(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221047232 9.2 (22)申请日 2022.04.29 (71)申请人 北京容联易 通信息技 术有限公司 地址 100000 北京市朝阳区广顺北 大街33 号院1号楼13层一单 元1601室 (72)发明人 朱新潮　曾国卿　许志强　孙昌勋　 刘佳宁　李威　杨坤　 (74)专利代理 机构 北京冠和权律师事务所 11399 专利代理师 田春龙 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H04N 5/268(2006.01)H04N 5/341(2011.01) (54)发明名称 一种应用 于视频智能监控的物体与区域交 互方法及系统 (57)摘要 本发明提供了一种应用于视频智能监控的 物体与区域交互方法及系统， 其方法包括： 基于 预设摄像头获取目标监控图像， 并确定管理终端 对所述目标监控图像的监控任务； 基于所述监控 任务在所述目标监控图像中设置目标感兴趣区 域， 并对所述目标感兴趣区域进行标记； 对所述 目标监控图像中的检测目标设置目标框， 并基于 所述目标框与标记后的目标感兴趣区域的重叠 区域， 确定检测目标是否与目标感兴趣区域进行 了交互。 通过对监控图像设置感兴趣区域， 并根 据不同的监控任务采取不同的交互判断方法， 提 高了对监控场地视频监控的目的性和针对性， 同 时可以减少图像 分析的计算量， 改善了监控效率 以及监控准确率。 权利要求书3页 说明书12页 附图4页 CN 114979567 A 2022.08.30 CN 114979567 A 1.一种应用于 视频智能监控的物体与区域交 互方法， 其特 征在于， 包括： 步骤1： 基于预设摄像头获取目标监控图像， 并确定管理终端对所述目标监控图像的监 控任务； 步骤2： 基于所述监控任务在所述目标监控图像 中设置目标感兴趣区域， 并对所述目标 感兴趣区域进行 标记； 步骤3： 对所述目标监控图像 中的检测目标设置目标框， 并基于所述目标框与 标记后的 目标感兴趣区域的重 叠区域， 确定检测目标 是否与目标感兴趣区域进行了交 互。 2.根据权利要求1所述的一种应用于视频智能监控的物体与区域交互方法， 其特征在 于， 步骤1中， 基于预设摄 像头获取目标监控图像， 包括： 基于管理终端向所述预设摄像头发送图像采集指令， 并基于所述图像采集指令控制所 述预设摄像头调整当前拍摄角度， 其中， 所述图像采集指 令包括待监控区域的位置信息， 其 中， 所述预设摄 像头为可拍摄角度可调的摄 像头； 基于所述当前拍摄角度获取待监控区域的环境信 息， 并基于所述环境信 息判断所述待 监控区域的光线亮度是否满足预设图像采集需求； 若不满足， 基于所述图像采集指令联动控制预设光源进行补光操作， 并基于补光结果 对待监控区域进行图像采集， 得到目标监控图像； 否则， 直接对待监控区域进行图像采集， 得到目标监控图像。 3.根据权利要求2所述的一种应用于视频智能监控的物体与区域交互方法， 其特征在 于， 对待监控区域进行图像采集， 包括： 获取所述待监控区域中的预设参考物， 并确定所述待监控区域中检测目标与 所述预设 参考物的前后位置关系； 基于所述前后位置关系以及所述预设摄像头的当前拍摄角度确定所述待监控区域中 检测目标与所述预设摄 像头的距离信息； 基于所述距离信 息对所述预设摄像头的焦距进行调整， 并基于调整结果对待监控区域 进行图像采集。 4.根据权利要求1所述的一种应用于视频智能监控的物体与区域交互方法， 其特征在 于， 基于预设摄 像头获取目标监控图像， 包括： 获取预设摄像头采集到的初始监控图像， 并基于预设噪声去除规则去除所述初始监控 图像中的噪声数据， 得到目标监控图像； 获取所述目标监控图像对应的监控区域的属性标签， 并基于所述属性标签对所述目标 监控图像进行 标记。 