(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210412672.8 (22)申请日 2022.04.19 (71)申请人 合肥富煌君达高科信息技 术有限公 司 地址 230088 安徽省合肥市高新区天通路 10号软件园3号楼107室 (72)发明人 卢小银　吕盼稂　郝伟　苗小冬　 谢梅林　 (74)专利代理 机构 合肥维可专利代理事务所 (普通合伙) 3413 5 专利代理师 吴明华 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) H04N 7/18(2006.01) G06F 3/14(2006.01)G06N 3/00(2006.01) G06T 7/11(2017.01) G06T 7/136(2017.01) (54)发明名称 一种大分辨率监控相机的图像输出方法及 系统 (57)摘要 本发明公开了一种大分辨率监控相机的图 像输出方法及系统， 该方法包括： 基于图像传感 器t时刻采集的第一图像， 分别通过第一图像处 理方法和第二图像处理方法同步获取第一路视 频图像和第二路视频图像； 对获取的第一路视频 图像进行特征分析预测t+1时刻的第一图像的目 标参数； 所述第二图像处理方法基于预测的t时 刻的第一图像的目标参数对第一图像进行处理 获取第二路视频图像。 本发明实现基于变化的第 一图像输出第一路视频图像的同时动态更新第 二图像处理方法， 获取基于动态更新的第二图像 处理方法输出的第二路视频图像， 实现同时进行 粗粒度和细粒度的高质量场景监控。 权利要求书2页 说明书7页 附图1页 CN 114866692 A 2022.08.05 CN 114866692 A 1.一种大分辨 率监控相机的图像输出 方法， 其特 征在于， 包括： 基于图像传感器t时刻采集的第一图像， 分别通过第一图像处理方法和第二图像处理 方法同步 获取第一路视频图像和 第二路视频图像， 所述第二路视频图像的分辨率不小于第 一图像， 第一路视频图像的分辨 率不大于第一图像； 基于获取的第一路视频图像通过与第二路视频图像融合处理获取第三路视频图像并 输出， 同时对获取的第一路视频图像进行 特征分析预测t+1时刻的第一图像的目标参数； 所述第二图像处理方法基于预测的t时刻的第 一图像的目标参数对第 一图像进行处理 获取第二路视频图像。 2.根据权利要求1所述的一种大分辨率监控相机的图像输出方法， 其特征在于， 还包括 将所述第一路视频图像和第二路视频图像分别通过显示器同步显示。 3.根据权利要求1所述的一种大分辨率监控相机的图像输出方法， 其特征在于， 所述对 获取的第一路视频图像进行 特征分析预测t+1时刻的第一图像的目标参数， 包括： 对t时刻的第一路视频图像进行 特征分析， 获取t时刻的第一路视频图像的目标参数； 基于t时刻的第一路视频图像的目标参数， 预测t+1时刻的第一路视频图像的目标参 数； 基于第一图像和第一路视频图像的转换关系、 预测的t+1时刻的第一路视频图像的目 标参数预测t+1时刻的第一图像的目标参数。 4.根据权利要求3所述的一种大分辨率监控相机的图像输出方法， 其特征在于， 所述对 t时刻的第一路视频图像进行 特征分析， 获取t时刻的第一路视频图像的目标参数， 包括： 获取t时刻的第 一路视频图像 中的目标像素区域， 所述目标像素区域为： 与上一时刻像 素变化量大于第一预设阈值的所有像素形成的区域和/或像素特征符合预设目标特征的像 素区域； 基于第一路视频图像的目标像素区域， 获得用于标注所述目标像素区域位置的最佳匹 配目标框的位置及大小参数。 5.根据权利要求4所述的一种大分辨率监控相机的图像输出方法， 其特征在于， 所述基 于第一路视频图像的目标像素区域， 获得用于标注所述目标像素区域位置的最佳匹配目标 框的位置及大小参数， 包括： 基于第一路视频图像的目标像素区域， 确定所述目标像素区域中的目标为首次出现； 基于第一路视频图像的目标像素区域， 获取多个候选目标框； 基于多个候选目标框的位置和大小， 与预设目标参数进行比较， 获取与预设目标参数 最佳匹配目标框， 获取 所述最佳匹配目标框的位置及大小参数。 6.根据权利要求5所述的一种大分辨率监控相机的图像输出方法， 其特征在于， 所述基 于多个候选目标框的位置和大小， 与预设目标参数进行比较， 获取与预设目标参数最佳匹 配目标框， 包括： 以候选目标框边长、 候选目标框位置参数为一个粒子， 基于候选目标框内非目标像素 个数的占比和候选目标框与预设目标参数对应的区域的兼容性的联合函数为损失函数， 进 行粒子群优化 算法； 基于粒子群优化 算法最优解， 获取与预设目标参数最佳匹配目标框 。 7.根据权利要求4所述的一种大分辨率监控相机的图像输出方法， 其特征在于， 所述第权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114866692 A 2二图像处 理方法包括： 基于预测的t时刻的第一图像的目标参数， 获取第一图像的目标区域裁 剪参数； 基于第一图像的目标区域裁 剪参数对第一图像进行裁 剪。 8.一种大分辨 率监控相机的图像输出系统， 其特 征在于， 包括： 两路视频输出单元， 用于基于图像传感器t时刻采集的第 一图像， 分别通过第 一图像处 理方法和 第二图像处理方法同步 获取第一路视频图像和第二路视频图像， 所述第二路视频 图像的分辨 率不小于第一图像， 第一路视频图像的分辨 率不大于第一图像； 融合输出及参数反馈单元， 用于基于获取的第 一路视频图像通过与第 二路视频图像融 合处理获取第三路视频图像并输出， 同时对获取 的第一路视频图像进行特征分析预测t+1 时刻的第一图像的目标参数； 所述第二图像处理方法基于预测的t时刻的第 一图像的目标参数对第 一图像进行处理 获取第二路视频图像。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 所述电子设备包括： 处理器； 用于存储处理器可执行指令的存 储器； 其中， 所述处理器通过运行所述可执行指令以实现如权利要求1 ‑7中任一项所述的方 法。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机指令， 其特征在于， 所述指令被处理 器执行时实现如权利要求1 ‑7中任一项所述方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114866692 A 3