(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210607825.4 (22)申请日 2022.05.31 (71)申请人 东风柳州汽车有限公司 地址 545005 广西壮 族自治区柳州市屏山 大道286号 (72)发明人 刘玉婷　区锦文　吴有高　蒙日亮　 朱晨冲　欧意楼　梁立华　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 钟文瀚 (51)Int.Cl. G06F 30/15(2020.01) G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 一种汽车涂胶方法、 装置、 移动终端及存储 介质 (57)摘要 本发明公开了一种汽车涂胶方法、 装置、 移 动终端及存储介质， 所述方法包括： 获取待涂胶 汽车的车身数模； 将车身数模和涂胶数模输入至 涂胶仿真软件中， 生成涂胶轨迹； 根据车身数模 和涂胶轨迹， 进行仿真涂胶， 直至涂胶轨迹满足 质量条件， 输出涂胶程序； 根据涂胶程序对待涂 胶汽车进行涂胶。 采用本发明实施例能提高汽车 涂胶效率。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 115033987 A 2022.09.09 CN 115033987 A 1.一种汽车涂胶方法， 其特 征在于， 包括： 获取待涂胶汽车的车身数模； 将所述车身数模和涂胶数模输入至 涂胶仿真软件中， 生成涂胶轨 迹； 根据所述车身数模和所述涂胶轨迹， 进行仿真涂胶， 直至所述涂胶轨迹满足质量条件， 输出涂胶程序； 根据所述涂胶程序对所述待涂胶汽车进行涂胶。 2.根据权利要求1所述的一种 汽车涂胶方法， 其特征在于， 所述根据所述车身数模和所 述涂胶轨 迹， 进行仿真涂胶， 具体为： 根据预设涂胶起点坐标和预设涂胶终点坐标， 修正所述涂胶轨迹， 得到修正后的涂胶 轨迹； 根据所述 修正后的涂胶轨 迹和所述车身数模， 进行仿真涂胶。 3.根据权利要求2所述的一种 汽车涂胶方法， 其特征在于， 所述直至所述涂胶轨迹满足 质量条件， 具体为： 根据所述涂胶轨 迹获取涂胶截面； 根据所述涂胶截面判断是否存在涂胶 断裂或者涂胶漏缝， 若是， 则判定所述涂胶轨迹 不满足质量条件； 若否， 则判定所述涂胶轨 迹满足质量条件。 4.根据权利要求3所述的一种汽车涂胶方法， 其特 征在于， 还 包括： 获取涂胶机器人的尺寸数据、 数量数据和位置数据； 在所述涂胶仿真软件中设置仿真边界条件后， 将所述涂胶机器人的尺寸数据、 数量数 据和位置数据输入至所述涂胶仿真软件中， 以使 所述涂胶仿真软件根据所述涂胶机器人的 尺寸数据、 数量数据和位置数据生成涂胶机器人 数模。 5.根据权利要求 4所述的一种汽车涂胶方法， 其特 征在于， 还 包括： 获取密封胶参数， 将所述密封胶参数输入至所述涂胶仿真软件中， 以使所述涂胶仿真 软件根据所述密封胶参数生成涂胶刷子表。 6.根据权利要求5所述的一种 汽车涂胶方法， 其特征在于， 所述根据所述修正后的涂胶 轨迹和所述车身数模， 进行仿真涂胶， 具体为： 根据所述修正后的涂胶轨迹， 控制所述涂胶机器人数模通过所述涂胶刷子表进行仿真 涂胶。 7.根据权利要求1所述的一种 汽车涂胶方法， 其特征在于， 在所述车身数模和涂胶数模 输入至涂胶仿真软件之前， 还 包括： 将所述车身数模转换为STL格式。 8.一种汽车涂胶装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块、 生成模块、 仿真模块和涂胶模块； 其中， 所述获取模块用于获取待涂胶汽车的车身数模； 所述生成模块用于将所述车身数模和涂胶数模输入至涂胶仿真软件中， 生成涂胶轨 迹； 所述仿真模块用于根据所述车身数模和所述涂胶轨迹， 进行仿真涂胶， 直至所述涂胶 轨迹满足质量条件， 输出涂胶程序； 所述涂胶模块用于根据所述涂胶程序对所述待涂胶汽车进行涂胶。 9.一种移动终端， 其特征在于， 包括处理器和存储器， 所述存储器存储有计算机可读程权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115033987 A 2序代码， 所述处理器执行所述计算机可读程序代码时实现权利要求 1至7中任一项 所述的一 种汽车涂胶方法的步骤。 10.一种存储介质， 其特征在于， 所述存储介质存储计算机可读程序代码， 当所述计算 机可读程序代码被执 行时实现权利要求1至7中任一项所述的一种汽车涂胶方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115033987 A 3