(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210232589.2 (22)申请日 2022.03.10 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114298076 A (43)申请公布日 2022.04.08 (73)专利权人 武汉普赛斯电子技 术有限公司 地址 430000 湖北省武汉市东湖新 技术开 发区光谷大道308号光谷动力节能环 保产业园9栋4楼 (72)发明人 马超　陈文杰　黄秋元　周鹏　 (74)专利代理 机构 深圳紫藤知识产权代理有限 公司 44570 专利代理师 何志军 (51)Int.Cl. G06K 7/10(2006.01)H04N 5/232(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (56)对比文件 CN 10971 1496 A,2019.0 5.03 CN 113191388 A,2021.07.3 0 CN 113139395 A,2021.07.20 CN 10982 9346 A,2019.0 5.31 CN 109284686 A,2019.01.2 9 CN 10180 6845 A,2010.08.18 CN 107367375 A,2017.1 1.21 CN 107314215 A,2017.1 1.03 CN 111473211 A,2020.07.31 CN 113673435 A,2021.1 1.19 审查员 李妍君 (54)发明名称 一种应用于 激光器的标签识别系统及方法 (57)摘要 本申请公开了一种应用于激光器的标签识 别系统及方法， 该标签识别系统包括： 工作台、 Y 轴模组、 载物模组、 X轴模组、 Z轴模组、 水平角度 调节机构、 俯仰角度调节机构、 摄像机构及控制 终端， 载物模组设置于Y轴模组上， Y轴模组用于 将待识别物品沿Y轴方向移动， X轴模组、 Z轴模 组、 水平角度调节机构、 俯仰角度调节机构及摄 像机构依次连接， X轴模组和Z轴模组用于将摄像 机构沿X轴方向移动 及沿Z轴方向移动， 水平角度 调节机构和俯仰角度调节机构用于调节摄像机 构的水平角度和俯仰角度， 摄像机构用于采集待 识别标签图像， 控制终端用于根据待识别标签图 像输出目标标签信息。 本申请可以实现对不同形 状物品上的标签进行稳定识别， 提高识别准确 率。 权利要求书3页 说明书9页 附图3页 CN 114298076 B 2022.06.10 CN 114298076 B 1.一种应用于激光器的标签识别系统， 其特征在于， 所述应用于激光器的标签识别系 统包括： 工作台、 Y轴模组、 载物模组、 X轴模组、 Z轴模组、 水平角度调节机构、 俯仰角度调节 机构、 摄像机构及控制终端； 所述Y轴模组设置于所述工作台上方， 所述载物模组设置于所述Y轴模组上， 所述载物 模组用于承载待识别物品， 所述Y轴模组用于将所述待识别物品沿Y轴方向移动； 所述X轴模组设置于所述工作台上方， 所述X轴模组、 所述Z轴模组、 所述水平角度调节 机构、 所述俯仰角度调节机构及所述摄像机构依次连接， 所述X轴模组用于将所述摄像机构 沿X轴方向移动， 所述Z轴模组用于将所述摄像机构沿Z轴方向移动， 所述水平角度调节机构 用于调节所述摄像机构的水平角度， 所述俯仰角度调节机构用于调节所述摄像机构的俯仰 角度； 所述摄像机构与所述控制终端通讯连接， 用于采集所述待识别物品的待识别标签图 像， 并将所述待识别标签图像传输 至所述控制终端； 所述控制终端用于根据所述待识别标签图像， 输出 所述待识别物品的目标 标签信息； 所述水平角度调节机构包括： Z轴连接块、 底板及第一角度调节板； 所述Z轴连接块与所述Z轴模组连接； 所述底板垂直连接于所述Z轴连接块靠近所述摄像机构的一端， 所述底板上设置有用 于调节所述摄 像机构的水平角度的环形腰孔和第一销钉孔； 所述第一角度调节板与所述底板靠近所述摄像机构的一面连接， 所述第 一角度调节板 上设置有与所述环形腰孔相对应的螺纹孔及与所述第一销钉孔相对应的第二销钉孔； 所述环形腰孔与所述螺纹孔之间设置有蝶形螺母， 所述第 一销钉孔与 所述第二销钉孔 之间设置有旋转销钉， 所述环形腰孔是以所述第一销钉孔为圆心的弧形孔， 所述摄像机构 的水平旋转角度由所述环形腰孔的弧长确定 。 2.