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(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210360135.3 (22)申请日 2022.04.07 (71)申请人 郑州智辆电子科技有限公司 地址 450000 河南省郑州市高新区长 椿路 11号Y18幢1单 元3层3号 申请人 曹妃甸港 港铁物流有限公司 (72)发明人 韩金钊 王攀科 齐武献 陈明  王会杰 任朋朋  (74)专利代理 机构 郑州汇诚众远专利代理事务 所(普通合伙) 4121 1 专利代理师 刘存波 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) H04N 5/247(2006.01) G06V 20/10(2022.01) (54)发明名称 一种基于铁路车辆计轴的图片抓拍系统及 方法 (57)摘要 本发明涉及一种基于铁路车辆计轴的图片 抓拍系统及方法, 该系统包括摄像单元、 车轮识 别单元、 计轴单元, 车轮识别单元采用磁钢, 设置 在股道一侧, 车轮经过时, 磁钢感应到并会发出 信号给计轴单元, 摄像单元与计轴单元连接, 计 轴单元收到磁钢发出的信号后控制摄像单元对 集装箱拍照。 利用设置在股道侧的磁钢可以实时 采集车辆经过的信息, 每经过一个车轴, 磁钢反 馈一次信号, 并同时控制摄像机对集装箱抓拍一 次, 通过摄像机抓拍与计轴信息的关联, 便于后 续的数据处理单元将集装箱号与车辆匹配, 代替 人工操作, 提高效率及准确率。 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 CN 114785945 A 2022.07.22 CN 114785945 A 1.一种基于铁路车辆计轴的图片抓拍系统, 其特征在于: 包括摄像单元、 车轮识别单 元、 计轴单元, 车轮识别单元采用磁钢, 设置在股道一侧, 车轮经过时, 磁钢感应到并会发出 信号给计轴 单元, 摄像单元与计轴 单元连接, 计轴 单元收到磁钢发出 的信号后控制摄像单 元对集装箱拍照。 2.根据权利要求1所述的基于铁路车辆计轴的图片抓拍系统, 其特征在于: 所述摄像单 元包括至少两个 摄像机, 各摄 像机设置在股 道的同一侧, 且各摄 像机的聚焦不同。 3.根据权利要求2所述的基于铁路车辆计轴的图片抓拍系统, 其特征在于: 所述摄像单 元包括两个 摄像机, 两个 摄像机并列设置 。 4.基于铁路车辆计轴的图片抓拍方法, 其特征在于: 装有集装箱的车辆从计轴识别区 经过时, 安装在股道一侧的磁钢感应到车轮经过, 并发出信号给计轴单元, 计轴单元控制摄 像单元的摄像机启动并对集装箱拍照, 每经过一个车轴, 计轴 单元控制 摄像单元对集装箱 拍照一次。 5.根据权利要求4所述的图片抓拍方法, 其特征在于: 当计轴单元超过设定时间没有接 收到磁钢发出的信号时, 则计轴单 元控制摄 像机关机 。 6.根据权利要求 4所述的图片抓拍方法, 其特 征在于: 所述设定时间为2分钟。权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 114785945 A 2一种基于铁路车辆计轴的图片抓拍系统及方 法 技术领域 [0001]本发明涉及 集装箱箱号识别技术领域, 具体涉及 一种基于铁路车辆计轴的图片抓 拍系统及方法。 背景技术 [0002]集装箱是一种综合性的大型周转货箱, 集装箱号指装运出口货物的集装箱箱号, 全球所有的集装箱都具有一个唯一的箱号与之对应。 在集装箱转运过程中, 通过摄像机拍 摄集装箱并进一 步通过图像识别技 术识别箱体侧面的箱号。 [0003]但是现有集装箱图像处理无法与车辆计轴信息相匹配, 导致集装箱号无法与当前 车辆匹配, 需要人工手动输入, 增 加人工劳动强度, 且容 易出现错 误。 发明内容 [0004]本发明的目的是提供一种基于铁路车辆计轴的图片抓拍系统及方法, 以解决集装 箱图像处 理无法与车辆计轴信息相匹配的问题。 [0005]为实现上述目的, 本发明采用如下技 术方案: [0006]一种基于铁路车辆计轴的图片抓拍系统, 包括摄像单元、 车轮识别单元、 计轴单 元, 车轮识别单元采用磁钢, 设置在股道一侧, 车轮经过时, 磁钢感应到并会发出信号给计 轴单元, 摄像单元与计轴 单元连接, 计轴 单元收到磁钢发出 的信号后控制摄像单元对集装 箱拍照。 [0007]进一步优选, 所述摄像单元包括至少两个摄像机, 各摄像机设置在股道的同一侧, 且各摄像机的聚焦不同。 [0008]进一步优选, 所述摄 像单元包括两个 摄像机, 两个 摄像机并列设置 。 [0009]基于铁路车辆计轴的图片抓拍方法, 装有集装箱的车辆从计轴识别区经过时, 安 装在股道一侧的磁钢感应到车轮经过, 并发出信号给计轴 单元, 计轴 单元控制 摄像单元 的 摄像机启动并对集装箱拍照, 每经 过一个车轴, 计轴单 元控制摄 像单元对集装箱拍照一次。 [0010]进一步优选, 当计轴单元超过设定时间没有接收到磁钢 发出的信号时, 则计轴单 元控制摄 像机关机 。 [0011]进一步优选, 所述设定时间为2分钟。 [0012]本发明的有益效果: [0013]本发明利用磁钢可以实时采集车辆经过的信息, 每经过一个车轴, 磁钢反馈一次 信号, 并同时控制摄像机对集装箱 抓拍一次, 通过摄像机抓拍与计轴信息的关联, 便于后续 的数据处 理单元将集装箱号与车辆匹配, 代替人工 录入集装箱号及与车辆的关联信息 。 附图说明 [0014]图1是本发明基于 铁路车辆计轴的图片抓拍系统的原理示 意图; [0015]图2是本发明基于 铁路车辆计轴的图片抓拍系统的摄 像单元安装位置示 意图。说 明 书 1/2 页 3 CN 114785945 A 3

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