(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210511643.7 (22)申请日 2022.05.11 (71)申请人 岚图汽车 科技有限公司 地址 430000 湖北省武汉市经济技 术开发 区人工智能科技园N栋研发楼3层 N3010号 (72)发明人 林洋　孙招宾　王巍　刘会凯　 张刘茨　 (74)专利代理 机构 武汉蓝宝石专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 42242 专利代理师 廉海涛 (51)Int.Cl. H04N 5/235(2006.01) H04N 5/238(2006.01) H04N 5/232(2006.01)H04L 67/52(2022.01) (54)发明名称 一种基于融合感知的车载摄像头控制方法 及装置 (57)摘要 本发明涉及一种基于融合感知的车载摄像 头控制方法及装置， 本方法中车辆实时的从云端 导航服务器中获取车辆当前位置到目的地的道 路规划信息及路面状况信息； 根据所述道路规划 信息及路面状况信息， 确定车辆在行进时将要遇 到的强光直射或光强骤变的场景， 并在导航地图 中进行标记； 在车辆临近或进入标记位置时， 调 节车载摄像头图像采集参数以捕捉图像。 本发明 通过云端导航服务器能有效提高汽车在将要驶 入光强骤变场景下调整入射光强的反应时间， 进 一步提高了前置摄像头的可靠性， 提高了该摄像 头在不同场景 下的适应性。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 115278095 A 2022.11.01 CN 115278095 A 1.一种基于融合感知的车 载摄像头控制方法， 其特 征在于， 包括： 实时的从云端导航服务器中获取车辆当前位置到目的地的道路规划信息及路面状况 信息； 根据所述道路规划信 息及路面状况信 息， 确定车辆在行进时将要遇到的强光直射或光 强骤变的场景， 并在导 航地图中进行 标记； 在车辆临近或进入标记位置时， 调节车 载摄像头图像采集 参数以捕捉图像。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 根据所述道路规划信息及路面状况信息， 确定车辆在行进时将要遇 到的强光 直射或光强骤变的场景， 包括： 根据所述道路规划信 息及路面状况信 息， 获取规划路径中的上坡路段、 下坡路段、 水平 路段、 涵洞或隧道路段； 并根据车辆行驶状态预测车辆 到达各类型路段的时间； 根据上坡路段、 下坡路段、 水平路段的道路坡度以及车辆到达上坡路段、 下坡路段、 水 平路段的时间， 计算太阳光到车载摄像头镜头的入射角， 确定车辆在上坡路段、 下坡路段、 水平路段行驶过程中是否存在阳光直射的场景； 根据车辆到达涵洞或隧道路段的进口或出 口的时间， 预测涵洞或 隧道内外光强的差值是否大于阈值， 若大于阈值则确定车辆在进出 涵洞或隧道路段时存在光强骤变的场景。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在车辆临近或进入标记位置时， 调节车载 摄像头图像采集参数以捕捉图像， 包括： 在临近或进入标记 位置时， 获取当前时刻的环境光 强， 并根据所述环境 光强调整透光 率， 车载摄像头在调整后的透光 率下捕捉图像。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 还包括， 记录环境光强、 透光率调整结果以 及车载摄像头采集的图像， 并根据历史记录， 利用神经网络算法学习优化透光 率调整策略。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述云端导航服务器， 用于响应接入车辆 的道路规划请求进行道路规划， 用于获取接入车辆的车辆行驶状态。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述车辆行驶状态包括位置信息、 速度信 息以及车身控制信息 。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 还包括， 实时从云端导航服务器中获取预 设距离处的对向来车 的车身控制信息， 若对向来车开启远光灯且环境光强小于指定值， 则 调节车载摄像头图像采集 参数以捕捉图像。 8.一种基于融合感知的车 载摄像头控制装置， 其特 征在于， 包括： 数据获取模块， 用于实时的从云端导航服务器中获取车辆当前位置到目的地的道路规 划信息及路面状况信息； 场景判断及标记模块， 用于根据所述道路规划信息及路面状况信息， 确定车辆在行进 时将要遇 到的强光 直射或光强骤变的场景， 并在导 航地图中进行 标记； 参数调整模块， 用于在车辆临近或进入标记位置时， 调节车载摄像头 图像采集参数以 捕捉图像。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 存储器， 用于存 储计算机软件程序； 处理器， 用于读取并执行所述计算机软件程序， 进而实现权利要求1 ‑7任一项所述的一 种基于融合感知的车 载摄像头控制方法。 10.一种非暂态计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述存储介质中存储有用于实现权权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115278095 A 2利要求1‑7任一项所述的一种基于融合感知的车 载摄像头控制方法的计算机软件程序。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115278095 A 3