(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210590726.X (22)申请日 2022.05.27 (71)申请人 重庆长安汽车股份有限公司 地址 400023 重庆市江北区建新 东路260号 (72)发明人 李捷　郝涛　余波　冉绍伯　 艾晓玉　 (74)专利代理 机构 重庆华科专利事务所 5 0123 专利代理师 黄启梅 (51)Int.Cl. G06F 30/15(2020.01) G06F 30/20(2020.01) G06F 119/10(2020.01) G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 一种汽车传动系统的颤振固有频率计算方 法 (57)摘要 本发明实施例提供了一种汽车传动系统的 颤振固有频率的计算方法， 包括： 获取刚度， 包 括： 离合器从动盘的刚度K1、 变速器的刚度K2、 差 速器的刚度K3、 左半轴的刚度K4左和右半轴的刚 度K4右； 获取惯量， 包括： 离合器从动盘的惯量J1、 变速器的惯量J2、 差速器的惯量J3、 左半轴的惯 量J4左和右半轴的惯量J4右； 获取挡位速比R1及主 减速比R2； 基于所获取的全部刚度、 全部惯量、 挡 位速比R1及主减速比R2， 计算由离合器主动盘和 离合器从动盘摩擦引起的汽车传动系统的颤振 固有频率f。 权利要求书3页 说明书7页 附图1页 CN 114925455 A 2022.08.19 CN 114925455 A 1.一种汽车传动系统的颤振固有频率的计算方法， 其特 征在于， 包括： 获取刚度， 包括： 离合器从动盘(104)的刚度K1、 变速器(105)的刚度K2、 差速器(106)的 刚度K3、 左半轴(107)的刚度K4左和右半轴(108)的刚度K4右； 获取惯量， 包括： 离合器从动盘 (104)的惯量J1、 变速器(105)的惯量J2、 差速器(106)的惯量J3、 左半轴(107)的惯量J4左和右 半轴(108)的惯量J4右； 获取挡位速比R1及主减速比R2； 基于所获取的全部刚度、 全部惯量、 挡位速比R1及主减速比R2， 计算由离合器主动盘 (103)和离合器从动盘(104)摩擦引起的汽车传动系统的颤振固有频率f。 2.根据权利要求1所述的汽车传动系统 的颤振固有频率计算方法， 其特征在于， 基于所 获取的全部刚度、 全部惯量、 挡位速比R1及主减速比R2， 计算由离合器主动盘(103)和离合器 从动盘(104)摩擦引起的汽车传动系统的颤振固有频率f的步骤 包括： 根据所获取的全部刚度、 挡位速比R1及主减速比R2， 得到汽车传动系统弹性元件的等效 刚度Ke； 根据所获取的全部惯量、 挡位速比R1及主减速比R2， 得到汽车传动系统质量元件的等效 惯量Je； 根据汽车传动系统弹性元件的等效刚度Ke和汽车传动系统质量元件的等效惯量Je， 计 算由离合器主动盘(103)和 离合器从动盘(104)摩擦引起的汽车传动系统的颤振固有频率 f。 3.根据权利要求2所述的汽车传动系统 的颤振固有频率计算方法， 其特征在于， 根据 所 获取的全部刚度、 挡位速比R1及主减速比R2， 得到汽车传动系统弹性元件的等效刚度Ke的步 骤包括： 根据离合器从动盘(104)的刚度K1、 挡位速比R1及主减速比R2， 计算离合器从动盘(104) 的等效刚度K1e； 根据变速器(10 5)的刚度K2和主减速比R2， 计算变速器(10 5)的等效刚度K2e； 根据左半轴(107)的刚度K4左和右半轴(108)的刚度K4右之和， 得到半轴的刚度K4e； 根据离合器从动盘(104)的等效刚度K1e、 变速器(105)的等效刚度K2e、 差速器(106)的刚 度K3和半轴的刚度K4e， 计算到汽车传动系统弹性元件的等效刚度Ke。 4.根据权利要求3所述的汽车传动系统 的颤振固有频率计算方法， 其特征在于， 所述离 合器从动盘(104)的等效刚度K1e通过公式： 计算获得； 其中， K1为离合器从动盘(104)的刚度， R1为挡位速比， R2为主减速比； 所述变速器(10 6)的等效刚度K2e通过公式： 计算获得； 其中， K2为变速器的刚度； 所述半轴的刚度K4e通过公式： K4e＝K4左+K4右 计算获得； 其中， K4左为左半轴(107)的刚度， K4右为右半轴(108)的刚度； 所述传动系统弹性元件的等效刚度Ke通过公式：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114925455 A 2计算获得； 其中， K1e为离合器从动盘(104)的等效刚度， K2e为变速器(105)的等效刚度， K3e为差速器(106)的等效刚度， K3e＝K3， K4e为半轴的等效刚度。 5.根据权利要求3所述的汽车传动系统 的颤振固有频率计算方法， 其特征在于， 根据 所 获取的全部惯 量、 挡位速比R1及主减速比R2， 得到汽车传动系统质量元件的等效惯 量Je的步 骤包括： 根据离合器从动盘(104)的惯量J1、 挡位速比R1及主减速比R2， 计算离合器从动盘(104) 的等效惯量J1e； 根据变速器(10 5)的惯量J2和主减速比R2， 计算变速器(10 5)的等效惯量J2e； 根据左半轴(107)的惯量J4左和右半轴(108)的惯量J4右之和， 得到半轴的惯量J4e； 根据离合器从动盘(104)的等效惯量J1e、 变速器(105)的等效惯量J2e、 差速器(106)的惯 量J3和半轴的惯量J4e， 计算到汽车传动系统弹性元件的等效惯量Je。 6.根据权利要求5所述的汽车传动系统 的颤振固有频率计算方法， 其特征在于， 所述离 合器从动盘(104)的等效惯量J1e通过公式： 计算获得； 其中， J1为离合器从动盘(104)的惯量， R1为挡位速比， R2为主减速比； 所述变速器(10 5)的等效惯量J2e通过公式： 计算获得； 其中， J2为变速器10 5)的惯量； 所述半轴的惯量J4e通过公式： J4e＝J4左+J4右 计算获得； 其中， J4左为左半轴(107)的惯量， J4右为右半轴(108)的惯量； 所述传动系统质量元件的等效惯量Je通过公式： Je＝J1e+J2e+J3e+J4e 计算获得； 其中， J1e为离合器从动盘(104)的等效惯量， J2e为变速器(105)的等效惯量， J3e为差速器(106)的等效惯量， J3e＝J3， J4e为半轴的等效惯量。 7.根据权利要求2所述的汽车传动系统 的颤振固有频率计算方法， 其特征在于， 由离合 器主动盘(103)和离合器从动盘(104)摩 擦引起的汽 车传动系统自由振动的固有 频率f通过 公式： 计算获得； 其中， Ke为传动系统弹性元件的等效刚度， Je为传动系统质量元件的等效惯 量。 8.一种汽车传动系统的颤振固有频率计算方法， 其特 征在于， 包括： 获取刚度， 包括： 离合器从动盘(104)的刚度K1、 变速器(105)的刚度K2、 左半轴(107)的 刚度K4左和右半轴(108)的刚度K4右； 获取惯量， 包括： 合器从动盘(104)的惯量J1、 变速器(105)的惯量J2、 左半轴(107)的惯权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114925455 A 3