5.根据权利要求1所述的一种应用于视频智能监控的物体与区域交互方法， 其特征在 于， 确定管理终端对所述目标监控图像的监控 任务， 包括： 获取得到的目标监控图像， 并提取所述目标监控图像中的目标监控区域的功能属性信 息； 将所述功能属性信 息与预设监控任务数据库进行匹配， 并基于匹配结果确定所述目标 监控图像的目标监控 任务。 6.根据权利要求1所述的一种应用于视频智能监控的物体与区域交互方法， 其特征在 于， 步骤2中， 基于所述监控任务在所述 目标监控图像中设置目标感兴趣区域， 并对所述目权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114979567 A 2标感兴趣区域进行 标记， 包括： 获取所述目标监控图像的监控任务， 并基于所述监控任务确定对所述目标监控图像设 置的目标感兴趣区域的目标类型， 其中， 所述 目标类型包括平面 目标感兴趣区域类型以及 立体目标感兴趣区域类型， 具体设置步骤如下： 当所述目标感兴趣区域的目标类型为平面目标感兴趣区域时： 获取历史监控图像， 并基于所述历史监控图像确定所述历史监控图像中历史监控对象 在所述历史监控图像中不同位置的出现频率； 基于所述出现频率确定所述历史监控图像中不同位置的权重值， 并基于所述权重值确 定所述目标监控图像的最优目标感兴趣区域位置信息， 其中， 所述历史监控图像与所述 目 标监控图像的图像尺寸信息相一 致； 将所述目标监控图像放置于第 一预设二维坐标系， 得到所述目标监控图像在所述第 一 预设二维坐标系中各像素点的坐标信息， 并基于所述最优目标感兴趣区域位置信息， 得到 最优目标感兴趣区域的目标像素点 坐标值； 基于所述目标像素点坐标值确定所述最优目标感兴趣区域的边界范围， 并基于预设标 记方法根据所述 最优目标感兴趣区域的边界范围对所述 最优目标感兴趣区域进行 标记； 当所述目标感兴趣区域的目标类型为 立体目标感兴趣区域时： 获取所述目标监控图像对应的监控区域的地理位置信 息， 并基于所述地理位置确定所 述监控区域中的实际目标感兴趣区域范围， 其中， 所述实际目标感兴趣区域范围内预设有 参考物； 确定所述实际目标感兴趣区域范围内参 考物在世界坐标系中的实际世界坐标值； 基于相机成像原 理构建坐标转换模型， 并基于所述坐标转换模型将所述参考物在世界 坐标系中的实际世界坐标值 转换为图像坐标系中的图像坐标值； 基于所述参考物在世界坐标系中的实际世界坐标值转换为图像坐标系中的图像坐标 值确定世界坐标系与图像坐标系的转换关系， 并基于所述转换关系依次将所述实际目标感 兴趣区域范围对应的定点 转换为图像坐标值， 得到 定点图像坐标值； 基于所述定点图像坐标值确定所述目标监控图像中的目标感兴趣区域边界信 息， 并基 于预设标记方法根据所述目标感兴趣区域边界信息对目标监控图像中的目标感兴趣区域 进行标记。 7.根据权利要求1所述的一种应用于视频智能监控的物体与区域交互方法， 其特征在 于， 步骤3中， 对所述 目标监控图像中的检测目标设置目标框， 并基于所述目标框与标记后 的目标感兴趣区域的重 叠区域， 确定检测目标 是否与目标感兴趣区域进行交 互， 包括： 获取得到的所述目标监控图像， 确定所述目标监控图像中的检测目标； 基于预设图像处理算法对所述目标监控图像进行处理， 得到所述检测目标的边框临界 点， 并基于所述边框临界点确定所述检测目标的目标框， 其中， 所述边框临界点不唯一， 且 所述目标框为矩形框； 基于所述目标监控图像的监控任务确定所述检测目标与目标感兴趣区域的交互类型， 其中， 所述交 互类型为平面交 互或立体交 互； 当所述交 互类型为平面交 互时： 将所述检测目标的目标框与 所述目标感兴趣区域分别放置于第 二预设二维坐标系中，权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114979567 A 3