(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210439782.3 (22)申请日 2022.04.25 (71)申请人 南京奥拓电子科技有限公司 地址 210000 江苏省南京市雨 花台区凤锦 路26号奥拓电子科技有限公司 (72)发明人 张晓斌　黄龙志　谢元华　唐红　 邓小飞　孙信中　矫人全　 (74)专利代理 机构 南京九致知识产权代理事务 所(普通合伙) 32307 专利代理师 王晓青 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 一种微动摄 像头控制方法及装置 (57)摘要 本发明提供的微动摄像头控制方法及 装置， 涉及设备自动控制领域； 其方法包括： 旁路控制 软件按照预定的第一时间间隔截取用于显示所 述微动摄像头拍摄的实时画面的图像显示装置 上呈现的第一画面， 旁路控制软件设置在图像显 示装置的监控主机上， 且控制连接于云台； 旁路 控制软件计算第一画面中目标人脸的第一位置 信息， 确定目标人脸偏离截取画面正中的距离和 方向； 旁路控制软件调整云台的运动轨迹， 使得 目标人脸位于图像显示装置所显示画面的正中 位置。 本发明通过设置旁路控制软件， 在截取摄 像头实时显示画面后计算目标人脸在图像中的 位置， 进而陆续调整云台的运动轨迹使其上摄像 头的拍摄画面人脸处于正中， 完成人脸跟踪。 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 CN 114845054 A 2022.08.02 CN 114845054 A 1.一种微动摄 像头控制方法， 其特 征在于， 包括： 旁路控制软件按照预定的第一时间间隔截取图像显示装置上呈现的第一画面， 其中， 所述图像显示装置用于显示所述微动摄像头拍摄的实时画面， 旁路控制软件设置在图像显 示装置的监控主机上， 并且旁路控制软件 控制连接 于云台及其上的微动摄 像头； 旁路控制软件计算所述第 一画面中目标人脸的第 一位置信 息， 确定目标人脸偏离截取 画面正中的距离和方向； 旁路控制软件根据所述距离和方向调整云台的运动轨迹， 使得所述目标人脸位于所述 图像显示装置所显示画面的正中位置 。 2.根据权利要求1所述的微动摄 像头控制方法， 其特 征在于， 还 包括： 定义任意顺序截取的两幅截取画面分别为第 一图像和第 二图像， 则获取第 二图像后直 接替换并删除第一图像。 3.根据权利要求1所述的微动摄像头控制方法， 其特征在于， 所述旁路控制软件按照预 定的第一时间 间隔截取图像显示装置上 呈现的第一画面之后， 还 包括： 识别所述第一画面中目标 人脸的人脸信息， 并在客户数据库中进行信息匹配； 获取客户数据库中匹配上的客户对应的已办理业 务名录； 根据所述已办理业 务名录获取客户业 务倾向数据； 根据所述 客户业务倾向数据获得客户感兴趣的业 务数据； 发送所述 客户感兴趣的业 务数据至所述图像显示装置上进行显示。 4.根据权利要求3所述的微动摄像头控制方法， 其特征在于， 所述发送所述客户感兴趣 的业务数据至所述图像显示装置上进行显示， 包括： 根据客户业务倾向数据的大小划分对 应客户感兴趣的业 务在监控主机的显示屏幕上 所占面积。 5.根据权利要求1所述的微动摄 像头控制方法， 其特 征在于， 还 包括： 摄像控制软件根据预设第二时间间隔依次自动存取微动摄像头实时显示画面， 其中， 第二时间 间隔为第一时间 间隔的N倍， N＞1； 摄像控制软件发送自动存取画面至旁路控制软件， 以便旁路控制软件计算自动存取画 面中目标 人脸在该画面中的第二 位置信息； 旁路控制软件根据计算的第二时间间隔下的第二位置信息获取与其对应的在第一时 间间隔下的第一 位置信息； 旁路控制软件计算第 一位置信 息与第二位置信 息的误差， 并根据 该误差与 预设误差 阈 值的比较结果校正第一 位置信息 。 6.一种微动摄 像头控制装置， 其特 征在于， 包括： 旁路控制模块， 用于在图像显示装置的监控主机上设置旁路控制软件， 该旁路控制软 件控制连接于云台及其上 的微动摄像头； 其中， 所述图像显示装置用于显示所述微动摄像 头拍摄的实时画面； 第一截取模块， 用于旁路控制软件按照预定的第 一时间间隔截取图像显示装置上呈现 的第一画面； 第一计算模块， 用于旁路控制软件计算所述第一画面中目标人脸的第一位置信息， 确 定目标人脸偏离截取画面 正中的距离和方向； 第一控制模块， 用于旁路控制软件根据所述距离和方向调整云台的运动轨迹， 使得所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114845054 A 2述目标人脸位于所述图像显示装置所显示画面的正中位置 。 7.根据权利要求1所述的微动摄 像头控制装置， 其特 征在于， 还 包括： 定义模块， 用于 定义任意 顺序截取的两幅截取画面分别为第一图像和第二图像； 替换模块， 用于在旁路控制软件获取第二图像后直接替换并删除第一图像。 8.根据权利要求1所述的微动摄 像头控制装置， 其特 征在于， 还 包括： 识别匹配模块， 用于识别所述第一画面中目标人脸的人脸信息， 并在客户数据库中进 行信息匹配； 第一获取模块， 用于获取客户数据库中匹配上的客户对应的已办理业 务名录； 第二获取模块， 用于根据所述已办理业 务名录获取客户业 务倾向数据； 第三获取模块， 用于根据所述 客户业务倾向数据获得客户感兴趣的业 务数据； 第一发送模块， 用于发送所述客户感兴趣的业务数据至所述图像显示装置上进行显 示； 其中， 发送模块包括根据客户业务倾向数据的大小划分对应客户感兴趣的业务在监控 主机的显示屏幕上 所占面积。 9.根据权利要求1所述的微动摄 像头控制装置， 其特 征在于， 还 包括： 第二截取模块， 用于摄像控制软件根据预设第 二时间间隔依次自动存取微动摄像头实 时显示画面， 其中， 第二时间 间隔为第一时间 间隔的N倍， N＞1； 第二发送模块， 用于摄像控制软件发送自动存取画面至旁路控制软件， 以便旁路控制 软件计算自动存取画面中目标 人脸在该画面中的第二 位置信息； 第四获取模块， 用于旁路控制软件根据计算的第 二时间间隔下的第 二位置信 息获取与 其对应的时间点在第一时间 间隔下的第一 位置信息； 计算校正模块， 用于旁路控制软件计算第一位置信息与第二位置信息的误差， 并根据 该误差与预设误差阈值的比较结果校正第一 位置信息 。 10.一种电子设备， 其特征在于， 所述电子设备包括存储器及处理器， 所述存储器用于 存储至少一个指 令， 所述处理器用于执行所述至少一个指 令以实现如权利要求 1至5中任一 项所述的微动摄 像头控制方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114845054 A 3