(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210626453.X (22)申请日 2022.06.02 (71)申请人 北京理工大 学 地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5 号 (72)发明人 金乾坤　杨清杨　彭元驰　张龙飞　 吴玉峰　 (74)专利代理 机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 专利代理师 董娜 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 一种大规模人群运动仿真方法、 设备、 存储 介质 (57)摘要 本申请公开了一种大规模人群运动仿真方 法、 设备、 存储介质， 该方法包括： 通过前端接收 用户输入的基本数据， 将基本数据存储至数据库 中； 通过仿真模型根据特定场景建立底层模型， 并读取基本数据生成所有智能体； 判断所有智能 体中的各个批次智能体是否达到批次落座时刻， 若否， 隐藏批次智能体； 若是， 根据批次智能体的 位置信息判断批次智能体是否到达指定节点， 若 到达指定节点， 记录批次智能体的第一相关数 据； 第一相关数据包括到达第二指定节点的人 数、 行人到达时刻、 位置信息； 对第一相关数据进 行数据处理， 生成并输出统计数据， 统计数据包 括行人的位置坐标、 入座 率变化曲线。 权利要求书3页 说明书8页 附图3页 CN 115034056 A 2022.09.09 CN 115034056 A 1.一种大规模人群运动仿真方法， 其特 征在于， 包括： 通过前端接收用户输入的基本数据， 将所述基本数据存 储至数据库中； 通过仿真模型根据特定场景建立底层模型， 并读取 所述基本数据生成所有智能体； 判断所述所有智能体中的各个批次智能体是否达到批次落座时刻， 若否， 隐藏所述批 次智能体； 若是， 根据所述批次智能体的位置信息判断所述批次智能体是否到达指定节点， 若到 达所述指定节点， 记录所述批次智能体的第一相关数据； 所述第一相关数据包括到达第二 指定节点的人 数、 行人到达时刻、 位置信息； 对所述第一相关数据进行数据处理， 生成并输出统计数据， 所述统计数据包括行人的 位置坐标、 入座 率变化曲线。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述通过前端接收用户输入的基本数据， 将所述基本数据存 储至数据库中， 具体包括： 通过前端接收用户输入的基本数据， 其中， 所述基本数据至少包括以下一种： 基本模型 参数、 波次数据 表、 落客点数据 表、 安检点数据 表、 落客点到安检点数据 表、 安检点到指 定区 域数据表； 根据所述基本数据生成CSV文件， 通过仿真模型读取 所述CSV文件中的第一数据； 根据所述第一数据的不同类型将读取出的第一数据对应存储至数据库不同类型的表 中， 所述不同类型的表包括batc h表、 path表。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据特定场景建立底层模型， 具体包 括： 获取特定场景的第二相关数据， 根据所述第二相关数据生成俯视图； 其中， 所述第二相 关数据包括： 道路宽度、 看台形状、 道路数量、 道路中所有 小型障碍物的详细数据； 获取所述特定场景中的道路路口作为路口节点， 根据所述路口节点建立第一目标区 域； 获取所述特定场景中的具有指定曲折度的道路， 根据所述具有指定曲折度的道路建立 第二目标区域； 将所述俯视图、 所述第 一目标区域和所述第 二目标区域结合生成所述特定场景的底层 模型。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 根据所述底层模型中的目标区域确定路径数据； 将所述路径数据通过长度不 一的字符串数据进行存 储； 根据单一智能体确定所述单一智能体对应的字符串数据； 确定所述单一智能体是否 到达路径终点， 若否， 循环遍历所述字符串数据。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述批次智能体的位置信 息判断 所述批次智能体是否到达指定节点， 具体包括： 当所述所有智能体中的批次智能体达到批 次落座时刻时， 释放所述批次智能体， 根据所述数据库中的第一路径表和所述批次智能体 的位置信息判断所述批次智能体是否 到达第一指定节点； 若到达所述第 一指定节点， 根据所述数据库中的第 二路径表和所述批次智能体的位置 信息判断所述批次智能体是否 到达第二指定节点。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115034056 A 26.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对所述第一相关数据进行数据处理， 生成并输出统计数据， 具体包括： 所述指定节点包括看台区域； 确定所述看台区域存在智能体的时刻， 从所述 时刻开始记录所述看台区域中入座的智 能体数量； 将在所述入座的智能体数量除以所述看台区域中的总人 数， 得到当前时刻的入座 率； 建立平面坐标系， 以时间为横坐标属性， 以所述入座率为纵坐标属性， 确定所述看 台区 域的入座 率变化曲线。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对所述第一相关数据进行数据处理， 生成并输出统计数据， 具体包括： 确定读取智能体位置坐标的时间段； 根据所述时间段读取所述智能体位置坐标并将所述智能体位置坐标存储至仿真模型 中； 通过指定函数周期性地读取所述仿真模型中的智能体位置坐标， 并将所述智能体位置 坐标输出到 CSV文件中。 8.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在读取所述基本数据生成所有智能体之 前， 所述方法还 包括： 仿真模型在所述数据库的batc h表中获取批次数据存 储至batc h类中。 9.一种大规模人群运动仿真 设备， 其特 征在于， 包括： 至少一个处 理器； 以及， 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令， 所述指令被所述至少一个处 理器执行， 以使所述至少一个处 理器执行： 通过前端接收用户输入的基本数据， 将所述基本数据存 储至数据库中； 通过仿真模型根据特定场景建立底层模型， 并读取 所述基本数据生成所有智能体； 判断所述所有智能体中的各个批次智能体是否达到批次落座时刻， 若否， 隐藏所述批 次智能体； 若是， 根据所述批次智能体的位置信息判断所述批次智能体是否到达指定节点， 若到 达所述指定节点， 记录所述批次智能体的第一相关数据； 所述第一相关数据包括到达第二 指定节点的人 数、 行人到达时刻、 位置信息； 对所述第一相关数据进行数据处理， 生成并输出统计数据， 所述统计数据包括行人的 位置坐标、 入座 率变化曲线。 10.一种非易失性存储介质， 存储有计算机可执行指令， 其特征在于， 所述计算机可执 行指令由处 理器执行， 以实现下述 步骤： 通过前端接收用户输入的基本数据， 将所述基本数据存 储至数据库中； 通过仿真模型根据特定场景建立底层模型， 并读取 所述基本数据生成所有智能体； 判断所述所有智能体中的各个批次智能体是否达到批次落座时刻， 若否， 隐藏所述批 次智能体； 若是， 根据所述批次智能体的位置信息判断所述批次智能体是否到达指定节点， 若到权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115034056 A 3