(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220413777.0 (22)申请日 2022.02.28 (73)专利权人 思灵机器人科技 （哈尔滨） 有限公 司 地址 150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区邮 政街副434号哈工大科技园大厦二层 201号 (72)发明人 姜文亮　李莫　邵文迪　涂武强　 (74)专利代理 机构 北京君恒知识产权代理有限 公司 11466 专利代理师 夏正付 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/42(2006.01) F16M 13/02(2006.01)F16M 11/10(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)实用新型名称 烟囱刷漆 机器人中的移动吊架 (57)摘要 本实用新型涉及刷漆机器人领域， 更具体的 说是烟囱刷漆机器人中的移动吊架， 能够沿着不 同厚度的烟囱顶部行走， 烟囱刷漆机器人中的移 动吊架， 包括连接框架、 连接头、 辅助部、 辅助轮 和主动轮， 连接框架上设置有两个连接头， 两个 辅助部均滑动连接在连接框架上， 连接框架上转 动连接有两个辅助轮， 每个辅助部上均转动连接 有辅助轮， 连接框架上设置有多个主动轮， 多个 主动轮分别能绕着自身圆形为轴线转动。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217178033 U 2022.08.12 CN 217178033 U 1.烟囱刷漆机器人中的移动吊架， 其特征在于： 包括连接框架(101)、 连接头(102)、 辅 助部(201)、 辅助轮(202)和主动轮(301)， 连接框架(101)上设置有两个连接头(102)， 两个 辅助部(201)均滑动连接在连接框架(101)上， 连接框架(101)上转动连接有两个辅助轮 (202)， 每个辅助部(201)上均转动 连接有辅助轮(202)， 连接框架(101)上设置有多个主动 轮(301)， 多个主动轮(3 01)分别能绕着自身圆形为轴线转动。 2.根据权利要求1所述的烟囱刷漆机器人中的移动吊架， 其特征在于： 还包括两个连接 轴(302)、 两个皮带轮(303)和皮带(305)， 两个连接轴(302)均转动连接在连接框架(101) 上， 两个连接轴(302)上均设置有皮带轮(303)， 两个皮带轮(303)之间设置有皮带(305)， 每 个连接轴(3 02)上均连接有两个主动轮(3 01)。 3.根据权利要求2所述的烟囱刷漆机器人中的移动吊架， 其特征在于： 还包括电机 Ⅰ (304)， 连接框架(101)上固接有电机 Ⅰ(304)， 其中一个主动轮(301)固接电机 Ⅰ(304)的输出 轴上。 4.根据权利要求3所述的烟囱刷漆机器人中的移动吊架， 其特征在于： 还包括两个防风 吸盘(501)， 两个防风吸盘(5 01)均能够沿着连接 框架(101)上 下移动。 5.根据权利要求4所述的烟囱刷漆机器人中的移动吊架， 其特征在于： 还包括连接条 (502)， 两个防风吸盘(501)均固接在连接条(502)上， 连接条(502)滑动连接在连接框架 (101)上。 6.根据权利要求5所述的烟囱刷漆机器人中的移动吊架， 其特征在于： 还包括电动推杆 Ⅰ(503)， 连接条(502)固接在电动推杆 Ⅰ(503)的伸缩 杆上， 电动推杆 Ⅰ(503)固接在连接框架 (101)上。 7.根据权利要求1所述的烟囱刷漆机器人中的移动吊架， 其特征在于： 还包括两个电动 推杆Ⅱ(103)， 两个电动推杆 Ⅱ(103)均固接在连接框架(101)上， 两个辅助部(201)分别固 接在两个电动推杆 Ⅱ(103)的伸缩杆 上。 8.根据权利要求6所述的烟囱刷漆机器人中的移动吊架， 其特征在于： 还包括灯条 (104)， 连接 框架(101)上设置有 多个灯条(104)。 9.根据权利要求8所述的烟囱刷漆机器人中的移动吊架， 其特征在于： 还包括摄像头 (402)， 摄 像头(402)转动连接在连接 框架(101)上。 10.根据权利要求9所述的烟囱刷漆机器人中的移动吊架， 其特征在于： 还包括电机 Ⅱ (401)， 电机 Ⅱ(401)固接在连接框架(101)上， 摄像头(402)固接在电机 Ⅱ(401)的输出轴 上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217178033 U 2烟囱刷漆机 器人中的移动吊 架 技术领域 [0001]本实用新型 涉及刷漆机器人 领域， 更具体的说是烟囱刷漆机器人中的移动吊架。 背景技术 [0002]随着使用时间的增长， 烟囱会不断出现老化， 其中最严重 的老化情况是由于烟囱 外壁防腐涂料严重褪色， 会影响外观及防腐性能， 故 需对烟囱外壁进 行修缮工作， 即对烟囱 外壁混凝土表面进 行防腐漆涂刷， 依靠人工作业会 出现施工难度大、 危险系数高、 工艺不稳 定、 工作效率低等一系列问题， 可将一种能够对沿着烟囱顶部绕行 的吊架与喷涂机器人进 行结合， 从而使得吊架带动喷涂机器人完成防腐漆涂刷工作， 但现有吊架不能够沿着不同 厚度的烟囱顶部行 走。 实用新型内容 [0003]本实用新型提供烟囱刷漆机器人中的移动吊架， 其有益效果为能够沿着不同厚度 的烟囱顶部行 走。 [0004]烟囱刷漆机器人中的移动吊架， 包括连接框架、 连接头、 辅助部、 辅助轮和主动轮， 连接框架上设置有两个连接头， 两个辅助部均滑动连接在连接框架上， 连接框架上转动连 接有两个辅助轮， 每个辅助部上均转动连接有辅助轮， 连接框架上设置有多个主动轮， 多个 主动轮分别能绕着自身圆形为轴线转动。 [0005]烟囱刷漆机器人中的移动吊架， 还包括两个连接轴、 两个皮带轮和皮带， 两个连接 轴均转动连接在连接框架上， 两个连接轴上均设置有皮带轮， 两个皮带轮之 间设置有皮带， 每个连接轴上均连接有两个主动轮。 [0006]烟囱刷漆机器人中的移动吊架， 还包括电机 Ⅰ， 连接框架 上固接有电机 Ⅰ， 一个主动 轮固接电机 Ⅰ的输出轴上。 附图说明 [0007]下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一 步详细的说明。 [0008]图1和图2为烟囱刷漆机器人中的移动吊架的整体结构示 意图； [0009]图3为连接 框架的结构示 意图； [0010]图4为主动轮的结构示 意图； [0011]图5为防风吸盘的结构示 意图； [0012]图6为摄像头的结构示 意图； [0013]图7为辅助轮的结构示 意图。 具体实施方式 [0014]参看图1， 示出了按照本实用新型中能够沿着不 同厚度的烟囱顶部行走的实施例 的示意图， 进一 步地，说　明　书 1/3 页 3 CN 217178033 U 3