(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220407506.4 (22)申请日 2022.02.25 (73)专利权人 华能汕头海门发电有限责任公司 地址 515000 广东省汕头市潮阳区海门镇 洪洞村华能海门电厂基建 办公楼五楼 专利权人 北京华能新锐控制技 术有限公司 (72)发明人 张峰　黄旭鹏　陈飞文　陈凡夫　 唐超平　许育群　蔡纯　李民　 陈明光　张锜　林锡奎　方璐　 柯心悦　刘鹏飞　 (74)专利代理 机构 北京维知知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 11503 专利代理师 宫慧婕 (51)Int.Cl. B61D 15/00(2006.01)B61D 49/00(2006.01) F16F 15/02(2006.01) F16M 13/02(2006.01) G01B 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 激光盘煤装置的移动机构 (57)摘要 本实用新型公开了激光盘煤装置的移动机 构， 涉及盘煤设备技术领域。 本实用新型包括沿 轨道移动的航车、 激光扫描仪， 所述航车上搭载 有减震平台， 所述减震平台上安装有云台， 所述 激光扫描仪拆卸式安装在所述云台上且云台用 于稳定所述激光扫描仪的扫描画面。 本实用新型 通过减震平台将航车抖动进行减震或消除， 使 得 传递至云台上时为轻微的晃动， 同时云台可以将 轻微的晃动进行稳定调节， 使得安装在云台上的 激光扫描仪在工作时保持一个相对 稳定的状态， 进而使得扫描出来的数据画面为稳定画面而不 是晃动的画面， 为后续计算机稳定计算出准确煤 量数据提供的坚实的基础。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216886656 U 2022.07.05 CN 216886656 U 1.激光盘煤装置的移动机构， 包括沿轨道移动的航车(1)、 激光扫描仪(2)， 其特征在 于， 所述航车(1)上搭载有减震平台(3)， 所述减震平台(3)上安装有云台(4)， 所述激光扫描 仪(2)拆卸式安装在所述云台(4)上且云台(4)用于稳定所述激光扫描仪(2)的扫描画面。 2.根据权利要求1所述的激光盘煤装置的移动机构， 其特征在于， 所述航车(1)包括多 个滚动在轨道上的轨轮(101)， 所述轨轮(101)之间两两通过轴杆(102)固定连接且所述轴 杆(102)上转动安装有承载板(103)， 所述承载板(103)设置有两个且分别转动连接在所述 轴杆(102)的两端， 还包括固定安装在其中一个所述承载板(103)上且输出轴末端与所述轴 杆(102)的末端固定连接的步进电机(104)。 3.根据权利要求2所述的激光盘煤装置的移动机构， 其特征在于， 所述减震平台(3)包 括与所述步进电机(104)对侧的承 载板(103)固定安装的安装板(301)， 所述安装板(301)上 固定安装有沿航车(1)行走向的第一阻尼减震器(302)， 所述第一阻尼减震器(302)的顶端 固定安装有第一L型板(303)， 所述第一L型板(303)上固定安装有沿航车(1)宽度向的第二 阻尼减震器(304)， 所述第二阻尼减震器(304)的顶端 固定安装有第二L型板(305)， 所述第 二L型板(305)上固定安装有沿航车(1)高度向的第三阻尼减震器(306)， 所述第三阻尼减震 器(306)的顶端固定有第三 L型板(307)所述第三 L型板(307)与所述云台(4)固定连接 。 4.根据权利要求1所述的激光盘煤装置的移动机构， 其特征在于， 所述云台(4)上固定 安装有U型卡扣(5)， 所述U型卡扣(5)的U形内部对称设置有与其螺纹连接的手拧螺母(6)， 所述手拧螺母(6)的末端固定有橡胶抵触板(7)， 所述激光扫描仪(2)置于两个所述橡胶抵 触板(7)之间。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216886656 U 2激光盘煤装置的移动机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及盘煤设备技 术领域， 具体涉及激光盘煤装置的移动机构。 背景技术 [0002]火电行业， 燃料消耗一直在火电厂经营成本中占有较高的比重， 煤场的燃料监测 提出了很高的要求， 合理运用信息化、 数字化技术对火电厂燃料进行科学化管控已经成为 一种必然选择， 现在很多企业会使用到激光扫描仪将煤场的三维数据收集传输至计算机后 通过三维建模技术计算出其体积后， 再配合密度参数快速计算出煤场煤堆量， 而激光扫描 仪在收集数据时需要进行移动， 其中以航车在轨道上行走最为实用， 当前使用的航车在搭 载激光扫描仪进行数据收集时， 存在以下问题： 激光扫描仪直接与航车连接， 航车在运动时 出现的抖动会被传输至激光扫描仪， 进而使得激光扫描仪扫描的数据内存在抖动画面， 为 后续计算机处 理带来不必要的麻烦和数据偏差 。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于： 为解决上述背景技术中的问题， 本实用新型提供了激光 盘煤装置的移动机构。 [0004]本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技 术方案： [0005]激光盘煤装置 的移动机构， 包括沿轨道移动的航车、 激光扫描仪， 其特征在于， 所 述航车上搭载有减震平台， 所述减震平台上安装有云台， 所述激光扫描仪拆卸式安装在所 述云台上且云台用于稳定所述激光扫描仪的扫描画面。 [0006]进一步地， 所述航车包括多个滚动在轨道上的轨轮， 所述轨轮之间两两通过轴杆 固定连接且所述轴杆上转动安装有承载板， 所述承载板 设置有两个且分别转动连接在所述 轴杆的两端， 还包括固定安装在其中一个所述承载板上且输出轴末端与所述轴杆的末端固 定连接的步进电机 。 [0007]进一步地， 所述减震平台包括与所述步进电机对侧的承载板固定安装的安装板， 所述安装板上固定安装有沿航车行走向的第一阻尼减震器， 所述第一阻尼减震器的顶端固 定安装有第一L型板， 所述第一L型板上固定安装有沿航车宽度向的第二阻尼减震器， 所述 第二阻尼减震器的顶端固定安装有第二L型板， 所述第二L型板上固定安装有沿航车高度向 的第三阻尼减震器， 所述第三阻尼减震器的顶端固定有第三L型板所述第三L型板与所述云 台固定连接 。 [0008]进一步地， 所述云台上固定安装有U型卡扣， 所述U型卡扣的U形内部对称设置有与 其螺纹连接的手拧螺母， 所述手拧螺母的末端固定有橡胶抵触板， 所述激光扫描仪置于两 个所述橡胶抵触板之间。 [0009]本实用新型的有益效果如下： [0010]本实用新型通过减震平台将航车抖动进行减震或消除， 使得传 递至云台上时为轻 微的晃动， 同时云台可以将轻微的晃动进行稳定调节， 使得安装在云台上 的激光扫描仪在说　明　书 1/3 页 3 CN 216886656 U 3