根据权利要求1所述的应用于激光器的标签识别系统， 其特征在于， 所述俯仰角度调 节机构包括： 侧板、 第二角度调节板及压力弹簧； 所述侧板垂直连接于所述第 一角度调节板靠近所述摄像机构的一面， 所述侧板上设置 有用于固定所述压力弹簧的弹簧 孔； 所述第二角度调节板与所述侧板靠近所述摄像机构的一端连接， 所述第 二角度调节板 上设置有用于固定所述压力弹簧的铰链销轴； 所述压力弹簧的一端通过所述铰链销轴与 所述第二角度调节板连接， 所述压力弹簧的 另一端穿过所述 弹簧孔并通过调节螺母固定于所述侧板上， 所述调节螺母用于调节所述压 力弹簧的张力， 以通过改变所述压力弹簧的张力来实现所述摄 像机构的俯仰角度调节。 3.根据权利要求2所述的应用于激光器的标签识别系统， 其特征在于， 所述Z轴连接块 和所述底板的连接处设置有第一加强筋， 所述第一角度调节板和所述侧板的连接处设置有 第二加强筋。 4.根据权利要求1所述的应用于激光器的标签识别系统， 其特征在于， 所述摄像机构包 括： 连接片、 拍照相机、 拍照镜 头、 第一环形光源、 光源防护罩及第二环形光源； 所述连接片的一面与 所述俯仰角度调节机构连接， 所述连接片的另一面与 所述拍照相 机和所述 光源防护罩连接； 所述拍照镜 头与所述拍照相机连接；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114298076 B 2所述第一环形光源设置于所述拍照镜头上， 且所述第 一环形光源的中心轴 线与所述拍 照镜头的中心轴线平行； 所述第二环形光源设置于所述光源防护罩靠近所述拍照镜头的一面， 且所述第 二环形 光源的中心轴线与所述拍照镜 头的中心轴线垂直。 5.根据权利要求1所述的应用于激光器的标签识别系统， 其特征在于， 所述载物模组包 括： 载物底板、 载物基板、 导向机构、 定位机构及弹出机构； 所述载物 底板设置 于所述Y轴模组上； 所述载物基板用于承载 所述待识别物品； 所述导向机构设置为两个， 且两个所述导向机构对称设置于所述载物底板两端， 两个 所述导向机构形成用于容纳所述载物基板的导向空间， 以使 所述载物基板在所述导向空间 内沿所述 导向空间的延伸方向运动； 所述定位机构设置为两个， 且两个所述定位机构对称设置于两个所述导向机构上， 所 述定位机构用于对沿所述 导向空间的延伸方向运动的载物基板进行定位； 所述弹出机构设置于所述基板上， 用于在所述定位机构对所述载物基板解除定位后， 将所述载物基板沿背离所述 导向空间的延伸方向弹出。 6.根据权利要求5所述的应用于激光器的标签识别系统， 其特征在于， 所述定位机构包 括： 定位基座、 把手及定位 块； 所述定位基座设置于所述导向机构上， 所述定位基座内设置有从侧面向X轴方向延伸 的用于容纳所述定位块滑动的第一滑动腔， 以及从上表面向X轴方向延伸的用于容纳所述 把手滑动的第二滑动腔， 且所述第一滑动腔和所述第二滑动腔相互连通； 所述定位块设置于所述第 一滑动腔内， 所述把手设置于所述第 二滑动腔内并与所述定 位块连接， 所述 把手用于驱动所述定位 块沿着所述第一滑动腔滑动。 7.根据权利要求5所述的应用于激光器的标签识别系统， 其特征在于， 所述弹出机构包 括： 弹出基座、 弹出壳体、 弹性元件及弹珠； 所述弹出基座设置于所述载物底板上， 所述弹出基座上设置有用于 固定所述弹出壳体 的定位孔； 所述弹出壳体穿过 所述定位 孔并通过锁紧螺母固定 于所述弹出基座上； 所述弹性元件的一端与所述弹出壳体连接， 所述弹性元件的另一端与所述弹珠 连接。 8.一种如权利要求1至7任一项所述的应用于激光器的标签识别系统 的标签识别方法， 其特征在于， 所述标签识别方法包括： 将承载于载物模组上的待识别物品沿Y轴方向移动； 将摄像机构沿X轴方向移动， 以及将所述摄 像机构沿Z轴方向移动； 对所述摄像机构的水平角度和俯仰角度分别进行调节， 并采集所述待识别物品的待识 别标签图像； 根据所述待识别标签图像， 输出 所述待识别物品的目标 标签信息 。 9.根据权利要求8所述的标签识别方法， 其特征在于， 所述根据所述待识别标签图像， 输出所述待识别物品的目标 标签信息， 包括： 将所述待识别标签图像输入预先训练 的标签识别模型中， 所述标签识别模型基于预设 的训练样本集得到， 所述训练样本集中包括若干训练标签图像及各个所述训练标签图像对权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114298076 B 3