分别获取所述预设帧数的所述测试者进入第 一个所述 测试区域前的起跑 前图像组以及到 达终点后的冲线后图像组； 获取所述起跑前图像组中每帧同一并对应于所述标准图像组的所述矩形外框区域的 每个像素点的R、 G、 B三通道的值并计算出该所述矩形外框区域的每个像素点在起跑前的R、 G、 B三通道的平均值， 将计算得到的该所述矩形外框区域的每个像素点在起跑前的R、 G、 B三 通道的平均值作为该 所述矩形外 框区域的第二像素点R、 G、 B三 通道均值 集合； 获取所述冲线后图像组中每帧同一并对应于所述标准图像组的所述矩形外框区域的 每个像素点的R、 G、 B三通道的值并计算出该所述矩形外框区域的每个像素点在冲线后的R、 G、 B三通道的平均值， 将计算得到的该所述矩形外框区域的每个像素点在冲线后的R、 G、 B三 通道的平均值作为该 所述矩形外 框区域的第三像素点的R、 G、 B三 通道均值 集合； 根据所述同一所述矩形外框区域的第一像素点的R、 G、 B三通道均值集合、 第二像素点 的R、 G、 B三通道均值集合和第三像素点的R、 G、 B三通道均值集合判断对应所述杆体是否倒权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114972475 A 3