(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20221046234 4.9 (22)申请日 2022.04.29 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114584746 A (43)申请公布日 2022.06.03 (73)专利权人 深圳市边海物联科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区西乡街 道盐田社区银田工业区B1 1栋107 (72)发明人 谢媛媛　李挚　 (74)专利代理 机构 深圳市辰为知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44719 专利代理师 唐文波 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) H04N 5/232(2006.01)G08B 13/196(2006.01) H02J 7/00(2006.01) H02J 7/36(2006.01) G06T 7/254(2017.01) G06T 7/292(2017.01) 审查员 李雁 (54)发明名称 一种安防监控系统及安防监控方法 (57)摘要 本申请提供一种安防监控系统及安防监控 方法； 本申请中安防监控系统包括： 安防监控设 备、 服务器和移动终端， 所述摄像装置设置于安 防监控的园区预设位置， 以对所述园区预设位置 的监控区域进行拍摄以得到视频数据； 所述DSP 用于从所述摄像装置获取所述视频数据并将所 述视频数据进行缓存； 所述摄像装置将所述视频 数据经所述WIFI模块发送至所述服务器； 所述 WIFI模块用于接收所述服务器发送的唤醒请求， 以通知所述主控模块开启所述主电源电路； 所述 主控模块还用于在检测到所述视频数据发送完 成后， 关闭所述主电源电路。 本申请实施例解决 当前的有线安防监控设备的安装存在不便捷且 安装效率低的问题。 权利要求书3页 说明书11页 附图3页 CN 114584746 B 2022.07.26 CN 114584746 B 1.一种安防监控系统， 其特征在于， 所述安防监控系统包括： 安防监控设备、 服务器和 移动终端， 所述安防监控设备包括： 主电源电路、 副电源电路、 主控模块、 WIFI模块、 摄像装置和 DSP， 所述主控模块分别与所述副电源电路、 主电源电路、 WIFI模块、 摄像装置和DSP电性连 接， 所述副电源电路与所述WIFI模块电性连接， 所述主电源电路与所述摄像装置和DSP电性 连接， 所述摄像装置与所述WIFI模块通信连接； 所述副电源电路用于向所述主控模块和 WIFI模块供电， 所述主电源电路用于向所述摄 像装置和D SP供电； 所述摄像装置设置于安防监控的园区预设位置， 以对所述园区预设位置的监控区域进 行拍摄以得到视频数据； 所述DSP用于从所述摄像装置获取所述视频数据并将所述视频数 据进行缓存； 所述摄 像装置将所述视频 数据经所述WIFI模块发送至所述 服务器； 所述WIFI模块用于接收所述服务器发送的唤醒请求， 以通知所述主控模块开启所述主 电源电路； 所述主控 模块还用于在检测到所述视频 数据发送完成后， 关闭所述主电源电路； 所述移动终端， 用于向所述 服务器发起唤醒请求； 所述服务器， 用于接收所述唤醒请求后， 将所述唤醒请求转发至所述唤醒请求对应的 安防监控设备； 所述服务器接收到所述移动终端发送的唤醒请求之后， 所述服务器解析所述唤醒请 求， 确定待唤醒 的摄像装置在所述园区的目标位置坐标， 在所述园区的预设位置中确定所 述目标位置坐标对应的目标摄像装置， 所述服务器将所述唤醒请求转发至所述目标摄像装 置； 所述服务器接收到所述WIFI模块发送的所述视频数据之后， 将所述视频数据中的实际 图像帧与所述园区的目标位置坐标的参 考画面进行对比； 若所述实际图像帧与所述 参考画面不存在差异， 则所述 服务器结束本次检测； 