(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220480263.7 (22)申请日 2022.03.07 (73)专利权人 深圳市容方智联科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区吉华 街 道水径社区吉华路280号恒通工业城4 栋202-1 (72)发明人 范烜晶　 (74)专利代理 机构 深圳市康弘知识产权代理有 限公司 4 4247 专利代理师 刘东媛 (51)Int.Cl. F16M 13/02(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/10(2006.01)F16M 11/08(2006.01) F16F 15/02(2006.01) (54)实用新型名称 防抖摄像机 (57)摘要 本实用新型公开了防抖摄像机， 包括： 安装 座、 连接于安装座的一侧且水平向外伸出的悬 臂、 位于悬臂下方的防抖装置、 镜头垂直朝下的 摄像机、 顶部与悬臂铰接连接的摆动组件、 以及 动力件， 摄像机连接在防抖装置上， 防抖装置安 装在摆动组件的底部； 动力件用于驱动摆动组件 靠近或者远离安装座， 以调整摄像机与安装座之 间的距离。 摆动组件包括： 顶部铰接在悬臂底面 且相互平行的两个摆动件、 以及铰接在两个摆动 件的底部之间的水平件， 防抖装置固定在水平件 的底面上； 水平件在两个摆动件摆动过程中保持 水平状态。 本实用新型具有摄像机位置可调、 防 护效果好、 使用寿 命长等优点。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217153722 U 2022.08.09 CN 217153722 U 1.防抖摄像机， 包括： 安装座、 连接于所述安装座的一侧且水平向外伸出的悬臂、 位于 所述悬臂下方 的防抖装置、 以及镜头垂直朝下 的摄像机， 所述摄像机连接在所述防抖装置 上， 其特征在于， 还包括： 摆动组件和 动力件， 所述摆动组件的顶部与所述悬臂铰接连接， 所 述防抖装置安装在所述摆动组件的底部； 所述动力件用于驱动所述摆动组件靠近或者远离 所述安装座， 以调整所述摄 像机与所述 安装座之间的距离 。 2.根据权利要求1所述的防抖摄像机， 其特征在于， 所述摆动组件包括： 顶部铰接在所 述悬臂底面且相互平行 的两个摆动件、 以及铰接在所述两个摆动件的底部之间的水平件， 所述防抖装置固定在所述水平件的底面上； 所述水平件在所述两个摆动件摆动过程中保持 水平状态。 3.根据权利要求2所述的防抖摄像机， 其特征在于， 所述悬臂设有第一防护板， 所述两 个摆动件分别是位于外侧的外摆动件、 位于所述外摆动件和所述安装座之间的内摆动件， 所述外摆动件设有第二防护板； 所述两个摆动件向远离所述安装座的方向摆动时， 所述第 二防护板倾 斜遮挡在所述摄 像机的上 方。 4.根据权利要求3所述的防抖摄像机， 其特征在于， 所述第 一防护板的外侧伸出所述第 二防护板的顶端。 5.根据权利要求3所述的防抖摄像机， 其特征在于， 所述动力件为安装在所述第 一防护 板下方的第三旋转电机， 所述内摆动件或所述外摆动件与所述第三旋转电机的输出轴固定 连接， 所述第三旋转电机驱动所述两个摆动件同步摆动。 6.根据权利要求2至 5任一项所述的防抖摄 像机， 其特 征在于， 所述防抖装置包括： 第一旋转电机， 其安装在所述水平件的底面上， 且所述第一旋转电机的输出轴垂直向 下伸出； 旋转臂， 其顶部固定在所述第一旋转电机的输出轴上； 第二旋转电机， 其连接在所述旋转臂 的底部， 且所述第二旋转电机的输出轴水平向外 伸出， 所述摄 像机的一侧固定在所述第二旋转电机的输出轴上； 陀螺仪传感器， 其检测所述摄 像机垂直方向和水平方向的旋转信号； 控制器， 其电连接所述陀螺 仪传感器与所述第一旋转电机和所述第二旋转电机 。 