(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210669110.1 (22)申请日 2022.06.14 (71)申请人 合众新能源 汽车有限公司 地址 314500 浙江省嘉兴 市桐乡市梧桐街 道同仁路98 8号 (72)发明人 李胜君　 (74)专利代理 机构 北京鼎佳达知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11348 专利代理师 刘铁鸣　刘铁生 (51)Int.Cl. G06F 30/15(2020.01) G06F 30/20(2020.01) G06F 17/16(2006.01) G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 一种多轴车辆悬架力调整方法及装置 (57)摘要 本发明提供了一种多轴车辆悬架力调整方 法及装置。 所述方法包括： 根据测试车辆车轴组 的车轴数量确定对应的悬架力分配模 型， 所述悬 架力分配模型用于模拟车辆的平衡悬架以调整 车轴的悬架力； 根据仿真测试场景确定所述悬架 力分配模型中的计算系数； 根据各车轴在仿真测 试场景下采集的第一悬架力， 利用所述计算系数 和悬架力分配模 型， 得到各车轴所调整的第二悬 架力； 利用所述第二悬架力调整所述测试车辆的 平衡悬架状态， 以对所述测试车辆进行仿真测 试。 本发明可 以模拟车辆的平衡悬架状态， 以提 高仿真测试的准确率， 进一步提高仿真测试的效 率。 权利要求书2页 说明书9页 附图5页 CN 115048720 A 2022.09.13 CN 115048720 A 1.一种多轴车辆悬架力调整方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 根据测试车辆车轴组 的车轴数量确定对应的悬架力分配模型， 所述悬架力分配模型用 于模拟车辆的平衡悬架以调整车轴的悬架力； 根据仿真测试场景确定所述悬架力分配模型中的计算系数； 根据各车轴在仿真测试场景下采集的第 一悬架力， 利用所述计算系数和悬架力分配模 型， 得到各 车轴所调整的第二悬架力； 利用所述第 二悬架力调整所述测试车辆的平衡悬架状态， 以对所述测试车辆进行仿真 测试。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据测试车辆车轴组 的车轴数量确定 对应的悬架力分配模型， 包括： 获取所述车轴组的所述车轴数量； 当所述车轴数量 为2时， 则将所述悬架力分配模型确定为第一悬架力分配模型； 当所述车轴数量 为3时， 则将所述悬架力分配模型确定为第二悬架力分配模型。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据各车轴在仿真测试场景下采集的 第一悬架力， 利用所述计算系数和悬架力分配模型， 得到各车轴所调整的第二悬架力， 包 括： 当所述车轴数量为2时， 分别获取所述车轴组中的第一车轴的第一悬架力和第二车轴 的第一悬架力； 在计算所述第 一车轴对应的所述第 二悬架力时， 根据所述第 一车轴的第 一悬架力与第 一差值的积得到第一计算参数， 其中， 所述第一差值为1与所述计算系 数的差， 所述计算系 数包括第一计算系数； 根据所述第二车轴的所述第一悬架力与所述第一计算系数的积得到第二计算 参数； 根据所述第一计算参数和第二计算参数的和得到所述第一车轴对应的所述第二悬架 力； 在计算所述第 二车轴对应的所述第 二悬架力时， 根据所述第 二车轴的第 一悬架力与 所 述第一差值的积得到第三计算 参数； 根据所述第一车轴的所述第一悬架力与所述第一计算系数的积得到第四计算 参数； 根据所述第三计算参数和所述第四计算参数的和得到所述第二车轴对应的所述第二 悬架力。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据各车轴在仿真测试场景下采集的 第一悬架力， 利用所述计算系数和悬架力分配模型， 得到各车轴所调整的第二悬架力， 包 括： 当所述车轴数量为3时， 根据确定的所述计算系数， 分别得到第一分配占比和第 二分配 占比， 其中， 所述计算系数还 包括第二计算系数和第三计算系数； 根据所述第二计算系数、 所述第三计算系数、 所述第一分配占比和所述第二分配占比 得到分配占比矩阵； 根据所述车轴组中第 一车轴的第 一悬架力、 第 二车轴的第 一悬架力和第 三车轴的第 一 悬架力， 利用所述分配占比矩阵， 分别得到所述第一车轴对应的所述第二悬架力、 所述第二 车轴对应的所述第二悬架力和所述第三车轴对应的第二悬架力。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115048720 A 25.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述根据第二计算系数和第三计算系数， 分别得到第一分配占比和第二分配占比， 包括： 根据所述第二计算系数和所述第三计算系数的和得到第二计算 参数； 在计算所述第一分配占比时， 根据所述第二计算系数与所述第二计算参数的比值， 得 到所述第一分配占比； 在计算所述第二分配占比时， 根据所述第三计算系数与所述第二计算参数的比值， 得 到所述第二分配占比。 6.根据权利要求3所述的方法， 其特 征在于， 所述第一计算系数为0.5 。 7.根据权利要求4或5所述的方法， 其特征在于， 所述第二计算系数和所述第三计算系 数均为2/ 3。 8.一种多轴车辆悬架力计算装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 确定模块， 用于根据测试 车辆车轴组的车轴数量确定对应的悬架力分配模型； 选择模块， 用于根据仿真测试场景确定所述悬架力分配模型中的计算系数； 计算模块， 用于根据各车轴在仿真测试场景下采集的第一悬架力， 利用所述计算系数 和悬架力分配模型， 得到各 车轴所调整的第二悬架力； 调整模块， 用于利用所述第二悬架力调整所述测试 车辆的平衡悬架状态。 9.一种终端， 其特征在于， 所述终端用于运行程序， 其中， 所述终端运行时执行权利要 求1‑7中任意一项所述的多轴车辆悬架力调整方法。 10.一种存储介质， 其特征在于， 所述存储介质用于存储计算机程序， 其中， 所述计算机 程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求 1‑7中任意一项 所述的多轴车辆悬架 力调整方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115048720 A 3