(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210610522.8 (22)申请日 2022.05.31 (71)申请人 北京汽车研究总院有限公司 地址 101300 北京市顺 义区仁和镇双河大 街99号 (72)发明人 郑楠　黄殿辉　卢忆都　 (74)专利代理 机构 北京银龙知识产权代理有限 公司 11243 专利代理师 刘倩兰 (51)Int.Cl. G06F 30/15(2020.01) G06F 30/20(2020.01) G06Q 10/04(2012.01) G06Q 50/30(2012.01) G06F 119/02(2020.01) (54)发明名称 一种应用 于车联网的预警功能测试方法及 装置 (57)摘要 本申请实施例提供一种应用 于车联网的预 警功能测试方法及装置， 其中， 所述方法包括： 通 过仿真测试软件获取第一车辆的车辆状态信息， 所述车辆状态信息包括所述第一车辆的位置信 息和运行信息； 接收第二车辆发送的第一信息， 所述第一信息包括所述第二车辆的位置信息和 运行信息； 获取所述第一车辆的路测信息； 根据 所述第一车辆的车辆状态信息、 所述第一信息和 所述路测 信息， 输出预 警结果。 通过预 警结果， 以 对该预警功能进行测试， 从而提高该预警功能的 可靠性。 权利要求书2页 说明书8页 附图1页 CN 114925457 A 2022.08.19 CN 114925457 A 1.一种应用于车 联网的预警功能测试 方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 通过仿真测试软件获取第 一车辆的车辆状态信 息， 所述车辆状态信 息包括所述第 一车 辆的位置信息和运行信息； 接收第二车辆发送的第 一信息， 所述第 一信息包括所述第 二车辆的位置信 息和运行信 息； 获取所述第一车辆的路测信息； 根据所述第一车辆的车辆状态信息、 所述第一信息和所述路测信息， 输出 预警结果。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述第一车辆的车辆状态信息、 所述第一信息和所述路测信息， 输出 预警结果， 包括： 根据所述路测信 息， 确定目标场景， 所述目标场景对应预警信 息， 所述预警信 息包括用 于表征危险类别和/或危险程度的预警参数； 根据所述第一车辆的车辆状态信息、 所述第一信息和所述路测信息， 确定所述预警结 果， 所述预警信息包括所述预警结果。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述路测信 息包括所述第 一车辆所处环境 的环境信息， 所述环境信息包括采集的所述第一车辆所处环境的图像信息； 所述根据所述路测信息， 确定目标场景， 包括： 对所述图像信 息进行图像识别， 确定所述目标场景， 所述目标场景包括地形信 息和/或 人群流量信息。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述对所述图像信息进行图像识别， 确定 所述目标场景， 包括： 对所述图像信息进行图像识别， 获得识别结果， 所述识别结果包括对目标对象的识别 结果； 在所述目标对象包括行人， 且行人的数量大于预设阈值的情况下， 确定所述目标场景 为人群拥挤场景。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述根据所述第一车辆的车辆状态信 息、 所述第一信息和所述路测信息， 输出 预警结果之后， 所述方法还 包括： 获取所述预警结果的数据格式； 将所述预警结果的数据格式转换成与台架 协议相适配的数据格式， 获得目标 数据； 在显示屏上显示所述目标 数据。 6.一种应用于车 联网的预警功能测试装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 第一获取模块， 用于通过仿真测试软件获取第一车辆的车辆状态信息， 所述车辆状态 信息包括所述第一车辆的位置信息和运行信息； 接收模块， 用于接收第二车辆发送的第一信息， 所述第一信息包括所述第二车辆的位 置信息和运行信息； 第二获取模块， 用于获取 所述第一车辆的路测信息； 输出模块， 用于根据 所述第一车辆的车辆状态信息、 所述第 一信息和所述路测信 息， 输 出预警结果。 7.根据权利要求6所述的装置， 其特 征在于， 所述输出模块， 包括： 第一确定子模块， 用于根据所述路测信息， 确定目标场景， 所述目标场景对应预警信权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114925457 A 2息， 所述预警信息包括用于表征危险类别和/危险程度的预警参数； 第二确定子模块， 用于根据所述第一车辆的车辆状态信息、 所述第一信息和所述路测 信息， 确定所述预警结果， 所述预警信息包括所述预警结果。 8.根据权利要求7所述的装置， 其特征在于， 所述路测信 息包括所述第 一车辆所处环境 的环境信息， 所述环境信息包括采集的所述第一车辆所处环境的图像信息； 所述第一确定 子模块， 包括： 确定单元， 用于对所述图像信息进行图像识别， 确定所述目标场景， 所述目标场景包括 地形信息和/或人群流 量信息。 9.根据权利要求8所述的装置， 其特 征在于， 所述第一确定 子模块， 包括： 获取子单元， 用于对所述图像信息进行图像识别， 获得识别结果， 所述识别结果包括对 目标对象的识别结果； 确定子单元， 用于在所述目标对象包括行人， 且行人的数量大于预设阈值的情况下， 确 定所述目标场景为人群拥挤场景。 10.根据权利要求6所述的装置， 其特 征在于， 所述装置还 包括： 第三获取模块， 用于获取 所述预警结果的数据格式； 第四获取模块， 用于将所述预警结果的数据格式转换成与台架协议相适配的数据格 式， 获得目标 数据； 显示模块， 用于在显示屏上显示所述目标 数据。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114925457 A 3