(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210425115.X (22)申请日 2022.04.21 (71)申请人 重庆紫光华山智安科技有限公司 地址 400700 重庆市北碚区云汉大道1 17号 附386号 (72)发明人 李国君　 (74)专利代理 机构 上海光华专利事务所(普通 合伙) 31219 专利代理师 李铁 (51)Int.Cl. G08G 1/017(2006.01) G08G 1/04(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H04N 5/235(2006.01)H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 一种多车道抓拍补光控制方法、 系统、 设备 和介质 (57)摘要 本发明提出一种多车道 抓拍补光控制方法、 系统、 设备和介质， 包括： 获取对应车道的目标对 象， 若所述目标对象进入对应车道的预设目标区 域， 则生成抓拍请求， 根据所述抓拍请求获取抓 拍命令； 其中， 所述抓拍命令包括： 抓拍设备序 号、 补光灯工作序号以及开始抓拍指令； 获取对 应同一帧数据的抓拍命令， 生 成对应的补光灯序 列； 根据所述补光灯序列生 成对应补光灯的工作 掩码序列， 其中所述工作掩码序列中掩码值表示 对应序号补光灯的亮灭状态； 当目标帧到来时， 根据所述工作掩码序列控制对应车道的补光灯 同步完成抓拍补光； 本发明可保证目标图像的补 光精度， 降低对处理器资源的占用， 提高整体性 能。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 114758508 A 2022.07.15 CN 114758508 A 1.一种多车道抓拍补光控制方法， 其特 征在于， 包括： 获取对应车道 的目标对象， 若所述目标对象进入对应车道的预设目标区域， 则生成抓 拍请求， 根据所述抓拍请求 获取抓拍命令； 其中， 所述抓拍命令包括： 抓拍设备序号、 补光灯 工作序号以及开始抓拍指令； 获取对应同一帧数据的抓拍命令， 生成对应的补光灯 序列； 根据所述补光灯序列生成对应补光灯的工作掩码序列， 其中所述工作掩码序列中掩码 值表示对应序号补光灯的亮灭状态； 当目标帧到来时， 根据所述工作掩码序列控制对应车道的补光灯同步完成抓拍补光。 2.根据权利要求1所述的多车道补光控制方法， 其特征在于， 获取对应车道的目标对 象， 若所述目标对象进入 对应车道的预设目标区域， 则生成抓拍请求， 包括： 预设各车道的目标区域； 获取各车道 的车道图像序列， 判断所述车道图像序列中是否存在目标对象， 若存在目 标对象， 则获取对应目标对象的多帧目标图像； 根据所述多帧目标图像判断所述目标对象是否进入对应车道的目标区域， 若进入对应 目标区域则触发对应车道的抓拍请求， 其中， 所述抓拍请求包括抓拍设备序号以及补光灯 工作序号。 3.根据权利要求1所述的多车道补光控制方法， 其特征在于， 获取对应同一帧数据的抓 拍命令， 生成对应的补光灯 序列， 包括： 获取对应同一帧数据中各抓拍命令的补光灯 序号； 将各所述补光灯 序号进行逻辑或运 算， 生成所述补光灯 序列。 4.根据权利要求1所述的多车道补光控制方法， 其特征在于， 获取对应同一帧数据的抓 拍命令， 生成对应的补光灯 序列之后， 还 包括： 获取对应同一帧数据的抓拍命令数量作为计数 结果； 在对应帧数据传输完成后， 将所述计数结果存入预设存储空间生成计数存储记录， 并 清空所述计数 结果， 重新获取 下一批次抓拍命令对应的计数 结果； 从所述预设存储空间获取最近一 次计数存储记录， 根据 所述计数存储记录确定 需要合 并的抓拍命令数量。 5.根据权利要求4所述的多车道补光控制方法， 其特征在于， 从所述预设存储空间获取 最近一次计数存储记录， 根据所述计数存储记录确定需要合并的抓拍命令数量之后， 还包 括： 对所有抓拍命令进行排序， 根据所述需要合并的抓拍命令数量从所述排序的抓拍命令 中获取对应同一帧数据的抓拍命令进 行命令合并， 并选择合并的抓拍命令中一个或多个补 光灯序号作为 合并后抓拍命令的补光灯 序号； 当目标帧到来时， 根据所述 合并后的抓拍命令匹配所述补光灯 序列。 6.根据权利要求1所述的多车道补光控制方法， 其特征在于， 根据 所述补光灯序列生成 对应补光灯的工作掩码序列， 包括： 对所述补光灯序列对应序列位进行赋值， 得到所述工作掩码序列， 并获取对应补光灯 的预设曝光增益 值， 将所述预设曝光增益 值与所述工作掩码序列进行关联； 得到所述工作掩码序列后， 清空所述补光灯序列， 重新获取下一批次对应同一帧数据权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114758508 A 2的抓拍命令的补光灯 序列。 7.根据权利要求5所述的多车道补光控制方法， 其特征在于， 当目标帧到来时， 根据所 述合并后的抓拍命令匹配所述补光灯 序列之后， 包括： 获取所述合并后的抓拍命令中的补光灯序号作为第 一序号， 将所述第 一序号与所述补 光灯序列中的补光灯 序号进行比对， 获取匹配的补光灯 序列以及对应的工作掩码序列； 根据所述工作掩码序列生成对应补光灯的开关控制信号， 根据 所述开关控制信号控制 对应的补光灯进行同步补光， 获取补光后的抓拍图像。 8.一种多车道抓拍补光控制系统， 其特 征在于， 包括： 抓拍事件触发模块， 用于获取对应车道的目标对象， 若所述目标对象进入对应车道的 预设目标区域， 则生成抓拍请求， 根据所述抓拍请求获取抓拍命令； 其中， 所述抓拍命令包 括： 抓拍设备序号、 补光灯工作序号以及开始抓拍指令； 补光灯序列获取模块， 用于获取对应同一帧数据的抓拍命令， 生成对应的补光灯 序列； 补光掩码获取模块， 用于根据所述补光灯序列生成对应补光灯的工作掩码序列， 其中 所述工作掩码序列中掩码值表示对应序号补光灯的亮灭状态； 同步补光模块， 用于当目标帧到来时， 根据所述工作掩码序列控制对应车道的补光灯 同步完成抓拍补光。 9.一种设备， 其特 征在于， 包括： 一个或多个处 理器； 和 其上存储有指令的一个或多个机器可读介质， 当所述一个或多个处理器执行时， 使得 所述设备 执行如权利要求1 ‑7中任一所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 其上存储有指令， 当由一个或多个处理器 执行时， 使得设备 执行如权利要求1 ‑7中任一所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114758508 A 3