(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210161072.9 (22)申请日 2022.02.22 (71)申请人 东莞中科蓝海智能视 觉科技有限公 司 地址 523000 广东省东莞 市松山湖园区科 技二路10号1栋2单 元301室 (72)发明人 谭良　李清顺　叶腾铭　 (74)专利代理 机构 东莞卓为知识产权代理事务 所(普通合伙) 44429 专利代理师 齐海迪 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G03B 15/03(2021.01) H04N 5/232(2006.01) H04N 5/235(2006.01) (54)发明名称 一种平场相机用的检测方法 (57)摘要 本发明公开了一种平场相机用的检测方法， 包括以下步骤： S1 ‑S3： 先通过自动移动方式将 待 检测产品移动至图像采集区域内， 然后进入步骤 S4‑S5： 分别通过两个不同的光照强度照射图像 采集区域内， 然后通过平场相机在两次光照强度 下进行两次图像采集， 然后进入 步骤S6‑S7： 将第 一图像框中的图像和第二图像框中的图像进行 对比并判断有无出现新增的预设标记， 若无， 则 将第二图像框中的图像作为输出图像； 若有， 则 再次增强亮度后对待检测产品进行图像采集， 直 至第一图像框中的图像与第二图像框中的图像 对比并判断没有新增的预设标记。 本发明通过以 上方法实现了减少检测成本的同时， 确保了检测 的精准度。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 114544645 A 2022.05.27 CN 114544645 A 1.一种平场相机用的检测方法， 其特 征在于： 包括以下步骤： S1： 判断识别 待检测产品是否位于预设的图像采集区域 内， 若是， 则进入步骤S3； 若否， 则进入步骤S2； S2： 将待检测产品移动至所述图像采集区域内， 并进入步骤S3； S3： 通过平场相机对位于所述图像采集区域内的待检测产品进行图像采集测试， 并驱 使所述平场相机沿靠近或远离待检测产品的方向移动以使得该平场相机的镜头能够准确 地对待检测产品进行聚焦， 然后进入步骤S4； S4： 对所述图像采集区域进行补光， 所述平场相机沿待检测产品的长度方向或者宽度 方向运动以实现对待检测产品进 行图像采集并得到第一采集图像， 并将第一采集图像放置 于处理器中的第一图像框， 然后进入步骤S5； S5： 对所述图像采集区域进行再次补光， 该次补光的光照强度大于上一次图像采集时 的补光的光照强度， 所述平场相机沿待检测产品的长度方向或者宽度方向运动以实现对待 检测产品进行图像采集并得到第二采集图像， 将第二采集图像放置于处理器中的第二图像 框， 然后进入步骤S6； S6： 将第一图像框 中的图像和第 二图像框中的图像进行对比并判断有无出现新增的预 设标记， 若无， 则将第二图像框中的图像作为输出图像； 若 有， 则进入步骤S7； S7： 删除第一图像框中的图像， 然后将第二图像框中的图像移动至第一图像框中， 并进 入步骤S5 。 2.根据权利要求1所述的平场相机用的检测方法， 其特征在于： 在所述步骤S6中， 所述 输出图像为彩色图像、 灰度图像或者 黑白图像。 3.根据权利要求1所述的平场相机用的检测方法， 其特征在于： 在所述步骤S4和所述步 骤S5中， 对所述图像采集区域进行补光时所采用的光源均为 LED光源。 4.根据权利要求1所述的平场相机用的检测方法， 其特征在于： 所述平场相机包括安装 框架、 线性图像采集装置以及条形光源， 所述线性图像采集装置和所述条形光源均安装于 所述安装框架上， 所述条形光源至少有两个， 两个所述条形光源呈相间隔地布置， 所述线性 图像采集装置位于 两个所述条 形光源之间。 5.