(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210621224.9 (22)申请日 2022.06.01 (71)申请人 苏州市美新迪斯医疗科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市苏州工业园区 星湖街218号 生物纳米园A6楼102室 (72)发明人 杨健　张玎橙　丁燕　陈志超　 刘世伟　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 杨义 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) A61B 18/12(2006.01) H04B 1/04(2006.01) A61B 18/00(2006.01) (54)发明名称 一种射频消融系统、 方法、 设备及 介质 (57)摘要 本发明公开了一种射频消融系统、 方法、 设 备及介质。 射频消融系统， 包括： 实时控制模块， 用于搭建图形化仿真控制模型， 并根据实时整定 评估数据调整图形化仿真控制模 型， 得到目标仿 真控制模型； 将预设消融信号以及实时整定评估 数据中的实时消 融信号输入至目标仿真控制模 型， 得到射频消融调整指令； 射频信号发射模块， 用于根据射频消融调整指令， 确定向消融对象发 送的射频模拟信号； 数据采集模块， 用于采集射 频信号发射模块向消 融对象发送射频模拟信号 时， 消融对象的实时整定评估数据， 并将实时整 定评估数据发送至实时控制模块。 本发明实施例 的技术方案在低学习成本下， 实现消融参数的快 速整定， 降低参数整定的研发周期以及数据维护 难度。 权利要求书2页 说明书9页 附图2页 CN 114861464 A 2022.08.05 CN 114861464 A 1.一种射频消融系统， 包括实时控制模块、 射频信号发射模块、 以及数据采集模块， 其 中， 所述实时控制模块分别与 所述射频信号发射模块和所述数据采集模块通信连接， 所述 射频信号发射模块和所述数据采集模块 通信连接； 所述实时控制模块， 用于搭建图形化仿真控制模型， 并根据实时整定评估数据调整所 述图形化仿真控制模型， 得到目标仿真控制模型； 将预设消融信号以及所述实时整定评估 数据中的实时消融信号输入至目标仿真控制模型， 得到射频消融调整指令， 并将所述射频 消融调整指令发送至所述 射频信号发射模块； 所述射频信号发射模块， 用于根据所述射频消融调整指令， 确定向消融对象发送的射 频模拟信号； 所述数据采集模块， 用于采集射频信号发射模块向消融对象发送射频模拟信号时， 消 融对象的实时整定 评估数据， 并将所述实时整定 评估数据发送至所述实时控制模块。 2.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 所述实时控制模块， 还用于对所述实时整 定评估数据进行 数据处理， 得到待 展示评估数据； 将所述待 展示评估数据进行显示和存 储； 其中， 所述实时整定评估数据还包括射频模拟信号和/或所述消融对象的离体实验图 像。 3.根据权利要求2所述的系统， 其特征在于， 所述实时控制模块包括计算机以及 半仿真 平台， 其中， 所述计算机， 用于根据模型配置参数， 配置所述图形化仿真控制模型， 以使所述图形化 仿真控制模型根据所述预设消融信号以及所述实时消融信号， 生成控制 器输出数据； 将所 述控制器输出 数据， 发送至所述半仿真平台； 所述半仿真平台， 用于根据所述控制器输出 数据， 生成所述 射频消融调整指令 。 4.根据权利要求3所述的系统， 其特征在于， 所述数据采集模块， 用于将所述实时整定 评估数据， 发送至所述半仿真平台； 所述半仿真平台， 用于根据 所述待展示评估数据， 确定待展示评估文本数据， 并将所述 待展示评估文本数据发送至所述计算机； 所述计算机， 用于根据所述待 展示评估文本数据， 生成消融数据图表。 5.根据权利要求3所述的系统， 其特征在于， 所述计算机， 用于安装运行所述图形化仿 真控制模型的目标 软件； 基于所述目标 软件以及仿真组件搭建指令， 获取目标仿真组件； 根据所述目标仿真组件， 搭建所述图形化仿真控制模型。 6.根据权利要求5所述的系统， 其特征在于， 所述目标仿真控制模型包括PID控制模型、 分数阶控制模型以及模糊控制模型。 7.根据权利要求6所述的系统， 其特征在于， 所述计算机， 用于根据所述实时整定评估 数据， 更新所述分数阶控制模型的比例配置参数、 积分配置参数、 微分配置参数、 微分阶次 以及积分阶次中的至少一种。 8.一种射频消融方法， 其特 征在于， 包括： 搭建图形化仿真控制模型， 并根据实时整定评估数据调整所述图形化仿真控制模型，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114861464 A 2得到目标仿真控制模型； 将预设消融信号以及所述实时整定评估数据中的实时消融信号输入至目标仿真控制 模型， 得到射频消融调整指 令， 并将所述射频消融调整指 令发送至射频信号 发射模块， 以根 据射频信号发射模块 根据所述 射频消融调整指令， 确定向消融对象发送的射频模拟信号。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 所述电子设备包括： 至少一个处 理器； 以及 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序， 所述计算机程序被所 述至少一个处理器执行， 以使所述至少一个处理器能够执行权利要求8 中所述的射频消融 方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有计算机指 令， 所述计算机指令用于使处 理器执行时实现权利要求8中所述的射频消融方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114861464 A 3