(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202210523317.8 (22)申请日 2022.05.13 (71)申请人 武汉继仁科技有限公司 地址 430070 湖北省武汉市东湖开发区关 南科技工业园现代国际设计城三期11 号研发楼11层4号 (72)发明人 乐文闵　 (51)Int.Cl. F16M 11/10(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/42(2006.01) F16N 7/30(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 一种建筑设施智能巡检机器人 (57)摘要 本发明涉及建筑设施技术领域，且公开了一 种建筑设施智能巡检机器人，包括限位框，限位 框为空心且限位框的底部开设有通槽，限位框的 腔内设置有导向机构，导向机构包括导向框，导 向框的底部固定安装有联动板，联动板的底端固 定安装有底板，底板的壁面内开设有内腔，内腔 的腔内固定安装有伺服电机B。该一种建筑设施 智能巡检机器人，本发明通过设置限位框、导向 机构、底座和摄像头，实现了导向框在限位框进 行水平移动，从而实现带动底座上的摄像头进行 定向运动，从而提高了摄像头的巡检范围，并且 本发明通过在导向轮上开设齿槽A，实现了可保 证导向框定向运动的稳定性，也可防止出现摩擦 打滑的问题，则就相应的保证了本发明摄像头巡 检的稳定性。 权利要求书2页 说明书6页 附图8页 CN 114962921 A 2022.08.30 CN 114962921 A 1.一种建筑设施智能巡检机器人，包括限位框(10)，其特征在于：所述限位框(10)为空 心且限位框(10)的底部开设有通槽，限位框(10)的腔内设置有导向机构(20)，导向机构 (20)包括导向框(21)，导向框(21)的底部固定安装有联动板(50)，联动板(50)的底端固定 安装有底板(55)，底板(55)的壁面内开设有内腔(52)，内腔(52)的腔内固定安装有伺服电 机B(53)，伺服电机B(53)的输出端固定连接有竖直朝下的伸缩限位杆(54)，伸缩限位杆 (54)活动贯穿联动板(50)和底板(55)的内壁，联动板(50)的两侧壁面上均开设有散热孔 (51)，伸缩限位杆(54)的底端设置有底座(62)，底座(62)的底部呈弧形，底座(62)的弧形外 壁内固定安装有四组摄像头(63)； 所述导向框(21)的腔内顶部固定安装有伺服电机A(22)，伺服电机A(22)的输出端固定 连接有第一斜齿轮(23)，伺服电机A(22)的腔内还设置有两个呈左右对称状态的第一输出 杆(25)和第二输出杆(28)，第一输出杆(25)靠近伺服电机A(22)的一端固定连接有第二斜 齿轮B(24)，第二斜齿轮B(24)与第一斜齿轮(23)啮合，第二输出杆(28)靠近伺服电机A(22) 的一端固定连接传动杆(27)，传动杆(27)与第二斜齿轮B(24)固定连接，导向框(21)腔内底 部还固定安装有若干个稳固板(26)，第一输出杆(25)和第二输出杆(28)通过轴承活动贯穿 稳固板(26)，第一输出杆(25)和第二输出杆(28)相互远离的一端均活动贯穿对应一侧导向 框(21)的内壁，第一输出杆(25)和第二输出杆(28)位于限位框(10)腔内的一端均固定安装 有导向轮(29)，两个导向轮(29)的环形外壁中心位置处均开设有齿槽A(30)，限位框(10)腔 内的左右两侧底部内壁上均开设有导向槽(31)，导向槽(31)呈上宽下窄的梯形，导向槽 (31)的腔内底部壁面上开设有与齿槽A(30)相互啮合的齿槽B(32)。 2.根据权利要求1所述的一种建筑设施智能巡检机器人，其特征在于：所述限位框(10) 的左右两侧内壁中均开设有填充槽(35)，填充槽(35)从上到下呈内径逐渐减小的状态，两 个填充槽(35)的底端均开设有与对应一侧导向槽(31)相互连通的输出槽(34)，输出槽(34) 呈弧形，填充槽(35)和输出槽(34)的整体呈J形。 3.根据权利要求2所述的一种建筑设施智能巡检机器人，其特征在于：两个所述导向轮 (29)相互远离的一侧壁面上均固定安装有压板(33)，压板(33)呈弧形，限位框(10)腔内的 左右两侧底部壁面内均设置有压杆(37)，压杆(37)的顶端固定安装有上挡板(41)，压杆 (37)的外壁套入有复位弹簧(42)，复位弹簧(42)位于上挡板(41)和限位框(10)的腔内底部 壁面之间，输出槽(34)的腔内顶部壁面上开设有与压杆(37)位置上下对应的行程槽(36)， 压杆(37)活动贯穿限位框(10)腔内的底部内壁，且压杆(37)位于行程槽(36)腔内。 4.根据权利要求3所述的一种建筑设施智能巡检机器人，其特征在于：所述压杆(37)位 于行程槽(36)腔内的底端固定安装有活塞(38)，活塞(38)与行程槽(36)活动卡合，行程槽 (36)腔内的一侧壁面上开设有与限位框(10)腔内相互连通的进气槽(40)，进气槽(40)呈L 形。 5.根据权利要求1所述的一种建筑设施智能巡检机器人，其特征在于：所述底座(62)的 顶部壁面上开设有底腔(64)，伸缩限位杆(54)的底端固定安装在底腔(64)的腔内底部壁面 上，下挡片(65)为矩形，底板(55)的底部与底腔(64)的腔内底部壁面之间设置有三组导向 伸缩杆(57)和一组竖杆(58)。 6.根据权利要求5所述的一种建筑设施智能巡检机器人，其特征在于：三组所述导向伸 缩杆(57)和一组竖杆(58)呈环形的方式分布在底板(55)的底部壁面上，三组导向伸缩杆权　利　要　求　书 1/2页 2 CN 114962921 A 2(57)的底端均固定安装在底腔(64)的腔内底部壁面上，三组导向伸缩杆(57)和竖杆(58)的 顶端均固定安装有导向板(70)，导向板(70)为弧形，底板(55)的底部壁面内开设有环形的 转动槽(71)，导向板(70)活动卡合在转动槽(71)内。 7.根据权利要求6所述的一种建筑设施智能巡检机器人，其特征在于：所述竖杆(58)的 底端固定安装有电机罩(59)，电机罩(59)的腔内顶部固定安装有伺服电机C(60)，伺服电机 C(60)的输出端固定安装有竖直朝下的高度调节杆(61)，高度调节杆(61)的外壁开设有螺 纹。 8.根据权利要求7所述的一种建筑设施智能巡检机器人，其特征在于：所述高度调节杆 (61)的螺纹外壁螺纹连接有螺纹套筒(66)，螺纹套筒(66)与底座(62)的内壁一侧固定安装 有内杆(67)，高度调节杆(61)的底端固定安装有下挡片(65)。 9.根据权利要求2所述的一种建筑设施智能巡检机器人，其特征在于：所述填充槽(35) 的顶部腔内密封卡合有密封盖(43)，密封盖(43)的底部设置有凸起且凸起卡合在填充槽 (35)内。 10.根据权利要求4所述的一种建筑设施智能巡检机器人，其特征在于：所述行程槽 (36)靠近输出槽(34)腔内的内壁上固定安装有单向阀(39)。权　利　要　求　书 2/2页 3 CN 114962921 A 3