(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210613100.6 (22)申请日 2022.05.31 (71)申请人 绍兴闳寓文化传播有限公司 地址 312000 浙江省绍兴 市越城区树下王 路36号(科研综合楼二)5楼5 39室 (72)发明人 杨能　 (51)Int.Cl. H05B 47/105(2020.01) H05B 47/19(2020.01) H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 一种微型 舞台灯系统 (57)摘要 本发明公开了一种微型舞台灯系统， 包括发 光模块、 定位追踪模块、 第一控制模块、 光调制模 块、 感应模块、 第二控制模块和驱动模块； 所述发 光模块包括灯具， 所述灯具设置有若干组， 若干 组所述灯具用于分射出不同颜色的灯光； 所述定 位追踪模块用于对表演者的位置进行追踪， 同时 利用光学传感器来确定灯光追踪是否精确； 所述 第一控制模块用于获取控制模式， 并根据不同的 控制模式， 对灯光的颜色进行调节。 本发明中的 发光模块能够发射出不同颜色的灯光， 从而 方便 提高舞台氛围， 同时设置定位追踪模块能够对表 演者的位置进行追踪， 方便将灯光打在表演者的 身上， 另外利用光学传感器能够确定灯光追踪是 否精确， 从而提高了灯光追 踪时的准确性。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 115002984 A 2022.09.02 CN 115002984 A 1.一种微型舞台灯系统， 其特征在于： 包括发光模块、 定位追踪模块、 第 一控制模块、 光 调制模块、 感应模块、 第二控制模块和驱动模块； 所述发光模块包括灯具， 所述灯具设置有若干组， 若干组所述灯具用于分射出不同颜 色的灯光； 所述定位追踪模块用于对表演者的位置进行追踪， 同时利用光学传感器来确定灯光追 踪是否精确； 所述第一控制模块用于获取控制模式， 并根据不同的控制模式， 对灯光的颜色进行调 节； 所述光调制模块用于获取图像信号， 并根据 所述图像信号对所述发光装置出射的颜色 光进行调制； 所述感应模块用于实时感应表演者的动作变化， 并且将所述动作变化的信 息发送给所 述第二控制模块； 所述第二控制模块用于根据 所述动作变化的信 息向所述驱动模块发出控制指令， 以控 制所述驱动模块输出驱动信号； 所述光源模块用于 接收所述驱动信号， 并根据所述驱动信号发出对应的灯光信号。 2.根据权利要求1所述的一种微型舞台灯系统， 其特征在于： 所述发光模块包括第 一发 光器件、 第二发光器件、 合光单元与第三驱动单元； 所述第一发光器件用于产生第一颜色 光； 所述第二发光器件用于产生第二颜色光； 所述合光模块用于将第一颜色光与第二颜色 光合并为一束合光； 所述第三驱动模块用于分别控制第一发光器件与第二发光器件的开 启、 关闭与发光强度。 3.根据权利要求1所述的一种微型舞台灯系统， 其特征在于： 所述定位追踪模块包括至 少一个微型惯性传感器和无线接收单元， 至少一个所述微型惯性传感器设置于被追踪物体 之上， 用于产生被追踪物体的位置、 姿态变化信息， 并将该信息通过无线方式发送； 所述无 线接收单 元用于接收所述 微型惯性传感器的位置信息 。 4.根据权利要求3所述的一种微型舞台灯系统， 其特征在于： 所述微型惯性传感器包括 惯性传感单元和IMU， 所述惯性传感单元包括一个单轴陀螺仪和三轴加速度计组成的四轴 惯性传感器， 所述惯性传感单元是分立器件组合而成或是通过集成加工制作在一块芯片 上。 5.根据权利要求1所述的一种微型舞台灯系统， 其特征在于： 所述第 一控制模块获取的 控制模式包括第一控制模式和第二控制模式， 所述第一控制模式用于获取颜色信号， 控制 发光模块始终出射该颜色信号指示的颜色光直至获取到新的颜色信号， 所述第二控制模式 用于控制发光模块周期性 地依次出射至少两种颜色光。 6.根据权利要求5所述的一种微型舞台灯系统， 其特征在于： 所述颜色信号与 所述图像 信号具有或者不具有对应关系， 且在颜色信号与图像信号具有对应关系时， 所述第一控制 模块中保存所述图像信号与所述颜色信号的对应关系。 7.根据权利要求1所述的一种微型舞台灯系统， 其特征在于： 所述感应模块包括第 一感 应模组； 所述第一感应模组设置在舞台的两侧， 用于感应表演者在竖直方向上的动作变化， 并且将所述竖直方向上的动作变化的信息发送给 所述第二控制模块。 8.根据权利要求7所述的一种微型舞台灯系统， 其特征在于： 所述第 一感应模块包括至权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115002984 A 2少两个第一传感器； 至少两个所述第一传感器平行间隔设置， 且自上而 下依次分布， 所述第 一传感器为对射型传感器、 镜面反射型传感器、 漫反射型传感器中的一种或多种。 9.根据权利要求1所述的一种微型舞台灯系统， 其特征在于： 所述系统还包括微型摄像 模块， 所述微型摄像模块设置在所述 发光模块上， 所述微型摄像模块包括微型摄像头、 图像 分析单元和自动调焦单元， 所述微型摄像头的视野中心与所述发光模块的圆形光斑中心重 合， 所述自动调焦单元根据微型摄像头所摄取的视野画面， 自动调节焦距， 以使微型摄像头 的视野恰好覆盖圆形光斑。 10.根据权利要求9所述的一种微型舞台灯系统， 其特征在于： 所述自动调焦单元根据 微型摄像头所摄取 的视野画面， 按如下方式自动调节焦距： 先是微型摄像头的视野调节到 最小， 然后连续扩大， 直至微型摄 像头的视野恰好完全覆盖圆形光斑。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115002984 A 3