(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210461043.4 (22)申请日 2022.04.28 (71)申请人 中科蓝卓 （北京） 信息科技有限公司 地址 101300 北京市顺 义区临空经济核心 区机场东路2号(产业园1A-4号楼8层 812室) (72)发明人 王军锋　吕大勇　刘子畅　张国坤　 (74)专利代理 机构 北京思创大成知识产权代理 有限公司 1 1614 专利代理师 张立君 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) H04N 7/18(2006.01) G08B 13/196(2006.01) G01S 13/88(2006.01)G01V 8/10(2006.01) (54)发明名称 一种基于防区切分的目标监测方法及系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于防区切分的目标监 测方法及系统， 该基于防区切分的目标监测包 括： 步骤1： 获取防控区域内疑似目标的位置信 息， 并对位置信息进行初次判断； 步骤2： 将防控 区域划分为多个监测单元， 并基于每个监测单 元， 确定疑似目标对应的视频预置位； 步骤3： 基 于疑似目标对应的视频预置位， 调整视频监控视 角至疑似目标对应的视频预置位， 并获取疑似目 标的视频图像； 步骤4： 从视频图像中提取疑似目 标的目标图像信息， 并对目标图像信息进行二次 判断， 如果二次判断结果超 过预设值且初次判断 结果满足预设规则， 则疑似目标为真实目标。 通 过两次判断联合应用是本发明的目标监测方法 更好的满足当前区域型安防应用需求。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 115002341 A 2022.09.02 CN 115002341 A 1.一种基于防区切分的目标监测方法， 其特 征在于， 包括： 步骤1： 获取防控区域内疑似目标的位置信息， 并对所述 位置信息进行初次判断； 步骤2： 将所述防控区域划分为多个监测单元， 并基于每个所述监测单元， 确定所述疑 似目标对应的视频 预置位； 步骤3： 基于所述疑似目标对应的视频预置位， 调整视频监控视角至所述疑似目标对应 的视频预置位， 并获取 所述疑似目标的视频图像； 步骤4： 从所述视频图像 中提取所述疑似目标的目标图像信 息， 并对所述目标图像信 息 进行二次判断， 如果所述二次判断结果超过预设值且初次判断结果满足预设规则， 则所述 疑似目标为真实目标。 2.根据权利要求1所述的一种基于防区切分的目标监测方法， 其特 征在于， 所述步骤1包括： 获取所述防控区域内所述疑似目标的位置信息； 基于所述疑似目标的位置信 息， 判断所述疑似目标的轨迹信 息和信号强度是否满足预 设规则， 如果满足则所述疑似目标为 准真实目标。 3.根据权利要求1所述的一种基于防区切分的目标监测方法， 其特 征在于， 所述步骤2包括： 将所述防控区域划分为多个所述监测单元并赋予每个所述监测单元对应的属性信 息， 所述属性信息包括 ID、 区域大小和区域 位置； 针对每个所述监测单元， 基于其属性信息确定其对应的视频 预置位； 通过将所述位置信 息与所述属性信 息相比对确定所述疑似目标所在的所述监测单元， 进而基于所述 监测单元对应的视频 预置位， 确定所述疑似目标对应的视频 预置位。 4.根据权利要求1所述的一种基于防区切分的目标监测方法， 其特 征在于， 所述步骤4包括： 对所述视频图像进行抽帧处 理并提取 出每帧对应的目标图像信息； 通过投票方式对所述每帧对应的目标图像信 息进行目标判别， 如果所述疑似目标的票 数超过所述预设值且所述初次判断结果满足所述预设规则， 则所述疑似目标为真实目标。 5.根据权利要求1所述的一种基于防区切分的目标监测方法， 其特 征在于， 还 包括： 对所述位置信息和所述视频图像进行存 储； 以及， 对所述视频图像进行展示并当所述疑似目标为所述真实目标时， 推送报警信息 。 6.一种基于防区切分的目标监测系统， 其特 征在于， 包括： 雷达设备， 用于获取防控区域内疑似目标的位置信息， 并对所述位置信息进行初次判 断； 联动控制单元， 所述联动控制单元分别与所述雷达设备和视频监控设备相连接， 用于 将所述防控区域划分为多个监测单元， 并基于每个所述监测单元， 确定所述疑似目标对应 的视频预置位； 所述视频监控设备， 用于基于所述疑似目标对应的视频预置位， 调整视频监控视角至 所述疑似目标对应的视频 预置位， 并获取 所述疑似目标的视频图像； 智能分析单元， 所述智能分析单元分别与所述雷达设备和所述视频监控设备相连接，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115002341 A 2用于从所述视频图像中提取所述疑似目标的目标图像信息， 并对所述目标图像信息进 行二 次判断， 如果所述二次判断结果超过预设值且初次判断结果满足预设规则， 则所述疑似目 标为真实目标。 7.根据权利要求6所述的基于防区切分的目标监测系统， 其特征在于， 所述雷达设备包 括位置信息获取模块和第一判断模块； 所述位置信息获取模块， 用于获取 所述防控区域内所述疑似目标的位置信息； 所述第一判断模块， 用于基于所述疑似目标的位置信息， 判断所述疑似目标的轨迹信 息和信号 强度是否满足预设规则， 如果所述疑似目标的轨迹信息和信号 强度满足所述预设 规则， 则所述疑似目标为 准真实目标。 8.根据权利要求6所述的基于防区切分的目标监测系统， 其特征在于， 所述联动控制单 元包括监测单元划分模块和预置位调用模块； 所述监测单元划分模块， 用于将所述防控区域划分为多个所述监测单元并赋予每个所 述监测单元对应的属性信息， 所述属性信息包括ID、 区域大小和区域位置， 同时针对每个所 述监测单元， 基于其属性信息确定其对应的视频 预置位； 所述预置位调用模块， 用于通过将所述位置信 息与所述属性信 息相比对确定所述疑似 目标所在的所述监测单元， 进而基于所述监测单元对应的视频预置位， 确定所述疑似目标 对应的视频 预置位。 9.根据权利要求6所述的基于防区切分的目标监测系统， 其特征在于， 所述智能分析单 元包括图像提取模块和第二判断模块； 所述图像提取模块， 用于对所述视频图像进行抽帧处理并提取出每帧对应的目标图像 信息； 所述第二判断模块， 用于通过投票方式对所述每帧对应的目标图像信息进行目标判 别， 如果所述疑似目标的票数超过所述预设值且所述初次判断结果满足所述预设规则， 则 所述疑似目标为真实目标。 10.根据权利要求6所述的基于防区切分的目标监测系统， 其特 征在于， 还 包括： 数据存储模块， 用于对所述 位置信息和所述视频图像进行存 储； 数据展示及报 警模块， 用于对所述视频图像进行展示并当所述疑似目标为所述真实 目 标时， 推送报警信息 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115002341 A 3