(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210515131.8 (22)申请日 2022.05.11 (71)申请人 黄河科技学院 地址 450000 河南省郑州市航海中路94 号 (72)发明人 郭海松　姜维　 (74)专利代理 机构 成都智涌知识产权代理事务 所(普通合伙) 51313 专利代理师 张洪 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) H04N 7/18(2006.01) G03B 17/56(2021.01) G07C 1/20(2006.01) G08G 1/14(2006.01) G08G 1/16(2006.01) (54)发明名称 一种基于计算机控制的停车场远程监控设 备及构建方法 (57)摘要 本发明提供一种基于计算机控制的停车场 远程监控设备及构建方法， 涉及停车场管理领 域。 该基于计算机控制的停车场远程监控设备及 构建方法， 包括巡检小车， 所述巡检小车上表面 焊接有固定台， 所述固定台上表 面一侧设置有滑 槽， 所述滑槽内部滑动连接有滑块， 所述滑块顶 部固定连接有伸缩气缸， 所述伸缩气缸驱动端固 定连接有电机， 所述电机驱动端通过安装架连接 有图传摄像头， 所述固定台上表 面另一侧设置有 谐振天线。 通过巡检小车进行监控， 提高自动化 监控水平， 减少人力成本和管理成本， 巡检小车 具有全方位角度拍摄功能， 减震功能和避障功 能， 提高监控画面质量和安全性。 权利要求书2页 说明书4页 附图4页 CN 115022533 A 2022.09.06 CN 115022533 A 1.一种基于计算机控制的停车场远程监控设备， 包括巡检小车(1)， 其特征在于： 所述 巡检小车(1)上表面焊接有固定台(2)， 所述固定台(2)上表面一侧设置有滑槽(3)， 所述滑 槽(3)内部滑动连接有滑块(4)， 所述滑块(4)顶部固定连接有伸缩气缸(5)， 所述伸缩气缸 (5)驱动端固定连接有电机(6)， 所述电机(6)驱动端通过安装架连接有图传摄像头(7)， 所 述固定台(2)上表面另一侧设置有谐振天线(17)。 2.根据权利要求1所述的一种基于计算机控制的停车场远程监控设备， 其特征在于： 所 述滑槽(3)两侧壁均设置有侧边槽(8)， 所述侧边槽(8)内部均焊接有滑杆(9)， 所述滑杆(9) 的中部均滑动连接有滑套(10)。 3.根据权利要求2所述的一种基于计算机控制的停车场远程监控设备， 其特征在于： 所 述滑套(10)的内侧端分别固定连接在滑块(4)的底部两端， 所述滑套(10)上下端与侧边槽 (8)的上下端内壁均固定连接有永磁体(11)， 所述滑 块(4)底端两侧均通过减震器(12)连接 在滑槽(3)的底壁两侧。 4.根据权利要求1所述的一种基于计算机控制的停车场远程监控设备， 其特征在于： 所 述巡检小车(1)两端均通过两个缓冲弹簧(13)连接有缓冲垫(14)， 所述固定台(2)靠近图传 摄像头(7)的一端固定连接有红外摄像头(15)， 所述图传摄像头(7)顶端固定连接有补光灯 (16)。 5.根据权利要求1所述的一种基于计算机控制的停车场远程监控设备， 其特征在于： 所 述巡检小车(1)内部还设置有单片机， 所述单片机通过导线电连接有 避障模块和控制模块。 6.根据权利要求5所述的一种基于计算机控制的停车场远程监控设备， 其特征在于： 所 述控制模块与图传摄像头(7)电连接， 所述图传摄像头(7)内部还电连接有激光扫描仪和光 谱分析仪 。 7.根据权利要求5所述的一种基于计算机控制的停车场远程监控设备， 其特征在于： 所 述避障模块与红外摄像头(15)电连接， 所述红外摄像头(15)内部还设置有超声波发生装置 和超声波接收装置， 所述避障模块与超声 波发生装置和超声 波接收装置均为电连接 。 8.根据权利要求5所述的一种基于计算机控制的停车场远程监控设备， 其特征在于： 所 述单片机还与谐振天线(17)电连接， 所述谐振天线(17)还与外部计算机云台无线连接， 所 述单片机与计算机云台均电连接有电源 模块。 9.一种远程 监控构建方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： S1： 将多个所述巡检小车1放入停车场内并构建监控适配模型； S2： 将所述巡检小车1的应用类型输入所述监控适配模型， 获得所述巡检小车的监控适 配信息； S3： 对所述 监控适配信息进行 特征分析， 获得监控特 征； S4： 基于所述图传摄像头7装置， 对所述巡检小车1的工作过程进行图像采集， 获得工作 图像预存信息； S5： 基于所述计算机云台， 对所述巡检小车1工作过程进行数据感知， 获得工作图像参 数信息； S6： 根据所述监控特征对工作图像预存信息进行数据多次筛选， 获得第一实时监控特 征； S7： 根据所述 监控特征对工作参数信息进行 数据多次筛 选， 获得第二实时监控特 征；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115022533 A 2S8： 对所述第一实时监控特 征和第二实时监控特 征进行比对获得 特征差异参数； S9： 基于特 征差异参数， 利用所述巡检小车1进行动态远程 监控。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115022533 A 3