(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210189808.3 (22)申请日 2022.03.01 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114268742 A (43)申请公布日 2022.04.01 (73)专利权人 北京瞭望神州科技有限公司 地址 100000 北京市西城区茶马街8号院5 号楼2层2117 (72)发明人 石焜　王方东　陈晨乐　孟凡清　 乔玉　 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) G06F 17/18(2006.01) G06T 7/00(2017.01) 审查员 岳虹 (54)发明名称 一种天眼芯片处 理装置 (57)摘要 本发明提供一种天眼芯片处理装置， 包括： 状态获取模块， 基于第一状态信息得到需求处理 速率和需求传输速率； 当前速率获取模块， 用于 获取图像处理芯片和通信芯片在当前时刻 的当 前处理速率和当前传输速率； 第一处理模块， 将 所述需求处理速率和 需求传输速率分别转换为 最佳分辨率和最佳采集频率， 控制图像采集装置 按照最佳采集频率对采集最佳分辨率的图像数 据进行采集； 第二处理模块， 基于所述第一状态 信息得到最低处理速率和最低 传输速率， 基于所 述当前处理速率、 当前传输速率、 最低处理速率、 最低传输速率计算得到动态采集频率和动态分 辨率， 控制图像采集装置按照动态采集频率采集 动态分辨 率的图像数据。 权利要求书3页 说明书12页 附图2页 CN 114268742 B 2022.05.24 CN 114268742 B 1.一种天眼芯片处 理装置， 其特 征在于， 包括： 状态获取模块， 用于获取天眼无人机在第 一预设时间段内的飞行高度和飞行速度 得到 第一状态信息， 基于所述第一状态信息得到需求处 理速率和需求传输 速率； 所述状态获取模块包括： 第一高度获取单元， 用于获取第一预设时间段内的飞行高度， 将第一预设时间段内的 平均飞行高度与基准飞行高度比较； 第二分辨率计算单元， 用于若平均飞行高度大于所述基准飞行高度， 则选定第一基准 分辨率， 根据所述平均飞行高度、 基准飞行高度以及第一基准分辨率计算得到第二调整分 辨率， 基于所述第二调整分辨 率确定与其对应的需求处 理速率； 通过以下公式计算第二调整分辨 率和平均飞行高度， 其中， 为第二调整分辨率， 为第一基准分辨率， 为第一预设时间段内第 个时 间点的飞行高度， 为计算平均飞行高度时的时间点的上限值， 为计算平均飞行高度时 第一预设时间段所具有的时间点的数量， 为基准飞行高度， 为第一常数值， 为第一 权重值， 为平均飞行高度； 根据所述第一基准分辨 率确定预 先对应的需求处 理速率； 根据所述第二调整分辨率的数值与预设的速率换算值得到第二调整分辨率所对应的 需求处理速率； 第一速度获取单元， 用于获取第一预设时间段内的飞行速度， 将第一预设时间段内的 平均飞行高度与基准飞行高度比较， 所述基准飞行高度具有与其预先设置的基准采集长 度； 第一传输速率确定单元， 基于所述平均飞行高度、 基准飞行高度、 基准采集长度得到当 前时刻的第一采集长度， 根据所述第一采集长度确定需求传输 速率； 通过以下公式计算需求传输 速率， 其中， 为需求传输速率， 为基准采集长度， 为第二权重值， 为第一速率偏移权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114268742 B 2值， L为第一采集长度， 为平均飞行速度， 为第一预设时间段内第 个时间点的飞行速 度， 为计算平均飞行速度 时的时间点的上限值， M为计算平均飞行速度时第一预设时间 段所具有的时间点的数量； 当前速率获取模块， 用于获取图像处理芯片和通信芯片在 当前时刻的当前处理速率和 当前传输 速率； 第一处理模块， 用于若判断所述当前处理速率和当前传输速率分别大于等于所述需求 处理速率和需求传输速率， 则将所述需求处理速率和需求传输速率分别转换为最佳分辨率 和最佳采集频率， 控制图像采集装置按照最佳采集频率对采集最佳分辨率的图像数据进 行 采集； 第二处理模块， 用于若判断所述当前处理速率和当前传输速率中的至少一个小于所述 需求处理速率和需求传输速率， 基于所述第一状态信息得到最低处理速率和最低传输速 率， 基于所述当前处理速率、 当前传输速率、 最低处理速率、 最低传输速率计算得到动态采 集频率和动态分辨 率， 控制图像采集装置按照 动态采集频率采集动态分辨 率的图像数据； 所述第二处 理模块包括第一计算单 元， 所述第一计算单 元用于执 行以下步骤： 若判断所述当前处理速率和当前传输速率中的至少一个小于所述需求处理速率和需 求传输速率； 通过以下公式计算 最低处理速率和最低传输 速率， 其中， 为最低处理速率， 为分辨率最低比例值， H为速率换算值， 为最低传 输速率， 为第二速率偏移值； 所述第二处 理模块包括第二计算单 元， 所述第二计算单 元用于执 行以下步骤： 将当前处 理速率与最低处 理速率比对得到处 理速率比例值； 将当前传输 速率与最低传输 速率比对得到传输 速率比例值； 基于所述处理速率比例值、 传输速率比例值、 当前处理速率、 当前传输速率计算得到动 态采集频率和动态分辨 率； 若所述处 理速率比例值大于所述传输 速率比例值； 则将最低传输速率的数值作为动态采集频率， 根据所述传输速率比例值、 最低处理速 率确定动态处 理速率， 根据所述动态处 理速率和速率换算 值得到动态分辨 率； 通过以下公式得到动态分辨 率， 权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114268742 B 3