(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211503654.7 (22)申请日 2022.11.29 (71)申请人 四川大学华西第二医院 地址 610000 四川省成 都市人民南路三段 20号 (72)发明人 牛晓宇　王涛　梅玲　魏冬梅　 陈悦悦　崔陶　王倩　 (74)专利代理 机构 成都天嘉专利事务所(普通 合伙) 5121 1 专利代理师 向丹 (51)Int.Cl. A61B 8/12(2006.01) A61B 8/08(2006.01) G06T 7/00(2017.01) G06T 7/11(2017.01)G16H 30/20(2018.01) G16H 50/20(2018.01) (54)发明名称 一种多模态数据融合的盆底功能整体评估 方法及设备 (57)摘要 本发明属于医疗诊断检测技术领域， 公开了 一种多模态数据融合的盆底功能整体评估方法 及设备， 该方法利用光学成像模块， 获得盆底基 本信息； 利用超声模块， 获得基于超声影像的盆 腔组织和神经、 血管、 肌骨功能评估信息； 利用肌 肉肌力和肌电检测模块， 获得基于肌力肌电数据 的盆底肌功能评估信息， 然后再根据光学成像模 块、 超声模块、 肌肉肌力和肌电检测模块的多模 块信号融合， 获得盆底功能整体评估信息。 本发 明通过光学、 超声和压力检测平台的深度融合， 能够提升盆膈下精细结构感触和浅深层影像辨 识能力， 实现盆底诊 疗精准度的提升 。 权利要求书1页 说明书8页 附图6页 CN 115530881 A 2022.12.30 CN 115530881 A 1.一种多模态数据融合的盆底 功能整体评估方法， 其特 征在于： 利用光学成像模块 （1） ， 采集包括阴道内及直肠腔内黏膜状况、 异常增生、 黏膜膨隆松 弛堆叠及解剖位 点移位的数据， 获得盆底基本信息， 利用超声模块 （2） ， 采集包括盆腔空腔脏器黏膜下基质结构及盆腔深部神经、 血管、 肌 肉、 骨骼及其相应解剖位移的数据， 以获得基于超声影像的盆腔组织和神经、 血管、 肌骨功 能评估信息， 利用肌肉肌力和肌电检测模块， 采集阴道、 直肠、 尿道肛提肌裂孔周围的盆底肌肉肌力 肌电数据， 以获得基于 肌力肌电数据的盆底肌功能评估信息， 采用多模块融合阴道直肠探头， 将光学成像模块 （1） 、 超声模块 （2） 、 肌肉肌力和肌电检 测模块集成于多模块融合阴道直肠探头上， 多模块融合阴道直肠探头用于将获得的盆底基 本信息， 盆腔组织和神经、 血管、 肌骨功能评估信息， 盆底肌肉肌力肌电数据发送至计算机， 实现多模块信号融合,  获得盆底 功能整体评估信息， 所述多模块融合阴道直肠探头为探测指套， 将光学成像模块 （1） 设于探测指套的指尖 部位， 将超声模块 （2） 设于探测指套第一指节的指 腹部位， 将 肌肉肌力和肌电检测模块设于 整个探测指套表面， 并采用透明膜 （3） 充气启动工作模式。 2.根据权利要求1所述的一种 多模态数据融合的盆底功能整体评估方法， 其特征在于： 通过控制多模块融合阴道直肠探 头倾斜、 推拉和/或旋转 来实现数据采集。 3.根据权利要求1所述的一种 多模态数据融合的盆底功能整体评估方法， 其特征在于： 在采用多模块融合阴道直肠探头进行数据采集时， 患者行静态、 Valsalva动态和/或kegal 动态。 4.一种计算机设备， 其特征在于： 包括储存器、 处理器以及存储在所述处理器上运行的 计算机程序， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求 1～3任一项 所述的盆底功 能整体评估方法。