根据权利要求4所述的平场相机用的检测方法， 其特征在于： 所述平场相机还包括调 节旋钮， 所述调节旋钮的一端穿过所述安装框架后与所述条形光源相接以调节所述条形光 源的相对于所述图像采集区域的照射角度。 6.根据权利要求4所述的平场相机用的检测方法， 其特征在于： 所述线性图像采集装置 是以CIS传感器模组为扫描头的宽幅面线阵相机 。 7.根据权利要求4所述的平场相机用的检测方法， 其特征在于： 所述线性图像采集装置 的镜头是采用铝合金 材料制作而成。 8.根据权利要求1所述的平场相机用的检测方法， 其特征在于： 在所述步骤S6中， 将第 一图像框中的图像和 第二图像框中的图像进 行对比并判断有 无出现新增的预设标记中， 具 体包括以下步骤： S601： 将第一图像框中的图像的预设标记用第一颜色封闭区域显示出来， 将第二图像 框中的图像的预设标记用第二颜色封闭区域显示出来， 所述第一颜色封闭区域的颜色与所 述第二颜色封闭区域的颜色相同。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114544645 A 2一种平场相机用的检测方 法 技术领域 [0001]本发明涉及图像采集的技 术领域， 具体涉及一种平场相机用的检测方法。 背景技术 [0002]随着社会的迅速发展， 各种不同的视觉检测装置相继被生产出来以替代人眼对产 品进行各种缺陷检测。 [0003]平场相机作为一种可以对产品进行整个平面的视觉检测装置， 但是在实际使用时 只能对产品进 行一次图像采集， 在光线较暗的时候对产品进 行图像采集的时候容易遗漏了 缺陷而不能准确检测， 而采用较强的光线则会提高检测成本 。 [0004]因此， 亟需一种平场相机用的检测方法来 解决上述问题。 发明内容 [0005]本项发明是针对现在的技 术不足， 提供一种平场相机用的检测方法。 [0006]本发明为实现上述目的所采用的技 术方案是： [0007]一种平场相机用的检测方法， 包括以下步骤： S1： 判断识别待检测 产品是否位于预 设的图像采集区域内， 若是， 则进入步骤S3； 若否， 则进入步骤S2； S2： 将待检测产品移动至 所述图像采集区域内， 并进入步骤S 3； S3： 通过平场相机对位于所述图像采集区域内的待检 测产品进 行图像采集测试， 并驱使所述平场相机沿靠近或远离待检测产品的方向移动以使 得该平场相机的镜头能够准确地对待检测产品进行聚焦， 然后进入步骤S4； S4： 对所述图像 采集区域进行补光， 所述平场相机沿待检测产品的长度方向或者宽度方向运动以实现对待 检测产品进行图像采集并得到第一采集图像， 并将第一采集图像放置于处理器中的第一图 像框， 然后进入步骤S5； S5： 对所述图像采集区域进行再次补光， 该次补光的光照强度大于 上一次图像采集时的补光的光照强度， 所述平场相机沿待检测产品的长度方向或者宽度方 向运动以实现对待检测产品进 行图像采集并得到第二采集图像， 将第二采集图像放置于处 理器中的第二图像框， 然后进入步骤S 6； S6： 将第一图像框中的图像和第二图像框中的图像 进行对比并判断有 无出现新增的预设标记， 若无， 则将第二图像框中的图像作为输出图像； 若有， 则进入步骤S7； S7： 删除第一图像框中的图像， 然后将第二图像框中的图像移动至第 一图像框中， 并进入步骤S5 。 [0008]作进一步改进， 在所述步骤S6中， 所述输出图像为彩色图像、 灰度图像或者黑白图 像。 [0009]作进一步改进， 在所述步骤S4和 所述步骤S5中， 对所述图像采集区域进行补光时 所采用的光源均为 LED光源。 [0010]作进一步改进， 所述平场相机包括安装框架、 线性图像采集装置以及条形光源， 所 述线性图像采集装置和所述条形光源均安装于所述安装框架上， 所述条形光源至少有两 个， 两个所述条形光源呈相间隔地布置， 所述线性图像采集装置位于两个所述条形光源之 间。说　明　书 1/4 页 3 CN 114544645 A 3