(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220262775.6 (22)申请日 2022.02.09 (73)专利权人 浙江省农业科 学院 地址 310000 浙江省杭州市石桥路198号 (72)发明人 许敏界　华珊　徐志福　李双伟　 韩恺源　 (74)专利代理 机构 北京同辉知识产权代理事务 所(普通合伙) 11357 专利代理师 童杨益 (51)Int.Cl. F16M 13/02(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 适用于高通量种质资源表型检测的移动平 台桁架 (57)摘要 本实用新型公开了一种适用 于高通量种质 资源表型检测的移动平台桁架， 包括桁架架体， 其特征在于所述桁架架体包括若干横梁和四个 支撑立柱， 所述横梁下端设置有调节立柱， 所述 调节立柱的顶部设置有调节螺栓组来调节横梁 的高度和固定横梁， 两相对的所述横梁上架设有 移动横杆， 所述移动横杆通过导轨组件在横梁上 移动。 本实用新型设计了一种龙门式大跨距桁 架， 分为X、 Y两个运行方向。 X运行方向采用两个 导轨平行布置的方式， 将Y方向桁架设置于 X方向 桁架上， 通过X、 Y两个方向桁架的联动运行， 实现 对桁架下部植株的实时、 全面图像采集。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 216667211 U 2022.06.03 CN 216667211 U 1.一种适用于高通量种质资源表型检测的移动平台桁架， 包括桁架架体， 其特征在于 所述桁架架体 （1） 包括若干横梁 （2） 和四个支撑立柱 （3） ， 所述横梁 （2） 下端设置有调节 立柱 （4） ， 所述调节立柱 （4） 的顶部设置有调节螺栓组来调节横梁 （2） 的高度和固定横梁 （2） ， 两 相对的所述横梁 （2） 上架设有移动横杆 （5） ， 所述移动横杆 （5） 通过导轨组件在横梁 （2） 上移 动。 2.根据权利要求1所述的一种适用于高通量种质资源表型检测的移动平台桁架， 其特 征在于： 所述调节螺栓组设置在调节立柱 （4） 上端面的支撑底板 （8） 中， 所述调节螺栓组包 括支撑螺栓 （9） 和固定螺栓 （10） ， 所述支撑螺栓 （9） 与支撑底板 （8） 中开设的底板螺纹孔螺 纹连接， 所述固定 螺栓 （10） 穿过支撑底板 （8） 中开设的通 孔与调平托板 （1 1） 连接。 3.根据权利要求2所述的一种适用于高通量种质资源表型检测的移动平台桁架， 其特 征在于： 所述调平托板 （11） 设置在调节立柱 （4） 上方并且与横梁 （2） 底部接触， 所述调平托 板 （11） 中开设有与通孔对应的托板螺纹孔， 所述支撑螺栓 （9） 从支撑底板 （8） 下端转入底板 螺纹孔并且螺栓头与调平托板 （11） 转动连接， 所述固定螺栓 （10） 从下方穿过通孔与调平 托 板 （11） 的托板 螺纹孔连接 。 4.根据权利要求3所述的一种适用于高通量种质资源表型检测的移动平台桁架， 其特 征在于： 所述桁架架体 （1） 的长边由若干段横梁 （2） 连接而成， 所述调节 立柱 （4） 设置在两横 梁 （2） 连接处的下端， 所述调平托板 （11） 被设置为相 对独立的两部分来分别支撑所对应的 半边横梁 （2） 。 5.根据权利要求1所述的一种适用于高通量种质资源表型检测的移动平台桁架， 其特 征在于： 所述导轨组件包括X轴轨道 （12） 和Y轴轨道 （13） ， 所述X轴轨道 （12） 设置在架设着移 动横杆 （5） 的两边横梁 （2） 上， 所述Y轴轨道 （13） 设置在移动横杆 （5） 的一侧。 6.根据权利要求5所述的一种适用于高通量种质资源表型检测的移动平台桁架， 其特 征在于： 所述X轴轨道 （12） 上配合设置有X轴滑块 （14） ， 所述X轴轨道 （12） 旁设置有X轴齿条 （15） ， 所述X轴齿条 （15） 与 设置在X轴滑块 （14） 上的X轴电机 （16） 输出端相连接， 所述X轴 轨 道 （12） 的两端设置有X轴行程 开关 （17） 。 