(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210636484.3 (22)申请日 2022.06.07 (71)申请人 杭州海康威视数字技 术股份有限公 司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区阡 陌路 555号 (72)发明人 陈晓权　张欣　陈杰　 (74)专利代理 机构 北京柏杉松知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11413 专利代理师 丁芸　马敬 (51)Int.Cl. G06T 15/00(2011.01) G06T 15/06(2011.01) G06T 17/00(2006.01) G06F 30/10(2020.01)G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 一种红外图像生成方法、 装置、 电子设备及 存储介质 (57)摘要 本申请实施例提供的一种红外图像生成方 法、 装置、 电子设备及存储介质， 应用于信息技术 领域， 可以计算预设起点发射的光线和目标对象 的多个碰撞位置和各碰撞位置对应的红外辐射 强度； 针对 所述目标对象在成像平 面上的各像素 点， 根据所述多个碰撞位置和各碰撞 位置对应的 红外辐射强度， 计算各像素点的红外辐射强度； 根据计算得到的所述各像素点的红外辐射强度， 生成所述目标对象红外图像。 通过本申请实施例 的方法， 可以通过直接碰撞位置和各碰撞位置对 应的红外辐射强度， 从而计算各像素点的红外辐 射强度， 生成所述目标对象红外图像， 从而提高 红外图像生成时的渲染效果。 权利要求书2页 说明书12页 附图5页 CN 114882159 A 2022.08.09 CN 114882159 A 1.一种红外图像生成方法， 其特 征在于， 包括： 计算预设起点发射的光线和目标对象的多个碰撞位置和各碰撞位置对应的红外辐射 强度； 针对所述目标对象在成像平面上的各像素点， 根据 所述多个碰撞位置和各碰撞位置对 应的红外辐射强度， 计算所述各像素点的红外辐射强度； 根据计算得到的所述各像素点的红外辐射强度， 生成所述目标对象红外图像。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述计算预设起点发射的光线和目标对象 的多个碰撞位置和各碰撞位置对应的红外辐射强度， 包括： 根据所述目标对象的预设场景参数和材质参数， 计算预设起点发射的光线和目标对象 的第一碰撞位置和对应的第一红外辐射强度； 根据所述预设场景参数和所述目标对象的预设材质参数， 计算所述第N碰撞点发射的 光线和目标对象的第N+1碰撞位置和对应的第N+1红外辐射强度， 其中， N大于等于1。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述目标对象的预设场景参数和 材质参数， 计算预设起点 发射的光线和目标对象的第一碰撞位置和对应的第一红外辐射 强 度， 包括： 根据所述目标对象的预设场景参数和材质参数， 计算预设起点发射的光线和目标对象 的第一碰撞位置， 和所述第一碰撞位置对应的自身红外辐 射强度、 第一外光源直接照射红 外辐射强度、 第一外光源间接照射红外辐射 强度、 第一周边物体间接照射红外辐射 强度、 第 一衰减率； 根据所述第 一碰撞位置对应的自身红外辐射强度、 所述第 一外光源直接照 射红外辐射 强度、 所述第一外光源间接照射红外辐射 强度、 所述第一周边物体间接照射红外辐射 强度、 所述第一衰减率， 计算所述第一红外辐射强度。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述预设场景参数和所述目标对 象的预设材质参数， 计算所述第N碰撞点 发射的光线和目标对象 的第N+1碰撞 位置和对应的 第N+1红外辐射强度， 包括： 根据所述目标对象的预设材质参数， 计算所述第 N碰撞点发射的光线和目标对象的第N +1碰撞位置， 和所述第N +1碰撞位置对应的自身红外辐射 强度、 第二外光源直接照射红外辐 射强度、 第二外光源间接照射红外辐射强度、 第二周边物体间接照射红外辐射 强度、 第二衰 减率； 根据所述第N+1碰撞位置对应的自身红外辐射强度、 所述第二外光源直接照射红外辐 射强度、 所述第二外光源间接照射红外辐 射强度、 所述第二周边物体间接照射红外辐 射强 度、 所述第二衰减率， 计算所述第N+1红外辐射强度。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述针对所述目标对象在成像平面上的各 像素点， 根据所述多个碰撞位置和各碰撞位置对应的红外辐 射强度， 计算各像素点的红外 辐射强度， 包括： 针对所述目标对象在成像平面上的任一像素点， 识别所述多个碰撞位置 中对应该像素 点的目标碰撞位置， 和所述目标碰撞位置对应的目标红外辐射强度； 对所述目标红外辐射强度进行叠加， 得到该像素点的红外辐射强度。 6.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据计算得到的所述各像素点的红外权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114882159 A 2辐射强度， 生成所述目标对象红外图像之后， 所述方法还 包括： 识别所述目标对象在成像平面中， 所述第一碰撞位置对应的目标区域； 根据所述目标区域的位置对所述目标对象红外图像进行标定， 得到标定后的红外图 像。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据计算得到的所述各像素点的红外 辐射强度， 生成所述目标对象红外图像之后， 所述方法还 包括： 将所述目标对象红外图像输入待训练的目标识别模型， 得到所述目标对象的识别结 果； 根据所述识别结果对所述待训练的目标识别模型的参数进行更新， 并返回所述将所述 目标对象红外图像输入待训练的目标识别模型， 得到所述目标对象的识别结果的步骤继续 执行， 直至满足预设终止条件， 得到训练好的目标识别模型。 8.一种红外图像生成装置， 其特 征在于， 包括： 碰撞位置计算模块， 用于计算预设起点发射的光线和目标对象的多个碰撞位置和各碰 撞位置对应的红外辐射强度； 辐射强度计算模块， 用于针对所述目标对象在成像平面上的各像素点， 根据所述多个 碰撞位置和各碰撞位置对应的红外辐射强度， 计算所述各像素点的红外辐射强度； 红外图像生成模块， 用于根据计算得到的所述各像素点的红外辐射强度， 生成所述目 标对象红外图像。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括处理器、 通信接口、 存储器和通信总线， 其中， 处理 器， 通信接口， 存 储器通过通信总线完成相互间的通信； 存储器， 用于存放计算机程序； 处理器， 用于执 行存储器上所存放的程序时， 实现权利要求1 ‑7任一所述的方法步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质内存储有计算机 程序， 所述计算机程序被处 理器执行时实现权利要求1 ‑7任一所述的方法步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114882159 A 3