(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210208678.3 (22)申请日 2022.03.03 (71)申请人 苏州天准科技股份有限公司 地址 215153 江苏省苏州市高新区科技城 浔阳江路70号 (72)发明人 李武　赵小龙　范纪冬　朱世荣　 卫悦恒　张俊　曹葵康　周明　 (74)专利代理 机构 北京千壹知识产权代理事务 所(普通合伙) 11940 专利代理师 王玉玲 (51)Int.Cl. F16M 13/02(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/10(2006.01) F16M 11/18(2006.01)H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 一种多角度可调的影 像采集装置 (57)摘要 本发明提供了一种多角度可调的影像采集 装置， 属于机器视觉领域； 装置包括竖直影像组 件、 斜置影像组件、 光学加工单元、 机架和控制 器； 竖直影像组件和斜置影像组件设置在机架 上， 竖直影像组件和斜置影像组件与控制器电讯 连接， 实现影像的采集驱控和图像处理； 光学加 工单元设置在竖直影像组件或斜置影像组件的 下方； 通过本申请的多角度可调的影像采集装置 可对产品的表面和侧面进行快速高精度的影像 采集， 且可针对不同规格的产品进行多角度调 节， 提高了适配性和影像采集的速度， 提高了工 作效率。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 114791078 A 2022.07.26 CN 114791078 A 1.一种多角度可调的影像采集装置， 其特征在于： 装置包括竖直影像组件(10)、 斜置影 像组件(20)、 机架(30)和控制器； 所述竖直影像组件(10)和斜置影像组件(20)设置在所述 机架(30)上， 所述竖直影像组件(10)和斜置影像组件(20)与所述控制器电讯连接， 实现影 像的采集驱控和图像处 理； 其中， 所述竖直影 像组件(10)高度可调的对下 方待测件进行影 像采集； 所述斜置影像组件(20)倾角和高度可调的对下 方待测件的侧面进行影 像采集。 2.根据权利要求1所述的影 像采集装置， 其特 征在于： 所述竖直影像组件(10)包括第一相机镜头单元(11)、 第一相机固定块(12)、 第一相机 调整转接件(13)、 相机立板(14)、 第一相机调整定位件(15)、 第一加强筋(16)和固定板 (17)； 所述第一相机镜头单元(11)通过所述第一相机固定块(12)连接至所述第一相机调整 转接件(13)上， 通过所述第一相机调整转接件(13)调节第一相机镜头单元(11)的竖向高 度； 第一相机调整转接件(13)位置可调的连接至所述相机立板(14)的外板面上， 并通过所 述第一相机调整定位件(15)止挡定位； 所述相机立板(14)的内板面固定至所述第一加强筋 (16)和固定板(17)固定至所述机架(30)上， 以此使 得第一相机镜头单元(11)竖向可调的设 置， 从而实现对下 方待测件的上表面进行影 像采集。 3.根据权利要求2所述的影 像采集装置， 其特 征在于： 所述竖直影像组件(10)还包括竖向光源(18)和竖向光源支架(19)， 所述竖向光源(18) 通过L型的所述竖向光源支架(19)随动的连接至所述第一相机调整转接件(13)的板面上， 并可在竖向进行光源的高度调节。 4.根据权利要求1所述的影 像采集装置， 其特 征在于： 所述斜置影像组件(20)包括第二相机镜头单元(21)、 第二相机固定块(22)、 第二相机 调整转接件(23)、 相机斜板(24)、 第二相机调整定位件(25)、 角度调节单元(26)和固定底板 组(27)； 所述第二相机镜头单元(21)通过所述第二相机固定块(22)连接至所述第二相机调 整转接件(23)上， 通过所述第二相机调整转接件(23)调节第二相机镜头单元(21)的斜向高 度； 第二相机调整转接件(23)位置可调的连接至所述相机斜板(24)的下板面上， 并通过所 述第二相机调整定位件(25)止挡定位； 所述相机斜板(24)的上板面固定至所述角度调节单 元(26)， 所述角度调节单元(26)通过固定底板组(27)固定至所述机架(30)上， 以此使得第 二相机镜头单元(21)高度和角度可调的设置， 从而实现对下方待测件的侧面进行影像采 集。 5.根据权利要求 4所述的影 像采集装置， 其特 征在于： 所述斜置影像组件(20)还包括斜向光源(28)和斜向光源支架(29)， 所述斜向光源(28) 通过L型的所述斜 向光源支架(29)随动的连接至所述第二相机调整转接件(23)的板面上， 并可在斜向进行光源的高度调节。 6.根据权利要求 4所述的影 像采集装置， 其特 征在于： 所述角度调 节单元(26)包括旋转底座和旋转块， 通过两者的连接角度调节实现第二相 机镜头单元(21)的斜向影 像采集的角度。 7.根据权利要求 4所述的影 像采集装置， 其特 征在于： 所述固定底板组(27)包括 高度调节块和连接底板， 所述角度调节单元(26)通过高度调 节块连接 至连接底板上， 通过 所述高度调节块 粗调第二相机 镜头单元(21)的竖向高度。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114791078 A 28.根据权利要求2或4所述的影 像采集装置， 其特 征在于： 相机调整转接件 采用带长调节孔槽的转接 板或滑台。 9.根据权利要求1所述的影像采集装置， 其特征在于： 装置还包括光学加工单元(40)， 所述光学加工单 元(40)设置在所述竖直影 像组件(10)或斜置影 像组件(20)的下 方。 10.根据权利要求9所述的影像采集装置， 其特征在于： 所述光学加工单元(40)为UV光 源或激光加工 头。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114791078 A 3