若所述实际图像帧与 所述参考画面存在差异， 则所述服务器向所述移动终端发送报 警 信息； 所述报警信息包括： 目标位置坐标、 目标摄像装置的设备号和存在差异 的所述实 际图 像帧； 所述将所述视频数据中的实际图像帧与所述园区的目标位置坐标的参考画面进行对 比的步骤 包括： 将所述视频数据中的实际图像帧与所述园区的目标位置坐标的参考画面转换为灰度 图； 计算所述实际图像帧与所述 参考画面的灰度值差并取绝对值， 得到 差图； 统计所述差 图的像素值总和， 若所述差 图像素值总和小于预设极小值， 则确定所述实 际图像帧与所述 参考画面不存在差异； 若所述差图像素值总和大于预设极小值， 则确定所述实际图像帧与 所述参考画面存在 差异； 所述服务器还用于： 在确定所述实际图像帧与 所述参考画面存在差异之后， 服务器判断所述差异是否为静 态物体； 若所述差异为静态 物体， 则服 务器向所述移动终端发送报警信息；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114584746 B 2若所述差异为移动对象， 则服务器根据目标位置坐标的园区地图预测所述视频数据中 所述移动对象的移动轨 迹， 得到所述移动对象的预测轨 迹信息； 根据所述目标位置坐标和所述移动对象的预测轨迹信 息， 从所述园区预设位置的摄像 装置中确定追踪拍摄所述移动对象的追踪摄 像装置； 根据所述预测轨迹信息， 向所述追踪摄像装置发送唤醒请求以追踪所述移动对象， 得 到追踪视频， 将所述视频数据与追踪视频进行拼接， 得到所述移动对 象在所述园区的运动 视频； 所述服务器根据目标位置坐标的园区地图预测所述视频数据中所述移动对象的移动 轨迹， 得到所述移动对象的预测轨 迹信息的步骤 包括： 将所述视频数据中各图像帧的所述移动对象进行比较， 得到所述移动对象的移动方向 和移动速度； 获取所述目标位置坐标的园区地图， 确定所述园区地图中所述移动方向对应的移动路 径； 将所述移动路径和所述移动对象的移动速度融合， 预测所述移动对象的移动轨迹， 得 到所述移动对象的预测轨 迹信息； 所述根据 所述目标位置坐标和所述移动对象的预测轨迹信 息， 从所述园区预设位置的 摄像装置中确定追踪拍摄所述移动对象的追踪摄 像装置的步骤 包括： 获取所述移动对象的预测轨 迹信息， 以及所述预测轨 迹信息对应的运动区域； 将所述运动区域和各所述园区预设位置的摄像装置的拍摄范围进行比对， 所述拍摄范 围由所述园区预设位置的摄 像装置的各个拍摄角度拍摄的拍摄区域构成； 若存在包含所述运动区域的拍摄范围， 则将所述拍摄范围对应的摄像装置设置为追踪 摄像装置。 2.如权利要求1所述的安防监控系统， 其特征在于， 所述根据所述预测轨迹信息， 向所 述追踪摄 像装置发送唤醒请求以追踪所述移动对象， 得到追踪视频的步骤 包括： 获取所述追踪摄 像装置初始的拍摄角度， 以及所述拍摄角度对应的拍摄区域； 将所述预测轨 迹信息对应的运动区域和所述拍摄区域进行比较； 若所述运动区域与所述拍摄区域不匹配， 则调整所述追踪摄像装置的拍摄角度， 直至 所述运动区域与调整后拍摄角度对应的拍摄区域匹配； 控制所述追踪摄像装置拍摄所述移动对象， 得到新的监控视频， 并将所述移动对象、 所 述追踪摄 像装置对应的设备号与所述 监控视频关联以生成追踪视频。 3.一种安防监控方法， 其特征在于， 所述安防监控方法应用于如权利要求1至2中任一 项所述的安防监控系统， 所述 安防监控方法包括： 所述移动终端向所述 服务器发起唤醒请求； 所述服务器接收所述唤醒请求后， 将所述唤醒请求转发至所述唤醒请求对应的安防监 控设备； 所述WIFI模块接收所述服务器发送的唤醒请求， 以通知所述主控模块开启所述主电源 电路； 所述摄像装置设置于安防监控的园区预设位置， 以对所述园区预设位置的监控区域进 行拍摄以得到 视频数据并转发所述D SP；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114584746 B 3