(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210530348.6 (22)申请日 2022.05.16 (71)申请人 深圳市双祥智创精密塑胶有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区观澜街 道桂香社区广场路8号厂房101 (72)发明人 黄宇祥　 (74)专利代理 机构 深圳市创富知识产权代理有 限公司 4 4367 专利代理师 曾敬 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 一种多角度旋转结构的枪机云台摄 像头 (57)摘要 本发明属于摄像头技术领域， 一种多角度旋 转结构的枪机云台摄像头， 包括主体以及设置于 主体内用于控制摄像头方向旋转的方向组件， 方 向组件包括用于控制垂直方向旋转的垂直件和 用于控制水平方向旋转的水平件， 其中， 垂直件 包括第一壳体和第一电机组， 第一壳体内设置有 水平件， 水平件包括第二壳体、 第三壳体、 第二电 机组和固定齿轮， 第二电机组与固定齿轮传动连 接， 第二电机组与第二壳体固定连接， 固定齿轮 与第三壳体转动连接， 本发明通过将控制垂直、 水平方向旋转的垂直件和水平件设置于主体内， 解决了现有技术中摄像头结构过大和无法多角 度旋转监控的问题。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 114866673 A 2022.08.05 CN 114866673 A 1.一种多角度旋转结构的枪机云台摄像头， 其特征在于， 包括： 主体， 所述主体内设置 有用于控制方向旋转的方向组件； 所述方向组件包括水平件和垂直件， 所述垂直件包括第一壳体和第一电机组， 所述第 一电机组和所述水平件依次设置于所述第一壳体内， 所述垂直件用于控制垂直方向的旋 转， 所述水平件用于控制水平方向的旋转， 其中， 所述第一电机组与所述第一壳体固定卡 接， 所述第一电机组与所述水平件传动连接； 所述水平件包括第 二壳体和第 三壳体， 所述第 二壳体与 所述第三壳体固定连接并形成 空腔， 所述空腔内依 次设置有第二电机组和固定齿轮， 所述第二电机组与所述第二壳体固 定连接， 所述第二电机组与所述固定齿轮传动连接， 所述固定齿轮与所述第三壳体转动连 接。 2.如权利要求1所述的一种 多角度旋转结构的枪机云台摄像头， 其特征在于， 所述第 一 电机组包括第一电机和第一齿轮， 所述第一电机与所述第一齿轮固定连接； 所述第二壳体外表面开设有用于传动连接的第 一齿轮槽， 所述第 一齿轮槽与 所述第一 齿轮传动连接 。 3.如权利要求2所述的一种 多角度旋转结构的枪机云台摄像头， 其特征在于， 所述第 一 壳体内表面设置有 若干个用于卡接固定的卡接 槽； 所述第一电机设置上有若干个用于卡接 固定的卡接部， 所述第 一电机通过所述卡接部 与所述卡接槽固定卡接 。 4.如权利要求1所述的一种 多角度旋转结构的枪机云台摄像头， 其特征在于， 所述第 二 电机组包括第二电机和第二齿轮， 所述第二电机与所述第二齿轮固定连接； 所述固定齿轮 内壁上开设有用于传动连接的第 二齿轮槽， 所述第 二齿轮槽与 所述第二 齿轮传动连接， 所述第二齿轮槽的横截面大于所述第二齿轮的横截面， 并且所述第二齿轮 与所述第二齿轮槽错 位设置。 5.如权利要求4所述的一种 多角度旋转结构的枪机云台摄像头， 其特征在于， 所述第 二 电机上设置有若干个用于固定连接的固定部， 所述固定部上开设有用于穿螺丝的第一连接 孔； 所述第二壳体内表面开设有用于 固定螺丝的第 二连接孔， 所述第 二电机与 所述第二壳 体固定连接 。 6.如权利要求1所述的一种 多角度旋转结构的枪机云台摄像头， 其特征在于， 所述固定 齿轮外表面设置有用于限位 转动的限位 块； 所述第三壳体开设有用于限位转动的限位 圆槽， 所述限位 圆槽内表面设置有用于限位 转动的限位条； 所述限位 圆槽内表面与所述固定齿轮外表面相匹配， 所述限位 圆槽和所述固定齿轮转 动连接， 并且所述限位 块与所述限位条相匹配。 7.如权利要求1所述的一种 多角度旋转结构的枪机云台摄像头， 其特征在于， 所述第 一 壳体内表面设置有 若干个用于限位并转动的圆形凸起； 所述水平件上开设有若干个用于 固定并限位的圆形凹孔， 所述 圆形凸起与 所述圆形凹 孔相匹配并采用转动卡接 。 8.如权利要求5所述的一种 多角度旋转结构的枪机云台摄像头， 其特征在于， 所述枪机权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114866673 A 2云台摄像头还包括与所述水平件外连接的支撑底座， 所述支撑底座设置上有用于固定的第 一连接部， 所述第一连接 部开设有用于固定连接的第一 通孔； 所述固定齿轮设置有用于 固定连接的第 二连接部， 所述第 二连接部上开设有用于 固定 连接的第二 通孔， 其中， 所述第二连接 部的外表面与所述第一 通孔内表面相匹配； 所述第三壳体上设置有用于旋转套接的第 三连接部， 所述第 三连接部上开设有用于套 接的第三通孔， 所述第三通孔将所述限位圆槽与所述第三壳体外表面连通， 所述第三通孔 内表面与所述第一连接 部外表面相匹配， 并且所述第三 通孔与所述第一连接 部转动套接 。 9.如权利要求1所述的一种 多角度旋转结构的枪机云台摄像头， 其特征在于， 所述垂直 件还包括第一固定板， 所述第一固定板与所述第一壳体固定连接， 所述第一固定板上还开 设有矩形槽， 所述矩形槽的横截面大于所述第三壳体的横截面； 所述主体底部还开设有用于卡接的第 三连接孔， 所述第 一固定板与 所述第三连接孔固 定卡接。 10.如权利要求1所述的一种多角度旋转结构的枪机云台摄像头， 其特征在于， 所述主 体上开设有用于穿线的第一穿线孔， 所述第一壳体上开设有用于穿线的第二穿线孔， 所述 第二壳体上开上有用于穿线的第三 穿线孔。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114866673 A 3