(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220195440.7 (22)申请日 2022.01.24 (73)专利权人 阿里巴巴 （中国） 有限公司 地址 311121 浙江省杭州市余杭区五常街 道文一西路969号3幢5层5 54室 (72)发明人 李吉利　胥永宫　沈勇　郇成飞　 张斌　 (74)专利代理 机构 北京博思佳知识产权代理有 限公司 1 1415 专利代理师 李威 (51)Int.Cl. F16M 11/12(2006.01) F16M 11/08(2006.01) F16M 11/10(2006.01) F16M 11/18(2006.01)F16M 13/02(2006.01) B60R 11/04(2006.01) (54)实用新型名称 巡检云台 (57)摘要 本说明书提供一种巡检 云台， 包括： 底 座； 回 转组件， 绕第一方向转动设置于所述底座。 俯仰 组件， 绕第二方向转动设置于所述回转组件， 所 述第一方向与所述第二方向垂直。 拍摄器， 设置 于所述俯仰组件。 所述回转组件内设有第一光电 传感器， 所述底座靠近所述回转组件的一侧设有 凸起， 所述回转组件相对所述底 座转动至所述凸 起将所述第一光电传感器遮挡的位置为所述回 转组件的初始位置； 巡检云台工作结束后， 所述 回转组件回转至初始位置； 所述俯仰组件内设有 第二光电传感器和凸起部， 所述俯仰组件相对所 述回转组件转动至所述凸起部将所述第二光电 传感器遮挡的位置为所述俯仰组件的初始位置； 巡检云台工作结束后， 所述俯仰组件回转至初始 位置。 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 CN 217653603 U 2022.10.25 CN 217653603 U 1.一种巡检云台， 其特 征在于， 包括： 底座； 回转组件， 绕第一方向转动设置 于所述底座； 俯仰组件， 绕第二方向转动设置 于所述回转组件， 所述第一方向与所述第二方向垂直； 拍摄器， 设置于所述俯仰组件； 所述回转组件内设有第一光电传感器， 所述底座靠近所述回转组件的一侧设有凸起， 所述回转组件相对所述底座转动至所述凸起将所述第一光电传感器遮挡的位置为所述回 转组件的初始位置； 巡检云台工作结束后， 所述回转组件回转至初始位置； 所述俯仰组件内设有第 二光电传感器和凸起部， 所述俯仰组件相对所述 回转组件转动 至所述凸起部将所述第二光电传感器遮挡的位置为所述俯仰组件的初始 位置； 巡检云台工 作结束后， 所述俯仰组件回转至初始位置 。 2.根据权利要求1所述的巡检云台， 其特征在于， 所述回转组件包括第一壳体， 与所述 底座转动连接； 所述巡检云台还包括用于驱动所述回转组件绕所述第一方向转动的第一驱 动组件， 所述第一驱动组件 包括： 第一齿轮， 部分设于所述第一壳体内， 所述第一齿轮位于所述第一壳体外的部分与所 述底座固定连接， 所述第一齿轮的轴向沿所述第一方向设置； 第一电机， 设于所述第一壳体内并与所述第一壳体固定连接， 所述第一电机包括第一 传动齿， 所述第一传动齿与所述第一齿轮啮合； 所述第一电机转动， 带动所述第一传动齿绕所述第一齿轮转动， 以带动所述第一壳体 绕所述第一方向相对所述底座 转动。 3.根据权利要求2所述的巡检云台， 其特 征在于， 所述第一驱动组件 还包括： 第一轴承， 套接 于所述第一齿轮位于所述第一壳体内的第一端部； 第一安装板， 套接于所述第 一轴承的外部， 所述第 一安装板与所述第 一壳体固定连接， 所述第一电机固定 于所述第一 安装板。 4.根据权利要求2所述的巡检云台， 其特征在于， 所述第 一齿轮位于所述第 一壳体内的 第一端部设有第一收容 孔， 所述第一驱动组件 还包括： 第一磁铁， 设于所述第一收容 孔内； 与所述第一磁铁同轴设置的第一磁编码器， 固定 于所述第一壳体。 5.根据权利要求2所述的巡检云台， 其特征在于， 所述底座靠近所述 回转组件的一侧端 部开设有收容槽， 所述第一壳体靠近所述底座的一侧端部设于所述收容槽内， 所述第一壳 体的外壁与所述收容槽的内壁之间设有第一轴承组件； 所述第一齿轮位于所述第一壳体外的第二端部穿过所述第一轴承组件并于所述收容 槽内与所述底座固定连接 。 6.根据权利要求1所述的巡检云台， 其特征在于， 所述 回转组件的相对两侧部均沿同一 方向向外延伸形成有侧边部， 两个所述侧边部的内壁均设有沿所述第二方向设置的转轴； 所述俯仰组件包括第二壳体， 所述第二壳体设置于两个所述侧边部之间， 所述转轴部 分穿设于所述第二壳体并与所述第二壳体转动连接 。 7.根据权利要求6所述的巡检云台， 其特征在于， 所述巡检云台还包括用于驱动所述俯 仰组件绕所述第二方向转动的第二驱动组件， 所述第二驱动组件 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217653603 U 2第二齿轮， 设于所述第二壳体内并与其中一个所述转轴固定连接， 所述第二齿轮的轴 向沿所述第二方向设置； 第二电机， 设于所述第二壳体内并与所述第二壳体固定连接， 所述第二电机包括第二 传动齿， 所述第二传动齿与所述第二齿轮啮合； 所述第二电机转动， 带动所述第二传动齿绕所述第二齿轮转动， 以带动所述第二壳体 绕所述第二方向相对所述 转轴转动。 8.根据权利要求7 所述的巡检云台， 其特 征在于， 所述第二驱动组件 还包括： 第二轴承， 套接 于所述第二齿轮靠 近所述第二电机的第一端部； 第二安装板， 套接于所述第 二轴承的外部， 所述第 二安装板与所述第 二壳体固定连接， 所述第二电机固定 于所述第二 安装板。 9.根据权利要求7所述的巡检云台， 其特征在于， 所述第 二齿轮靠近所述第 二电机的第 一端部设有第二收容 孔， 所述第二驱动组件 还包括： 第二磁铁， 设于所述第二收容 孔内； 与所述第二磁铁同轴设置的第二磁编码器， 固定 于所述第二壳体。 10.根据权利要求7 所述的巡检云台， 其特 征在于， 所述凸起部设置 于所述第二齿轮。 11.根据权利要求6所述的巡检云台， 其特征在于， 所述转轴的外部套设有第二轴承组 件， 所述第二轴承组件的外 部卡接有压 盖， 所述压 盖与所述第二壳体固定 。 12.根据权利要求1所述的巡检云台， 其特 征在于， 还 包括： 补光灯组件， 设于所述俯仰组件的前部； 和/或 红外传感器， 设于所述俯仰组件； 和/或 夜视摄像头， 设于所述俯仰组件的前部 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217653603 U 3