(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210351177.0 (22)申请日 2022.04.02 (71)申请人 深圳市爱为物联科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区西丽 街 道西丽社区兴科一街万科云城一期七 栋B座904研发用房 (72)发明人 张维　符莎　汪骞　 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 一种工地用安防变倍球机中自动聚焦快速 收敛的方法 (57)摘要 本发明涉及安防监控技术领域， 具体为一种 工地用安防变倍球机中自动聚焦快速收敛的方 法， 包括将摄像头通电， 检测到对焦系统训练成 功， 进入对焦模式， 加载对焦系统各个模块的权 值并激活， 且进行正常照度场景的检测， 场景照 度正常， 采用高频分量值作为评价值， 并且根据 获得的评价值判断当前距离聚焦点的远近， 并判 定出当前所处的区间， 根据所处区间的排序等级 以及当前评价值变动的幅度决定下一步收敛的 速度值； 收敛的速度值在目标水准且评价值变动 幅度的稳定， 成功结束本次对焦， 结束对焦后， 更 新对焦系统相应模块的权值， 然后进入回溯至对 焦系统进行反馈。 本发明能够解决自动对焦快速 需快速收敛的问题， 满足工地用球机产品自动对 焦快速收敛的需求。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 114866688 A 2022.08.05 CN 114866688 A 1.一种工地用安防变倍球机中自动聚焦快速收敛的方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： S1： 将摄像头进行通电， 进行检测对焦系统的训练结果； S2： 检测到对焦系统训练成功后， 会进入对焦模式， 加载对焦系统各个模块的权值并激 活， 当检测到摄像头内部的对焦系统无训练后， 对焦系统进入训练模式， 获取各个模块的权 值， 训练后的对焦系统会再次进行检测进入至对焦模式， 加载对焦系统各个模块的权值并 激活； S3： 开始正常对焦， 且进行正常照度场景的检测， 当场景照度正常时， 会采用高频分量 值作为评价值， 并且根据获得的评价值判断当前距离聚焦点的远近， 并判定出当前所处的 区间， 当为低照度场景， 采用高频分量值和高亮值赋予不同权重值的方式得到综合评价值， 之后便根据获得的评价 值判断当前距离聚焦点的远近， 并判定出当前 所处的区间； S4： 当判断出距离聚焦点的远近以及当前所处的区间后， 根据所处区间的排序等级以 及当前评价 值变动的幅度决定下一 步收敛的速度值； S5： 然后进行判定收敛的速度值在目标水准且评价值变动幅度的稳定性， 当判断稳定， 成功结束本次对焦， 当不稳定时， 会再次根据获得的评价值判断当前距离聚焦点的远近， 然 后判定出当前 所处的区间， 进入顺利进入之后的步骤； S6： 结束对焦后， 会更新对焦系统相应模块的权值， 然后进入回溯至对焦系统进行反 馈。 2.根据权利要求1所述的一种工地用安防变倍球机中自动 聚焦快速收敛的方法， 其特 征在于： 在所述摄 像头进行通电后， 所述摄 像头通电开机后内部的系统正常运行。 3.根据权利要求1所述的一种工地用安防变倍球机中自动 聚焦快速收敛的方法， 其特 征在于： 所述摄像头为带有自动聚焦算法的球机类安防摄像头 设备， 所述摄像头为360度无 死角的超清且具有红外夜视功能的防水无线摄像头， 无线摄像头为通过网络连接的无线摄 像头， 能够进行手机远程控制。 4.根据权利要求1所述的一种工地用安防变倍球机中自动 聚焦快速收敛的方法， 其特 征在于： 所述摄 像头内部各个模块之间为 正常使用的互联状态。 5.根据权利要求1所述的一种工地用安防变倍球机中自动 聚焦快速收敛的方法， 其特 征在于： 在所述摄像头通电后， 从配置文件中获取信息， 进行判断对焦系统的场景训练结 果。 6.根据权利要求1所述的一种工地用安防变倍球机中自动 聚焦快速收敛的方法， 其特 征在于： 所述摄像头进行初步对焦时， 驱动所述摄像头与内部的镜头移动到多个不同聚焦 位置上获取某对象的各个图像数据。 7.根据权利要求1所述的一种工地用安防变倍球机中自动 聚焦快速收敛的方法， 其特 征在于： 所述摄像头内部系统的计算 获取的当前聚焦判断值与前一次聚焦判断值之 间的变 化率的算法是： 变化率＝(当前聚焦判断值 ‑前一次聚焦判断值) ÷步长， 其中步长为镜头从 前一次聚焦判断值对应的聚焦位置移动到当前聚焦判断值所对应的聚焦位置之间的步长 。 8.根据权利要求1所述的一种工地用安防变倍球机中自动 聚焦快速收敛的方法， 其特 征在于： 所述摄 像头对焦时采用算法多元化的对焦方法， 兼顾低亮度与高亮度两种场景。 9.根据权利要求1所述的一种工地用安防变倍球机中自动 聚焦快速收敛的方法， 其特 征在于： 所述摄像头在进行对焦算法之前进行大量测试以及训练， 并且对远离聚焦点的区权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114866688 A 2域按照距离做出区间划分。 10.根据权利要求1所述的一种工地用安防变倍球机 中自动聚焦快速收敛的方法， 其特 征在于： 所述摄像头对焦亮度正常时采用特定算法进 行计算出场景高频分量值来作为评价 值， 在低亮度以及噪点干扰多时结合画面里的高亮点 来综合评估。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114866688 A 3