(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211365105.8 (22)申请日 2022.11.03 (71)申请人 成都新西旺自动化科技有限公司 地址 610000 四川省成 都市高新区(西区) 西芯大道4 号创新中心B231-232 (72)发明人 王盼　曾东　邱健生　王亚宁　 蒋薇薇　张勇　刘中　 (74)专利代理 机构 成都拓荒者知识产权代理有 限公司 51254 专利代理师 邹广春 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) (54)发明名称 一种异形高精度均衡对位方法及系统 (57)摘要 本发明公布了一种异形高精度均衡对位方 法及系统， S1、 图像识别， 拟合第一贴合件和第二 贴合件的边； S2、 获取第一贴合件边a1上的观测 点A1， a1的对边a2上的观测点A2， 第二贴合件与 a1最靠近的边b1上的观测点B1， b1的对 边b2上的 观测点B2； S3、 分别测量观测点A1到b1的最短距 离d1， 观测点A2到b2的最 短距离d2； S4、 计算d1与 d2的长度差 ∆d； S5、 判断 ∆d是否小于等于视觉 判断允许的最大误差值X， 若 ∆d小于等于 X， 则第 一贴合件与第二贴合件对位贴合， 反之， 第一贴 合件与第二 贴合件终止对位。 本发 明的有益效果 体现在， 适用于车载屏对位等对公差容忍度大、 异形屏等的对位贴合， 使 得对位贴合从视觉上看 起来更加舒 适的同时降低屏幕生产成本 。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 115409845 A 2022.11.29 CN 115409845 A 1.一种异形高精度均衡对位方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S1、 图像识别， 拟合第一贴合件和第二贴合件的边； S2、 获取第一贴合件边 a1上的观测点A1， a1的对边 a2上的观测点A2， 第二贴合件与a1最 靠近的边b1上的观测点B1， b1的对边b2上的观测点B2， 所述观测点A1、 观测点A2、 观测点B1、 观测点B2均 与角点不重合； S3、 分别测量观测点A1到b1的最短距离d1， 观测点A 2到b2的最短距离d2； S4、 计算d1与d2的长度差 ∆d； S5、 判断 ∆d是否小于视觉判断允许的最大误差值X， 若 ∆d小于等于X， 则第一贴合件与 第二贴合件 对位贴合， 反 之， 第一贴合件与第二贴合件终止对位。 2.根据权利要求1所述的异形高精度均衡对位方法， 其特 征在于， S1中， 若第一贴合件的角为圆角， 延长圆角的两条边交于一 点； 其中， 所述 边的延长 部分在建立 参考线时也计入边。 3.根据权利要求1所述的异形高精度均衡对位方法， 其特 征在于， 所述观测点A1和观测点A2到第二贴合件上与其最靠近的角点距离在图像识别精度范 围内相等。 4.根据权利要求1所述的异形高精度均衡对位方法， 其特 征在于， 所述观测点B1和观测点B2到第二贴合件上与其最靠近的角点距离在图像识别精度范 围内相等。 5.根据权利要求1所述的异形高精度均衡对位方法， 其特 征在于， S2中， 建立参考线L， 所述参考线L为水平方向/竖直方向， 且L穿过边a1、 边a2、 边b1、 边 b2， 所述观测点A1、 观测点A 2、 观测点B1、 观测点B2分别为 L与边a1、 边a2、 边b1、 边b2的交点。 6.根据权利要求1 ‑5任一权利要求所述的异形高精度均衡对位方法， 其特 征在于， 所述第一贴合件和第二贴合件每条边上至少有两个观测点。 7.根据权利要求6所述的异形高精度均衡对位方法， 其特 征在于， 所述观测点 位置不重合。 8.