(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211072347.8 (22)申请日 2022.09.02 (71)申请人 齐齐哈尔华工 机床股份有限公司 地址 161000 黑龙江省齐 齐哈尔市龙沙区 鹤城路北侧8 8号 申请人 宝钢湛江钢铁有限公司 (72)发明人 汪海涛　王蛟龙　历妍　许世鹏　 (74)专利代理 机构 北京隆源天恒知识产权代理 有限公司 1 1473 专利代理师 尤玲玲 (51)Int.Cl. G01N 1/28(2006.01) G01N 21/84(2006.01) G01B 21/00(2006.01) (54)发明名称 一种冲击试样加工精度检测系统及检测方 法 (57)摘要 本发明提供了一种冲击试样加工精度检测 系统及检测方法， 涉及测量技术领域， 包括相机 装置及识别检测装置， 相机装置包括正视相机、 侧视相机和俯视相机， 正视相机用于设置于试样 本体的前方以对 试样本体的前方拍摄， 侧视相机 用于设置于试样本体的左侧方或右侧方以对试 样本体的左侧方或右侧方拍摄， 俯视相机用于设 置于试样 本体的上方以对试样 本体的上方拍摄， 识别检测装置与正视相机、 侧视相机及俯视相机 连接， 识别检测装置用于识别正视相机、 侧视相 机及俯视相机的拍摄图像， 并对拍摄图像进行测 量。 本发明方案， 通过相机装置的正视相机、 侧视 相机及俯视相机可实现对试样本体不同面的成 像， 识别检测装置对成像进行识别、 测量角度， 提 高检测精度及效率。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 115326517 A 2022.11.11 CN 115326517 A 1.一种冲击试样加工精度检测系统， 其特征在于， 包括相机装置及识别检测装置， 所述 相机装置包括正视相机(1)、 侧视相机(2)和俯视相机(3)， 所述正视相机(1)用于设置于试 样本体(8)的前方以对所述试样本体(8)的前方拍摄， 所述侧 视相机(2)用于设置于所述试 样本体(8)的左侧方或右侧方以对 所述试样 本体(8)的左侧方或右侧方拍摄， 所述俯视相机 (3)用于设置于所述试样本体(8)的上方以对所述试样本体(8)的上方拍摄， 所述识别检测 装置与所述正视相机(1)、 所述侧视相机(2)及所述俯视相机(3)连接， 所述识别检测装置用 于识别所述正视相机(1)、 所述侧视相机(2)及所述俯视相机(3)的拍摄图像， 并对 所述拍摄 图像进行尺寸测量。 2.根据权利要求1所述的冲击试样加工精度检测系统， 其特征在于， 还包括送样机构 (5)和试样托盘(6)， 所述相机装置设于所述送样机构(5)的一端， 所述试样托盘(6)用于放 置所述试样本体(8)， 所述试样托盘(6)设置于所述送样机构(5)上， 所述送样机构(5)用于 驱动所述试样托盘(6)向靠近所述相机装置一端运动， 以使 所述试样本体(8)同时位于所述 正视相机(1)、 所述侧视相机(2)及所述俯视相机(3)的拍摄范围内。 3.根据权利要求2所述的冲击试样加工精度检测系统， 其特征在于， 所述试样托盘(6) 上设有第一检测传感器， 所述第一检测传感器用于检测所述试样托盘(6)上是否有所述试 样本体(8)， 所述第一检测传感器与所述送样机构(5)连接， 当所述第一检测传感器检测 到 所述试样托盘(6)上有所述试样 本体(8)时， 所述送样 机构(5)驱动所述试样托盘(6)沿第一 方向运动到预设位置 。 4.根据权利要求3所述的冲击试样加工精度检测系统， 其特征在于， 还包括试样定位装 置(7)， 所述试样 定位装置(7)设于所述相机装置一侧， 所述试样 定位装置(7)用于对运动到 所述预设位置的所述试样本体(8)进行定位。 5.根据权利要求4所述的冲击试样加工精度检测系统， 其特征在于， 所述试样定位装置 (7)上设有第二检测传感器， 所述第二检测传感器与所述相机装置连接， 所述第二检测传感 器用于检测所述试样本体(8)是否定位到位， 当所述第二检测传感器到所述试样本体(8)定 位到位后， 所述相机装置对所述试样本体(8)进行拍摄。 6.根据权利要求4所述的冲击试样加工精度检测系统， 其特征在于， 所述试样托盘(6) 上设有限位卡槽(61)， 所述限位卡槽(61)的延伸方向为第二方向， 所述第二方向与所述第 一方向相垂直， 所述试样 定位装置(7)包括两个伸缩气缸(71)， 两个所述伸缩气缸(71)分别 位于所述送样机构(5)的两侧， 当两个所述伸缩气缸(71)伸缩， 以推动所述试样本体(8)沿 所述第二方向移动， 以对所述试样本体(8)进行定位后， 所述伸缩气缸(71)缩回。 7.根据权利要求1所述的冲击试样加工精度检测系统， 其特征在于， 还包括相机位置调 整装置(4)， 所述正视相机(1)、 所述侧视相机(2)及所述俯视相机(3)分别与对应的所述相 机位置调整装置(4)连接 。 8.根据权利要求1所述的冲击试样加工精度检测系统， 其特征在于， 所述识别检测装置 包括图像识别模块和测量模块， 所述相 机装置与所述图像识别模块连接， 所述图像识别模 块与所述测量模块连接 。 9.根据权利要求8所述的冲击试样加工精度检测系统， 其特征在于， 所述识别检测装置 还包括语音播报模块， 所述语音播报模块与所述测量模块连接 。 10.一种冲击试样加工精度检测方法， 其特征在于， 采用 如权利要求1 ‑9任一项所述的权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115326517 A 2冲击试样加工精度检测系统， 包括以下步骤： S1： 将试样本体(8)置 于所述冲击试样加工精度检测系统的相机装置的拍摄范围内； S2： 所述相机装置的正视相机(1 )、 侧视相机(2)及俯视相机(3)分别对所述试样本体 (8)的三个面进行拍摄； S3： 所述相机装置将所拍摄图像传输到所述冲击试样加工精度检测系统 的识别检测装 置； S4： 所述识别检测装置对所述拍摄图像进行识别， 并检测所述拍摄图像的尺寸。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115326517 A 3