(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210320017.X (22)申请日 2022.03.29 (71)申请人 重庆君工装饰 工程有限责任公司 地址 401120 重庆市渝北区两 港大道18 8号 国盛IEC产业园5幢1单 元4层4-2-14 (72)发明人 胡鹏　胡圣恩　陶玉英　 (74)专利代理 机构 郑州欧凯专利代理事务所 (普通合伙) 41166 专利代理师 陈凌 (51)Int.Cl. H04N 13/221(2018.01) H04N 13/296(2018.01) H04N 13/275(2018.01) H04N 5/232(2006.01) F16M 11/10(2006.01)F16M 11/18(2006.01) (54)发明名称 一种基于虚拟现实的室内设计用实物拍摄 扫描装置 (57)摘要 本发明公开了一种基于虚拟现实的室内设 计用实物拍摄扫描装置， 涉及实物拍摄扫描装置 技术领域， 包括扫描台， 所述扫描台的外侧设置 有环板， 所述环板的底侧均匀固定设置有多个支 撑腿。 通过设置的U形滑轨， 且通过在U形滑轨上 设置的弧形齿条， 然后通过齿轮、 支撑轴一、 连接 板、 正反向电机、 横板、 支撑轴二、 辅助轮之间的 相互配合， 可 以实现带动实物扫描相机以U形滑 轨为路径进行移动， 然后通过设置的扫描台、 旋 转台、 转轴和驱动电机之间的相互配合， 可将待 拍摄地的物体放入到旋转台上， 实现对物体的拍 摄， 且可实现物体进行旋转， 实现对物体表面的 无死角拍摄建模， 相对于人工辅助完成， 对实物 扫描相机手持等， 可大大的提高对实物拍摄扫描 的效率。 权利要求书1页 说明书5页 附图6页 CN 114727087 A 2022.07.08 CN 114727087 A 1.一种基于虚拟现实的室内设计用实物拍摄扫描装置， 包括扫描台 （1） ， 其特征在于： 所述扫描台 （1） 的外侧设置有环板 （2） ， 所述环板 （2） 的底侧均匀固定设置有多个支撑腿 （29） ， 所述扫描台 （1） 和环板 （2） 之间通过U形凹面环板 （3） 连接， 所述扫描台 （1） 的上表面固 定设置有U形滑轨 （4） ， 所述U形滑轨 （4） 的外壁设置有弧形齿条 （5） ， 所述弧形齿条 （5） 上啮 合有齿轮 （6） ， 所述齿轮 （6） 固定设置在支撑轴一 （7） 上， 所述支撑轴 一 （7） 的前后端均通过 轴承一转动连接有连接板 （8） ， 所述支撑轴 一 （7） 的后端与正反向电机 （9） 的输出轴固定连 接， 且正反向电机 （9） 安装在后侧连接板 （8） 上， 两个所述连接板 （8） 的底端均固定设置有横 板 （10） ， 两个所述横板 （10） 的左右侧均通过轴承二转动连接有支撑轴 二 （11） ， 所述支撑轴 二 （11） 上安装有辅助轮 （12） ， 且两个辅助轮 （12） 均与U形滑轨 （4） 的内壁滑动连接， 两个所 述横板 （10） 的底侧安装有实物扫描相机 （13） 。 2.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实的室内设计用实物拍摄扫描装置， 其特征 在于： 所述U形凹面环板 （3） 的深度不低于 5cm， 所述U形滑轨 （4） 为半圆形设置 。 3.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实的室内设计用实物拍摄扫描装置， 其特征 在于： 两个所述空心滑杆 （19） 的顶侧均安装有定滑轮 （24） ， 所述定滑轮 （24） 与 拉绳 （26） 传 动连接， 两个所述空心滑杆 （19） 的相对面均开设有竖槽 （25） ， 所述拉绳 （26） 的一端穿过竖 槽 （25） 与升降套 （20） 的内壁固定连接， 所述拉绳 （26） 的另一端穿过空心滑杆 （19） 底侧开设 的圆孔 （27） 与拉环 （31） 固定连接 。 4.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实的室内设计用实物拍摄扫描装置， 其特征 在于： 所述环板 （2） 的上表 面左右侧均固定设置有空心滑杆 （19） ， 两个所述空心滑杆 （19） 上 均滑动设置有升降套 （20） ， 两个所述升降套 （20） 的相对面均固定设置有L形连杆 （21） ， 两个 所述L形连杆 （21） 的另一端分别固定设置在升降环 （22） 的左右侧， 所述升降环 （22） 设置在 U 形凹面环板 （3） 内， 所述升降环 （22） 的底侧与遮挡筒布 （23） 的顶侧边 沿固定连接， 所述遮挡 筒布 （23） 的底侧与U形凹面环板 （3） 的底侧内壁连接 。 