(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210519075.5 (22)申请日 2022.05.13 (71)申请人 深圳技术大学 地址 518118 广东省深圳市坪 山区石井街 道兰田路3 002号 (72)发明人 陈庚亮　卢关伟　刘业桂　罗一星　 (74)专利代理 机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 4 4205 专利代理师 黎扬鹏 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H04N 5/372(2011.01) (54)发明名称 一种多自由度姿态调节相机装置、 控制方 法、 设备及 介质 (57)摘要 本发明公开了一种多自由度姿态调节相机 装置、 控制方法、 设备及介质， 其中装置包括： 固 定支架； 相机调节模块， 包括上底盘、 下底盘和三 个螺栓， 上底盘固定在固定支架上， 上底盘上设 有三个带有螺纹结构的通孔， 三个螺栓穿过三个 通孔， 且与通孔上的螺纹结构吻合； 螺栓的第一 端穿过通孔后， 与下底盘的第一表面连接； 下底 盘的第二表 面上设有用于连接相机的连接件； 三 个电机， 各电机连接在螺栓的第二端； 上位机， 与 电机和相机连接， 用于根据相机采集的图像信息 控制电机的工作状态， 以控制各螺栓穿过通孔的 长度。 本发 明根据反馈的图像信息自动调节相机 的位置， 提高图像采集的质量； 另外， 装置的结构 简单， 易于实现。 本发明可广泛应用于光学检测 领域。 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 CN 115086515 A 2022.09.20 CN 115086515 A 1.一种多自由度姿态调节相机装置， 其特 征在于， 包括： 固定支架； 相机调节模块， 包括上底盘、 下底盘和三个螺栓， 所述上底盘固定在所述固定支架上， 所述上底盘上设有三个带有螺纹结构的通孔， 所述三个螺栓穿过三个通孔， 且与所述通孔 上的螺纹结构吻合； 所述螺栓的第一端穿过所述通孔后， 与所述下底盘的第一表面连接； 所 述下底盘的第二表面上设有用于连接相机的连接件； 三个电机， 各 所述电机连接在所述螺 栓的第二端； 上位机， 与所述电机和所述相机连接， 用于根据所述相机采集的图像信息控制所述电 机的工作状态， 以控制各 所述螺栓穿过所述通孔的长度。 2.根据权利要求1所述的一种 多自由度姿态调节相机装置， 其特征在于， 所述多自由度 姿态调节相 机装置还包括若干个弹簧， 所述弹簧设置在所述上底盘和所述下底盘之间， 且 所述弹簧处于拉伸状态。 3.根据权利要求2所述的一种 多自由度姿态调节相机装置， 其特征在于， 所述弹簧的个 数为三个， 每个所述弹簧的位置设置在两个所述螺 栓之间。 4.根据权利要求1所述的一种 多自由度姿态调节相机装置， 其特征在于， 所述下底盘的 第一表面上设有三个槽口， 所述槽口的位置与所述螺栓的匹配， 所述螺栓的第一端设置在 所述槽口内。 5.根据权利要求1所述的一种 多自由度姿态调节相机装置， 其特征在于， 所述多自由度 姿态调节相机装置还 包括光源； 所述光源设置在所述下底盘的第二表面上； 或者， 所述光源设置在所述相机上。 6.根据权利要求1所述的一种 多自由度姿态调节相机装置， 其特征在于， 所述三个螺栓 所在的直线相互平行， 且两 两之间的距离相等。 7.一种控制方法， 用于控制如权利要求1 ‑6任一项所述的一种多自由度姿态调节相机 装置， 其特 征在于， 包括以下步骤： 获取待测物体的第一图像信息， 根据第一图像信息判断相机是否实现对焦； 若没有实现对焦， 同时控制三个电机工作， 使三个螺栓穿过通孔的位移相等， 直到实现 相机对焦； 其中， 下底盘所在平面与待测物体的测量 面平行。 8.根据权利要求7所述的一种控制方法， 其特征在于， 在实现相机对焦后， 还包括以下 步骤： 获取第二图像信息， 根据第二图像信息判断图像中是否存有低质量区域； 若存有低质量区域， 说明相机 中的CCD阵列与待测物体的测量面之间存有角度， 控制所 述电机工作， 使下底盘与待测物体的测 量面之间产生偏角， 直到所述低质量区域的画面变 清晰。 9.一种控制设备， 其特 征在于， 包括： 至少一个处 理器； 至少一个存 储器， 用于存 储至少一个程序； 当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行， 使得所述至少一个处理器实现权利权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115086515 A 2要求7‑8任一项所述方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其中存储有处理器可执行的程序， 其特征在于， 所述处 理器可执行的程序在由处 理器执行时用于执 行如权利要求7 ‑8任一项所述方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115086515 A 3