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(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210563745.3 (22)申请日 2022.05.23 (71)申请人 普联技术有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区深南路 科技园工业厂房24栋南段 1层、 3-5层、 28栋北段1-4层 (72)发明人 陆泽锋 王振 倪方正  (74)专利代理 机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 4 4414 专利代理师 路亚芳 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 一种多目摄像设备变焦的方法及多目摄像 设备 (57)摘要 本申请涉及视频监控技术领域, 具体提供了 一种多目摄像 设备变焦的方法及 多目摄像设备。 该方法包括: 获取第一图像传感器发送的第一图 像, 以及获取第二图像传感器发送的第二图像; 对第一图像进行第一变焦处理, 获取第一目标图 像, 第一变焦处理对应的变焦范围为第一焦距至 第二焦距; 或对第二图像进行第二变焦处理, 获 取第二目标图像, 第二变焦处理对应的变焦范围 为第二焦距至第三焦距, 第三焦距 为预设的系统 最大焦距且第三焦距大于第二焦距; 输出第一目 标图像或者第二目标图像。 该方法通过将多颗不 同焦距的定焦摄像头直连主控, 使主控能够同时 获取多颗摄像头采集的 图像, 并对图像在各定焦 距基础上进行变焦处理, 从而实现获得范围更大 的变焦倍数。 权利要求书2页 说明书10页 附图4页 CN 114915728 A 2022.08.16 CN 114915728 A 1.一种多目摄像设备变焦的方法, 其特征在于, 应用于多目摄像设备, 所述多目摄像设 备包括多个定焦图像传感器和主控处理器, 所述多个定焦图像传感器包括第一图像传感 器、 第二图像传感器, 所述主控处理器分别与所述第一图像采集模块和所述第二图像采集 模块直连, 所述第一图像传感器对应的第一焦距小于所述第二图像传感器对应的第二焦 距, 所述方法包括: 获取所述第 一图像传感器发送的第 一图像, 以及获取所述第 二图像传感器发送的第 二 图像; 对所述第一图像进行第一变焦处理, 获取第一目标图像, 所述第一变焦处理对应的变 焦范围为所述第一焦距至所述第二焦距; 或者, 对所述第二图像进行第二变焦处理, 获取第二目标图像, 所述第二变焦处理对应的变 焦范围为所述第二焦距至第三焦距, 其中, 所述第三焦距为预设的所述多目摄像设备变焦 系统的最大焦距, 且所述第三焦距大于所述第二焦距; 输出所述第一目标图像或者所述第二目标图像。 2.根据权利要求1所述的方法, 其特征在于, 所述输出所述第 一目标图像或者所述第 二 目标图像, 具体包括: 接收输入的变焦请求, 所述变焦请求包括请求输出的图像焦距; 根据所述变焦请求, 确定所述图像焦距所处的焦距范围; 其中: 当所述图像焦距 处于所述第 一焦距至所述第 二焦距的焦距范围时, 输出所述第 一目标 图像; 当所述图像焦距 处于所述第 二焦距至所述第 三焦距的焦距范围时, 输出所述第 二目标 图像。 3.根据权利要求1或2所述的方法, 其特征在于, 所述获取所述第一图像采集模块发送 的第一图像, 以及获取 所述第二图像采集模块发送的第二图像, 具体包括: 所述主控处理器分别 接收所述第 一图像采集模块发送的第 一图像, 以及接收所述第 二 图像采集模块发送的第二图像。 4.根据权利要求3所述的方法, 其特征在于, 所述多目摄像设备还包括第 一数据处理模 块和第二数据处 理模块, 所述方法还 包括: 所述主控处 理器向所述第一数据处 理模块发送所述第一图像; 所述第一数据处 理模块对所述第一图像进行 预处理, 获取第一处 理图像; 以及, 所述主控处 理器向所述第二数据处 理模块发送所述第二图像; 所述第二数据处 理模块对所述第二图像进行 预处理, 获取第二处 理图像。 5.根据权利要求4所述的方法, 其特征在于, 所述多目摄像设备还包括变焦模块, 所述 方法还包括: 所述第一数据处 理模块向所述变焦模块发送所述第一处 理图像; 所述变焦模块对所述第一处理图像进行所述第一变焦处理, 获取所述第一目标图像; 以及, 所述第二数据处 理模块向所述变焦模块发送所述第二处 理图像; 所述变焦模块对所述第二处 理图像进行 所述第二变焦处 理, 获取所述第二目标图像。 6.根据权利要求5所述的方法, 其特 征在于, 所述方法还 包括:权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 114915728 A 2所述变焦模块接收所述变焦请求, 并根据 所述变焦请求确定所述图像焦距所处 的焦距 范围; 其中, 当所述图像焦距 处于所述第 一焦距至所述第 二焦距的焦距范围时, 输出所述第 一目标 图像; 当所述图像焦距 处于所述第 二焦距至所述第 三焦距的焦距范围时, 输出所述第 二目标 图像。 7.一种多目摄 像设备, 其特 征在于, 所述多目摄 像设备包括: 多个定焦图像采集模块, 所述多个定焦图像采集模块包括第 一图像采集模块和第 二图 像采集模块, 所述第一图像采集模块对应的第一焦距小于所述第二图像采集模块对应的第 二焦距; 主控模块, 所述主控模块与所述第一图像传感器以及与所述第二图像传感器分别直 连; 变焦模块, 所述变焦模块用于对所述第一图像进行第 一变焦处理, 获取第 一目标图像, 以及对所述第二图像进 行第二变焦处理, 获取第二目标图像, 其中, 所述第一变焦处理对应 的变焦范围为所述第一焦距至所述第二焦距, 所述第二变焦处理对应的变焦范围为所述第 二焦距至第三焦距, 其中, 所述第三焦距为预设的系统最大焦距, 且 所述第三焦距大于所述 第二焦距; 输出模块, 所述输出模块用于 输出所述第一目标图像或者所述第二目标图像。 8.一种多目摄 像设备, 其特 征在于, 包括: 多个定焦摄像头, 所述定焦摄像头包括第一摄像头和第二摄像头, 所述第一摄像头对 应第一焦距, 所述第二摄 像头对应第二焦距, 所述第一焦距小于所述第二焦距; 主控处理器, 所述主控处理器包括多个移动产业处理器接口MIPI, 所述主控处理器通 过所述MIPI分别与所述第一摄 像头和所述第二摄 像头连接; 所述主控处理器用于接收所述第 一摄像头发送的第 一图像, 以及用于接收所述第 二摄 像头发送的第二图像, 并对对所述第一图像进行第一变焦处理, 获取第一目标图像, 所述第 一变焦处理对应的变焦范围为所述第一焦距至所述第二焦距; 或者, 对所述第二图像进行 第二变焦处理, 获取第二 目标图像, 所述第二变焦处理对应的变焦范围为所述第二焦距至 第三焦距, 其中, 所述第三焦距为预设的系统最大焦距, 且所述第三焦距大于所述第二焦 距。 9.一种计算机设备, 其特征在于, 包括存储器和处理器, 所述存储器存储有计算机程 序, 当所述处理器执行所述计算机程序时, 使得如权利要求1至6中任一项所述的方法得以 实现。 10.一种计算机可读存储介质, 其特征在于, 所述计算机可读存储介质包括计算机指 令, 当所述计算机指令被执 行时, 使得如权利要求1至 6中任一项所述的方法得以实现。权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 114915728 A 3

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