(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210185178.2 (22)申请日 2022.02.28 (71)申请人 厦门聚视智创科技有限公司 地址 361000 福建省厦门市软件园三期诚 毅北大街65号501-4单元 (72)发明人 刘明安　 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 一种多工位线扫相机 触发控制系统 (57)摘要 本发明公开一种多工位线扫相机触发控制 系统， 包括若干组触发控制模块和总控处理终 端， 所述触发控制模块包括光电传感器组、 控制 器、 线扫相机和执行机构； 所述光电传感器组对 应独立工位架设； 所述光电传感器组包括前置光 电传感器和后置光电传感器， 所述前置传感器紧 贴线扫相机设置， 所述后置光电传感器与线扫相 机间隔一个工件的长度设置； 所述前置光电传感 器和后置光电传感器均通过控制器连接在线扫 相机上； 所述执行机构连接在总控处理终端和每 组触发控制模块中的线扫相机 之间， 所述执行机 构包括发信端和截止端， 本发明的优点在于可以 避免线扫相机的图像处理需求在总控处理终端 处的积压 。 权利要求书1页 说明书3页 CN 114598814 A 2022.06.07 CN 114598814 A 1.一种多工位线扫相机触发控制系统， 其特征在于： 包括若干组触发控制模块和总控 处理终端， 所述触发控制模块包括 光电传感器组、 控制器、 线扫相机和执 行机构； 所述光电传感器组对应 独立工位架设； 所述光电传感器组包括前置光电传感器和后置光电传感器， 所述前置传感器 紧贴线扫 相机设置， 所述后置光电传感器与线扫相机间隔一个工件的长度设置； 所述前置光电传感器和后置光电传感器均通过控制器连接在线扫相机上； 所述执行机构连接在总 控处理终端和每组触发控制模块中的线扫相机之间， 所述执行 机构包括发信端和截止端。 2.根据权利要求1所述的一种 多工位线扫相机触发控制系统， 其特征在于： 当所述总 控 处理终端接收到第一个发信端给出的线扫相机触发信号时， 保持正向反馈直到后置光电传 感器通过控制器向线扫相机发出停机信号， 当所述总控处理终端在保持收到第一个发信端 给出的线扫相机触发信号时接收到第二个发信端给出的线扫相机触发信号， 立即持续对第 二个发信端所在的执行机构发送反向反馈， 反向反馈的截至信号向对应的触发控制模块中 的加工工位及线扫相机发送暂停命令， 直至所述总控处理终端接收到后置光电传感器通过 控制器向线扫相机发出停机信号后再向第二个发信端所在的执 行机构发送正向反馈 。 3.根据权利要求1所述的一种 多工位线扫相机触发控制系统， 其特征在于： 所述前置光 电传感器包括前置光 栅， 所述后置光电传感器包括后置光 栅。 4.根据权利要求1所述的一种 多工位线扫相机触发控制系统， 其特征在于： 所述总控处 理终端包括终端总控电脑。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114598814 A 2一种多工位线扫相机 触发控制系统 技术领域 [0001]本发明涉及线扫相机组件领域， 具体地说， 是一种多工位线扫相机触发控制系统。 背景技术 [0002]线阵扫描相机高速采集， 每次采集完一条线后正好运动到下一个单位精度长度， 继续下一条线的采集， 这样一段时间下来就拼成一张二维的图片， 也就类似于面阵相 机采 集到的图片。 [0003]现有技术中， 被检测的物体通常是跟随载具在Y轴方向运动， 载具由Y轴直线电机 驱动器提供Y轴驱动信号驱动， 并利用编码器或者光栅尺为线阵相 机持续提供行脉冲触发 信号， 当需要进行扫描拍摄时， 提供帧触发 高电平信号以驱动线阵相机拍摄。 这样在扫描的 时候， 如果线阵相机的帧触发信号和被拍摄物 开始移动的信号(Y轴驱动信号)不同步， 就会 使相机拍摄出来的图有拉伸或失真， 当帧触发信号早于Y轴驱动信号触发时， 由于被检测物 体未发生移动， 导致使实际的被检测的物体在同一位置多次拍摄， 出现图像拉伸现象； 当帧 触发信号晚于Y轴驱动信号触发时， 由于被检测物体已移动一段距离， 导致使实际的被检测 的物体部分漏拍摄， 出现图像失真现象。 [0004]特别是对于多加工通道的多工位加工环境， 现有技术中多工位工业生产中在每个 工位上设置线扫相机， 在 线扫相机上设置有传感器， 当有待测产品经过线扫相机时， 传感器 触发线扫相机拍照处理。 线扫相机再将拍摄的图像传送至P C机内， 但是在实际生产过程中， 有很多线扫相机同时被触发， 同时拍照并传送至PC机内， 这就造成线扫相机在传送图像信 息时造成排队等待状态， 以及PC 机处理图像时会出现资源紧张的现象。 [0005]为避免这种问题， 我们需要一种可以适配多工位加工场景的线扫相机触发控制系 统。 发明内容 [0006]发明目的： 本发明目的在于针对现有技术的不足， 提供一种多工位线扫相机触发 控制系统。 [0007]技术方案： 本发明所述一种多工位线扫相机触发控制系统， 包括若干组触发控制 模块和总控处理终端， 所述触发控制模块包括光电传感器组、 控制器、 线扫相机和执行机 构； [0008]所述光电传感器组对应 独立工位架设； [0009]所述光电传感器 组包括前置光电传感器和后置光电传感器， 所述前置传感器紧贴 线扫相机设置， 所述后置光电传感器与线扫相机间隔一个工件的长度设置； [0010]所述前置光电传感器和后置光电传感器均通过控制器连接在线扫相机上； [0011]所述执行机构 连接在总控处理终端和每 组触发控制模块中的线扫相机之间， 所述 执行机构包括发信端和截止端。 [0012]作为优选的， 当所述总控处理终端接收到第一个发信端给出的线扫相机触发信号说　明　书 1/3 页 3 CN 114598814 A 3