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115530881 A 2一种多模 态数据融合的盆底功能整体评估方 法及设备 技术领域 [0001]本发明是一种多模态数据融合的盆底功能整体评估方法及设备， 具体涉及一种基 于声光电多模态实现人体盆底功 能整体评估的方法及实现该方法的计算机设备和计算机 可读存储介质， 属于医疗诊断检测技 术领域。 背景技术 [0002]女性盆底功能障碍性疾病 （pelvic  floor disfunct ion, PFD)是由多因素导致盆 底支持结构薄弱， 造成盆腔脏器位置和功能异常的一组疾病， 包括： 盆腔器官脱垂 （pelvic   organ prolapse,  POP)、 尿失禁 （urinary  incontinenc e, UI） 、 粪失禁、 性功能障碍和慢性 盆腔疼痛等， 病程长而且复发率高， 是一类严重影响患者生活质量和身心健康的疾病， 对个 人、 家庭和社会造成严重负担， 目前PFD已被认为是影响人类生活质量的五大慢性病之一。 [0003]盆底结构复杂， 涉及肌肉、 筋膜、 韧带、 血管和神经等多重组织， 构成泌尿、 生殖、 肛 肠等不同器官关联的整体。 盆底的肌肉和筋膜形成了整体支撑结构， 其中肌肉状态对于盆 底支撑功能的实现尤为重要。 盆底肌肉由3个层面的肌肉组成， 包括盆膈 （肛提肌及上下筋 膜） 、 深横肌及筋膜、 会阴浅层肌群及筋膜， 只有盆底肌肉正常协同收缩， 才能正常发挥 盆底 肌肉的协调控制作用。 当盆底肌肉退化、 松弛、 肌力不 足时， 会引起盆腔 脏器解剖移 位、 关闭 功能异常等情况而导致功能障碍， 所以如何衡量评价盆底功能状态是目前盆底疾病诊疗中 的重要评价指标和选择治疗方案的前提内容之一。 [0004]国际指南建议对女性PFD患者首先进行盆底功能整体评估再制订适宜的诊疗方 案。 临床上最常用的肌力评估法方法是手指触诊和简易气囊阴道测压法。 盆底手测肌力很 大程度上依靠临床 医师的主观经验进行判断， 准确度和重复度不高； 阴道测压装置简易粗 糙， 仅能大致反应阴道收缩后气囊内的整体压力变化， 并不能真实反映盆底深层和浅层肌 肉的收缩力和维持时间。 目前临床上常用的间接衡量盆底肌肉收缩能力的表面肌电检测， 来大致评估盆底肌功 能。 市面上 的阴道内表面肌电探头可以粗略测量平均肌电， 但由于探 测棒上的探测片或环位置少 （一般两个） 、 测量精度低、 活动后阴道内位移等多个因素 的影 响， 测量并不 准确， 可重复性差， 可能使临床医生判断失误， 导 致临床治疗方案产生偏差 。 [0005]目前盆底肌活性的评估主要是定性的， 关注于信号线的形状， 从休息到收缩 阶段 的信号振 幅的数量， 耐力收缩期间表面肌电信号的持续时间和质量， 比较治疗前后盆底肌 功能的变化， 仅有少数研 究对此类变化进行定量研 究。 Keshwani等对比16款商业化阴道探 头发现 （Neurourol  Urodyn. 2015 Feb;34(2):104 ‑12） ， 所有探头在设计上均有 缺陷， 包括 几何形状、 电极大小、 数量、 位置和配置 。 [0006]现有技术中， 针对阴道探头的设计缺陷， 公开号为CN114343646A的发明专利公开 了一种肌力评定方法使用的多源融合探头， 该多源融合探头包括 弹性体和弹性体表面的导 电电极， 利用弹性体采集压力值， 导电电极采集肌电值， 从而能够将 肌电值对应压力值进 行 数据匹配， 从压力值及盆底肌电信号多维度评价 盆底肌状态且数据客观、 可量 化。 [0007]公开号为CN110916656A的发明专利公开了一种多通道盆底肌肌力评估系统， 该系说　明　书 1/8 页 3 CN 115530881 A 3