(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210369990.0 (22)申请日 2022.04.08 (71)申请人 陕西科技大 学 地址 710021 陕西省西安市未央区大 学园 区陕西科技大 学 (72)发明人 汤伟　张龙　冯波　 (74)专利代理 机构 西安鼎迈知识产权代理事务 所(普通合伙) 6126 3 专利代理师 李振瑞 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) H04N 5/369(2011.01) (54)发明名称 一种扫描 控制方法及线扫相机 (57)摘要 本发明公开了一种扫描控制方法及线扫相 机， 方法包括： 获取扫描目标物的移动速率； 根据 扫描目标物的移动速率确定线扫相机的期望扫 描速率； 获取线扫相机的实际扫描速率； 确定期 望扫描速率和实际扫描速率之间的差值； 根据差 值调整实际扫描速率。 本发明采用自适应的控制 手段， 使采集的图像不会因为外界电机或其他运 动机构的运动情况而使图像发生变形， 提高了图 像的质量。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 114745503 A 2022.07.12 CN 114745503 A 1.一种扫描控制方法， 其特 征在于， 包括： 获取扫描目标物的移动速率； 根据所述扫描目标物的移动速率确定线扫相机的期望扫描速率； 获取所述线扫相机的实际扫描速率； 确定所述期望扫描速率和实际扫描速率之间的差值； 根据所述差值调整所述实际扫描速率。 2.根据权利要求1所述的一种扫描控制方法， 其特征在于， 所述获取扫描目标物的移动 速率， 包括： 获取传送带中电机的转动速率； 根据所述转动速率确定所述扫描目标物的移动速率， 其中， 所述扫描目标物处在所述 传送带上。 3.根据权利要求1所述的一种扫描控制方法， 其特征在于， 所述根据所述扫描目标物的 移动速率确定线扫相机的期望扫描速率， 包括： 确定横向分辨 率； 根据所述扫描目标物的移动速率确定纵向分辨 率； 以所述横向分辨 率和纵向分辨 率相等的原则， 确定所述线扫相机的期望扫描速率。 4.根据权利要求1所述的一种扫描控制方法， 其特征在于， 所述根据所述差值调 整所述 实际扫描速率， 包括： 当所述差值大于零时， 增大 所述实际扫描速率； 当所述差值小于零时， 减小所述实际扫描速率。 5.根据权利要求4所述的一种扫描控制方法， 其特征在于， 在增大或减小所述实际扫描 速率时， 每次以设定的步长对所述实际扫描速率进行调整。 6.一种线扫相机， 其特 征在于， 包括： 误差估计器， 用于获取扫描目标物的移动速率， 根据所述扫描目标物的移动速率确定 期望扫描速率， 还用于获取实际扫描速率， 确定所述期望扫描速率和实际扫描速率之间的 差值； 参数设计 器， 用于根据所述差值调整所述实际扫描速率； 被控相机； 控制器， 用于控制所述被控相机按照调 整后的实际扫描速率对所述扫描目标物进行扫 描。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114745503 A 2一种扫描控制方 法及线扫相机 技术领域 [0001]本发明涉及相机控制技 术领域， 特别涉及一种扫描控制方法及线扫相机 。 背景技术 [0002]线扫相机又被称为线阵相机， 不 同于面阵相机， 它是以单行传感器像素来构建二 维图像的。 由于其独特的线扫功能， 线阵相机一般用于高速运动的物体成像， 但因为工业环 境一般比较恶劣， 为避免相机高 帧率超负荷运行， 设计者一般使用硬触发的相机触发形式， 但是某些环境下不得不要求相 机使用软触发的形式连续运行。 线阵相 机由于其特性， 要想 连续拍摄图像就必须要求线阵相 机和物体之间有相对运动， 通常是线阵相 机固定， 物体运 动， 若物体的运动速率和线阵相机的扫描速率 不匹配， 则拍摄的图像中目标物会发生变形。 发明内容 [0003]本发明实施例提供了一种扫描控制方法及线扫相机， 用以解决现有技术中物体运 动速度和线阵相机扫描速度不匹配造成图像中目标物发生变形的问题。 [0004]一方面， 本发明实施例提供了一种扫描控制方法， 包括： [0005]获取扫描目标物的移动速率； [0006]根据扫描目标物的移动速率确定线扫相机的期望扫描速率； [0007]获取线扫相机的实际扫描速率； [0008]确定期望扫描速率和实际扫描速率之间的差值； [0009]根据差值调整实际扫描速率。 [0010]另一方面， 本发明实施例还提供了一种线扫相机， 包括： [0011]误差估计器， 用于获取扫描 目标物的移动速率， 根据扫描 目标物的移动速率确定 期望扫描速率， 还用于获取实际扫描速率， 确定期望扫描速率和实际扫描速率之间的差值； [0012]参数设计 器， 用于根据差值调整实际扫描速率； [0013]被控相机； [0014]控制器， 用于控制被控相机按照调整后的实际扫描速率对扫描目标物进行扫描。 [0015]本发明中的一种扫描控制方法及线扫相机， 具有以下优点： [0016]1、 延缓相机的使用寿命。 [0017]2、 采用自适应的控制手段， 使采集的图像不会因为外界电机或其他运动机构的运 动情况而 使图像被拉伸或压缩。 附图说明 [0018]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以 根据这些附图获得其 他的附图。说　明　书 1/4 页 3 CN 114745503 A 3