根据权利要求7 所述的异形高精度均衡对位方法， 其特 征在于， 所述第一贴合件与第二贴合件之间存在多个长度差 ∆d； 判断每一个 ∆d是否小等于X。 9.根据权利要求8所述的异形高精度均衡对位方法， 其特 征在于， 获取多个 ∆d中的最大值 ∆dmax； 判断∆dmax是否小于等于X。 10.一种异形高精度均衡对位系统， 其特征在于， 采用权利要求1 ‑9所述的异形高精度 均衡对位方法， 包括： 图像识别模块； 计算模块； 判断模块； 其中， 所述图像识别模块用于获取第一贴合件和第二贴合件的像素点； 其中， 所述计算模块用于计算长度差 ∆d； 其中， 所述判断模块用于比较长度差 ∆d与视觉判断允许的最大误差值X的大小。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115409845 A 2一种异形高精度均衡对位方 法及系统 技术领域 [0001]本发明属于 机器视觉技术领域， 具体涉及一种异形高精度均衡对位方法及系统。 背景技术 [0002]现在新能源汽车发展特别快， 随着新能源汽车的发展汽车的智能化也不断发展， 车载屏本身也是智能化的一种体现， 屏上 的内容也由原来的显示速度、 油量等参数变成包 括娱乐系统、 车内智能控制等， 车内也不只设置一个屏幕， 用户甚至希望整个车内可视空间 都具有屏幕。 但其 实车有自己固有的造型， 有空间局限性， 它特有的造型使得车内出现了大 量的异形屏， 与 异形屏一同出现的是它对位的问题。 车载屏的对位精度要求不会太高， 因为 车内整体看上去其他地方也有拼接， 也会有缝隙， 这个缝隙一般在毫米等级， 其实在视觉上 看不出来有多大 的差别， 不会对一个屏上去要求达到防尘防水级别的这种高精度， 车载屏 做像这样的高精度其实没有太大 的意义， 对公差容忍度是比较高的， 以此可以降低生产成 本。 [0003]但是在异 形屏的生产过程中， 一个屏 幕各向尺寸差异较大， 由于公差要求的降低， 导致部分小尺寸边如果出现较大公差的话， 会导致这个屏对不进去， 出现对位不均衡的一 种状态， 现在最常用的对位方式是中心方法， 取外面屏的中心位置O， 取长边的方向e0作为 参考位置和姿势， 参看附图1， 将角点抽象成点A （x1， y1， R1） 和B （x2， y2， R2） ， 然后根据中心 位置和这个方向去对点， 对于车载屏来说重心 不好找， 几何中心 也不好找， 边和角点也不好 找。 而且中心方法只考虑到 了角点的对位， 无法解决对位 不均衡的问题。 发明内容 [0004]为解决上述现有技 术问题， 本发明提供一种异形高精度均衡对位方法及系统。 [0005]为了实现上述目的， 本发明采用的技 术方案是： 提供一种异形高精度均衡对位方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S1、 图像识别， 拟合第一贴合件和第二贴合件的边； S2、 获取第一贴合件边a1上的观测点A1， a1的对边a2上的观测点A2， 第二贴合件与 a1最靠近的边b1上的观测点B 1， b1的对边b2上的观测点B2， 所述观测点A1、 观测点A2、 观测 点B1、 观测点B2均 与角点不重合； S3、 分别测量观测点A1到b1的最短距离d1， 观测点A 2到b2的最短距离d2； S4、 计算d1与d2的长度差 ∆d； S判断∆d是否小于视觉判断允许的最大误差值X， 若 ∆d小于等于X， 则第一贴合件 与第二贴合件 对位贴合， 反 之， 第一贴合件与第二贴合件终止对位； 优选的， S1中， 若第一贴合件的角为圆角， 延长圆角的两条边交于一 点； 其中， 所述 边的延长 部分在建立 参考线时也计入边； 优选的， 所述观测点A1和观测点A2到第二贴合件上与其最靠近的角点距离在图像 识别精度范围内相等；说　明　书 1/5 页 3 CN 115409845 A 3