(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210419191.X (22)申请日 2022.04.21 (71)申请人 应急管理部天津消防研究所 地址 300381 天津市南 开区卫津南路1 10号 (72)发明人 王玥　吴宪　王鑫　杨明瑞　 (74)专利代理 机构 天津知川知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 12249 专利代理师 吴珊 (51)Int.Cl. H04N 21/6587(2011.01) H04N 21/218(2011.01) H04N 21/81(2011.01) H04N 5/232(2006.01) H04N 5/04(2006.01) H04N 5/247(2006.01) (54)发明名称 一种多视点全景视频无缝切换播 放的方法 (57)摘要 本发明提供了一种多视点全景视频无缝切 换播放的方法， 包括如下步骤： S1、 根据拍摄对象 的外形尺寸， 确定全景相机的数量和摆放位置； S2、 所有全景相机在实验视频录制过程中， 需录 入同一时间同步标记， 基于时间同步标记， 对设 有全景相机录制的视频进行处理， 以实现各个视 频在时间上的同步播放； S3、 对所有全景相机的 进行角度旋转矫正， 使所有的全 景相机的坐标系 统一； S4、 对经过步骤S2和S3处理后的不同机位 的视频进行拼接； S5、 多视点全景视频播放与交 互。 本发明所述的多视点全景视频无缝切换播放 的方法通过本专利提供的全景视频无缝跳转播 放方式， 可以实现多视角的全景相机无延时的同 步跳转连续观看， 并且跳转后的视角仍然保持在 目标实验 对象。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 114827749 A 2022.07.29 CN 114827749 A 1.一种多视点全景视频 无缝切换播 放的方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： S1、 根据拍摄对象的外形尺寸， 确定全景相机的数量和摆放 位置； S2、 所有全景相机在实验视频录制过程中， 需录入同一时间同步标记， 基于时间同步标 记， 对设有全景相机 录制的视频进行处 理， 以实现各个视频在时间上的同步 播放； S3、 对所有全景相机的进行角度旋转 矫正， 使所有的全景相机的坐标系统一； S4、 对经过步骤S2和S3处 理后的不同机位的视频进行拼接； S5、 多视点全景视频播 放与交互。 2.根据权利要求1所述的多视点全景视频无缝切换播放的方法， 其特征在于， 确定全景 相机的数量和摆放 位置的具体方法如下： 当长宽比大于等于 3时， 在每 个短边设置1台全景相机， 在每 个长边设置2台全景相机； 当长宽比大于1小于 3时， 在每 个长边和短边分别设置1台全景相机； 当长宽比等于1或者宽度小于 30cm时， 采用三角布置方法布置 3台全景相机 。 3.根据权利要求1所述的多视点全景视频无缝切换播放的方法， 其特征在于： 所述 时间 同步标记为声 音或光照或手势。 4.权利要求1所述的多视点全景视频无缝切换播放的方法， 其特征在于： 基于时间 同步 标记， 对设有全景相机 录制的视频进行处 理的方法如下： 将拍摄的所有视频录入到视频处理软件中， 视频处理软件中设置时间轴， 将所有视频 的时间同步标记横移至时间轴上的同一时刻， 用以保证 每个视频在时间上同步。 5.据权利要求4所述的多视点全景视频无缝切换播放的方法， 其特征在于： 在视频处理 软件中设置两条虚线， 其中一条虚线用于标记实验开始 时刻， 另一条虚线用于标记实验结 束时刻， 所有视频的实验开始 时刻之前 的视频以及实验结束时刻之后的视频裁切 掉， 保留 实验过程中的视频 数据。 6.权利要求1所述的多视点全景视频无缝切换播放的方法， 其特征在于， 步骤S3的具体 方法如下： 以每个全景相机的中心点为原点， 建立坐标系， 每个全景相机包括多个机位， 每个机位 设置唯一标识， 以Z轴表示坐标系的正方向， Z轴垂 直于其中一个机位拍摄画 面的中心 位置， 按照左手系规则， X轴与Z轴位于相机水平面上向右， Y轴垂直于X轴Z轴的平面向上， 以此确 定坐标系的X、 Y、 Z轴， 每个全 景相机在确定Z轴时， 选取的机位相同， 以保证每个全 景相机的 坐标系统一； 确定矫正方向， 调整每个全景相机的Z轴朝向， 使所有的全景相机的Z轴朝向均与矫正 方向相同。 7.权利要求1所述的多视点全景视频无缝切换播放的方法， 其特征在于， 在执行步骤S5 前， 还需执 行以下方法： 将不同机位的视频片段拼接后， 结合数据文件， 以文件的形式进行记录； 数据文件包括机位数量、 每个机位距离地面的高度、 每个机位对应在完整视频中的时 间段。 8.权利要求7所述的多视点全景视频无缝切换播放的方法， 其特征在于， 步骤S5中， 视 频播放时， 将处 理完成的视频和数据文件导入到多视点全景视频的播 放软件中进行播 放； 全景相机中在不同视角观察过程中需要记录在该视角的停留时间， 每次切换视角后，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114827749 A 2新视角的视频播 放起始时间需要叠加之前 所有时间的停留时间。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114827749 A 3