7.根据权利要求6所述的一种适用于高通量种质资源表型检测的移动平台桁架， 其特 征在于： 所述移动横杆 （5） 的两端分别安装在两边横梁 （2） 上的X轴滑块 （14） 上， 所述X轴轨 道 （12） 旁还设置有X轴拖链槽 （18） ， 所述X轴拖链槽 （18） 中设置有X轴拖链 （19） ， 所述X轴拖 链 （19） 的一端与X轴滑块 （14） 相连接 。 8.根据权利要求5所述的一种适用于高通量种质资源表型检测的移动平台桁架， 其特 征在于： 所述Y轴轨道 （13） 上配合设置有Y轴滑块 （20） ， 所述Y轴轨道 （13） 旁设置有Y轴齿条 （21） ， 所述Y轴齿条 （21） 与 设置在Y轴滑块 （20） 上的Y轴电机 （22） 输出端相连接， 所述Y轴 轨 道 （13） 的两端设置有Y轴行程 开关 （23） 。 9.根据权利要求8所述的一种适用于高通量种质资源表型检测的移动平台桁架， 其特 征在于： 所述移动横杆 （5） 远离Y轴轨道 （13） 的一侧设置有Y轴拖链槽 （24） ， 所述Y轴拖链槽 （24） 中设置有Y轴拖链 （25） ， 所述Y轴拖链 （25） 的一端与Y轴滑块 （20） 相连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216667211 U 2适用于高通量种质资源表型检测的移动平台桁架 技术领域 [0001]本实用新型属于高通量检测装备技术领域， 具体涉及一种适用于高通量种质资源 表型检测的移动平台桁架。 背景技术 [0002]植物表型即植物在基因和环境共同作用的影响下所呈现出的某一特定的外在物 理外观或结构， 如株高、 冠层投影面积、 叶器官大小、 花色、 产量等。 近年来随着育种、 栽培、 生产管理等环节对植物形态结构参数测量的持续重视， 植物表型研究上升为植物表型组 学。 作为一 门新兴的交叉学科， 植物表型组学致力于在飞速发展的基因组学 的基础上通过 遥感技术、 高通量、 多维分析软件、 基因型和境的交互建模等手段对植物表型进 行系统的研 究分析。 目前市场上缺乏适用于高通 量植物表型监测的执 行机构。 实用新型内容 [0003]本实用新型设计了一种龙门式大跨距桁架， 分为X、 Y两个运行方向。 X运行方向采 用两个导轨平行布置的方式， 将 Y方向桁架设置于X方向桁架上， 通过X、 Y两个方向桁架的联 动运行， 实现对 桁架下部植株的实时、 全面图像采集。 [0004]一种适用于高通量种质资源表型检测的移动平台桁架， 包括桁架架体， 其特征在 于所述桁架架体包括若干横梁和四个支撑立柱， 所述横梁下端设置有调节立柱， 所述调节 立柱的顶部 设置有调节螺栓组来调节横梁的高度和固定横梁， 两相对的所述横梁上架设有 移动横杆， 所述移动横杆通过导轨组件在横梁上移动。 [0005]作为优选， 所述调节螺栓组设置在调节立柱上端面的支撑底板中， 所述调节螺栓 组包括支撑螺栓和固定螺栓， 所述支撑螺栓与支撑底板中开设的底板螺纹孔螺纹连接， 所 述固定螺栓穿过支撑底板中开设的通 孔与调平托板连接 。 [0006]作为优选， 所述调平托板设置在调节立柱上方并且与横梁底部接触， 所述调平托 板中开设有与通孔对应的托板螺纹孔， 所述支撑螺栓从支撑底板下端转入底板螺纹孔并且 螺栓头与调平托板转动连接， 所述固定螺栓从下方穿过通孔与调平托板下端的托板螺纹连 接。 [0007]作为优选， 所述桁架架体的长边由若干段横梁连接而成， 所述调节立柱设置在两 横梁连接处的下端， 所述调平托板被设置为相对独立的两部分来分别支撑所对应的半边横 梁。 [0008]作为优选， 所述导轨组件包括X轴轨道和Y轴轨道， 所述X轴轨道设置在架设着移动 横杆的两边横梁上， 所述Y轴轨道设置在移动横杆的一侧。 [0009]作为优选， 所述X轴轨道上配合设置有X轴滑块， 所述X轴轨道旁设置有X轴齿条， 所 述X轴齿条与设置在X轴滑块上的X轴电机输出端相连接， 所述X轴轨道的两端设置有X轴行 程开关。 [0010]作为优选， 所述移动横杆的两端分别安装在两边横梁上的X轴滑块上， 所述X轴轨说　明　书 1/4 页 3 CN 216667211 U 3