5.根据权利要求4所述的一种基于虚拟现实的室内设计用实物拍摄扫描装置， 其特征 在于： 两个所述空心滑杆 （19） 的顶侧固定设置有同一圆杆 （28） ， 所述正反向电机 （9） 的外壁 与伸缩管 （14） 的底端连接， 所述伸缩管 （14） 的顶侧与滑套 （15） 连接， 所述滑套 （15） 与圆杆 （28） 滑动连接 。 6.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实的室内设计用实物拍摄扫描装置， 其特征 在于： 所述扫描台 （1） 的上表 面设置旋转台 （16） ， 所述旋转台 （16） 的底侧与转轴 （17） 顶端固 定连接， 所述转轴 （17） 的中部通过轴承三与扫描台 （1） 的中部转动连接， 所述转轴 （17） 的底 端延伸到扫描台 （1） 的底侧与 驱动电机 （18） 的输出轴固定连接， 且驱动电机 （18） 安装在扫 描台 （1） 的底侧。 7.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实的室内设计用实物拍摄扫描装置， 其特征 在于： 所述环板 （2） 的前侧安装有控制面板 （30） ， 所述控制面板 （30） 通过电线与正反向电机 （9） 、 实物扫描相机 （13） 和驱动电机 （18） 之间电连接 。 8.根据权利要求7所述的一种基于虚拟现实的室内设计用实物拍摄扫描装置， 其特征 在于： 所述旋转台 （16） 设置在U形滑轨 （4） 的下方， 且U形滑轨 （4） 与旋转台 （16） 的横向中部 对应设置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114727087 A 2一种基于虚拟现实的室内 设计用实物拍摄扫描装 置 技术领域 [0001]本发明涉及 一种实物拍摄扫描装置， 特别涉及一种基于虚拟现实的室内设计用实 物拍摄扫描装置 。 背景技术 [0002]虚拟现实技术(英文名称:Virtual  Reality， 缩写为VR)， 是20世纪发展起来的一 项全新的实用技术， 虚拟现实技术囊括计算机、 电子信息、 仿真技术， 其基本实现方式是计 算机模拟虚拟环境从而给人以环境沉浸感， 随着社会生产力和科学技术的不断发展， 各行 各业对VR技术的需求日益旺盛， VR技术也取得了巨大进步， 并逐步成为一个新的科学技术 领域。 [0003]目前虚拟现实技术已经应用到室内设计领域， 在室内设计这专业出现之前， 室内 装修都是以业主根据自己的欣赏水平和想象来施工的， 这种方式只能以亲自在现场指导工 人去施工， 所以没有施工图， 设计方案等， 装修功能也只局限于人类的居住需求， 随着社会 发展才分工出设计师行业， 也就有了方案和平面图包括效果图， 伴 随着设计师和客户交流 也越来越多， 但是在交流中客户和设计师都有对方案的理解， 那么就能使设计师更好的修 改方案， 也就能和施工人员对接施工， 但是这种施工固然能解决设计问题， 也能更好的和施 工人员交流， 但是还不能满足设计师和 客户之间的交流， 在这个发展过程中虚拟现实运用 很好的弥补了室内设计的不足， 能使设计师 的方案更直接的和客户交流对接， 当然更加丰 富了室内设计的表现手法。 [0004]虚拟设计在室内设计中作为一个独立体系正在快速的发展， 三维立体在虚拟现实 中相比于传统手绘中的优势在于实际设计空间的真实尺寸体现， 这种设计更加直观的表达 出设计师的效果， 更加人性 化和专业 化， 在设计过程中更加快捷、 直观、 逼真。 [0005]在虚拟现实应用到室内设计方面时， 需要对家具和家电等实物进行立体的扫描， 以完成对家具和家电等实物进的建模， 因此会用到实物拍摄扫描装置 。 [0006]目前实物拍 摄扫描装置在使用时， 还存在一些缺陷和不足， 具体需要改进的地方 如下： 1、 实物拍摄扫描装置在使用时还需要人工辅助完成， 例如对拍摄相机手持等， 因 此会降低 实物拍摄扫描的效率， 且人工手持拍摄精度较低， 会降低家具和家电等实物进行 建模的质量； 2、 在家具和家电等实物拍摄时， 相机较容易拍摄到范围外物体， 因此会在后期对 家具和家电等实物进行建模时修图的处 理量较大等。 发明内容 [0007]本发明的目的在于提供一种基于虚拟现实的室内设计用实物拍摄扫描装置， 以解 决上述背 景技术中提出的实物拍摄扫描装置在使用时还需要 人工辅助完成， 例如 对拍摄相 机手持等， 因此会降低实物拍摄扫描的效率， 且人工手持拍摄精度较低， 会降低家具和家电说　明　书 1/5 页 3 CN 114727087 A 3