7.根据权利要求1所述的防抖摄像机， 其特征在于， 还包括： 至少一个支撑片、 穿过所述 支撑片伸出所述安装座的减震钉、 以及套在所述减震钉上 的减震垫， 所述减震垫夹在所述 支撑片与所述安装座之间， 所述安装座设有多个安装通孔， 所述支撑片设有与其对应安装 通孔对齐的螺钉穿 孔。 8.根据权利要求7所述的防抖摄像机， 其特征在于， 所述安装座被安装在吊机的吊臂 上， 所述吊臂设有与所述减震钉匹配的固定孔、 以及与所述螺钉穿 孔匹配的螺钉孔。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217153722 U 2防抖摄像机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及摄像机技术领域， 尤其涉及适用于高空俯拍的防抖摄 像机。 背景技术 [0002]在现代化的生产和运输中， 人们已经离不开各种起重设备， 门式吊机是常见的门 式起重机， 门式吊机的驾驶舱离地面约为7 ‑10米高， 但是起重臂长通常在30 ‑40米的高处， 特别是在码头装卸轮船的货物时， 司机人员的视线会被各种物体阻挡而观察不到装卸的货 物， 一般都是由地面指挥人员来指挥司机操作， 由于经常受到通讯、 天气、 光线、 环境噪音等 各种条件的制约， 司机和地面指挥人员经常不能很好的协调， 随着各种视频监控设备 的完 善和发展， 在吊机上安装摄 像头使司机能全方面的观察到所装卸的货物成为形势所需。 [0003]在吊机上安装摄像头成为了普遍的需求， 由于吊机运行时会发生各种抖动， 导致 在驾驶室里面的显示器上的图像左右上下各种晃动， 达不到司机观看吊装货物的预期效 果， 因此吊机安装的通常是防抖摄 像机， 然而现有防抖摄 像机存在以下缺陷： [0004]1、 摄像机的位置比较固定， 只能简单调节角度， 难以根据实际使用需要调整摄像 机与安装座之间的距离； [0005]2、 由于防抖摄像机暴 露在外部环境中使用， 长期被淋湿或者暴晒容易引起短路老 化等问题。 实用新型内容 [0006]为了解决现有摄像机位置固定的缺陷， 本实用新型提出适用于高空俯拍的防抖摄 像机， 具有摄 像机位置可调、 防护效果 好、 使用寿命长等优点。 [0007]本实用新型采用的技术方案是， 设计防抖摄像机， 包括： 安装座、 连接于安装座的 一侧且水平向外伸出的悬臂、 位于悬臂下方的防抖装置、 镜头垂 直朝下的摄像机、 顶部与悬 臂铰接连接的摆动组件、 以及动力件， 摄像机连接在防抖装置上， 防抖装置安装在 摆动组件 的底部； 动力件用于驱动摆动组件靠近或者远离安装座， 以调整摄像机与安装座之间的距 离。 [0008]优选的， 摆动组件包括： 顶部铰接在所述悬臂底面且相互平行的两个摆动件、 以及 铰接在所述两个摆动件的底部之间的水平件， 所述防抖装置固定在所述水平件的底面上； 所述水平件在所述两个摆动件 摆动过程中保持水平状态。 [0009]优选的， 悬臂设有第一防护板， 所述两个摆动件分别是位于外侧的外摆动件、 位于 所述外摆动件和所述安装座之间的内摆动件， 所述外摆动件设有第二防护板； 所述两个摆 动件向远离所述 安装座的方向摆动时， 所述第二防护板倾 斜遮挡在所述摄 像机的上 方。 [0010]优选的， 第一防护板的外侧伸出 所述第二防护板的顶端。 [0011]在一些实施例中， 动力件为安装在第一防护板下方的第三旋转电机， 内摆动件或 外摆动件与第三旋转电机的输出轴固定连接， 第三旋转电机驱动所述两个摆动件同步摆 动。说　明　书 1/4 页 3 CN 217153722 U 3