(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210428444.X (22)申请日 2022.04.22 (71)申请人 杭州海康威视数字技 术股份有限公 司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区阡 陌路 555号 (72)发明人 王鹏　朱舒舒　赵卫强　浦世亮　 (74)专利代理 机构 北京柏杉松知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11413 专利代理师 马敬　项京 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 一种拍摄参数调整方法、 装置、 摄像机及目 标设备 (57)摘要 本申请实施例提供了一种拍摄参数调整方 法、 装置、 摄像机及目标设备。 方案如下： 获取可 见光摄像头在目标环境光亮度下针对目标场景 采集的可见光图像， 作为待检测图像； 对待检测 图像中的第一对象进行检测， 得到第一检测结 果； 获取预设图像中第二对象的第二检测结果； 基于第一检测结果和第二检测结果， 计算待检测 图像中第一对象与预设图像中第二对象间的匹 配度； 在匹配度小于预设匹配度阈值时， 调整可 见光摄像头在目标环境光亮度下的拍摄参数。 通 过本申请实施例提供的技术方案， 解决了基于平 均亮度值进行拍摄参数调整存在误差的问题， 提 高了拍摄参数调整的准确性， 从而使得基于调整 后的拍摄所采集到的图像较多图像细节， 提高了 图像的成像效果。 权利要求书3页 说明书24页 附图9页 CN 114845052 A 2022.08.02 CN 114845052 A 1.一种拍摄参数调整方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取可见光摄像头在目标环境光亮度 下针对目标场景采集的可见光图像， 作为待检测 图像； 对所述待检测图像中的第一对象进行检测， 得到第一检测结果； 获取预设图像 中第二对象的第 二检测结果， 所述预设图像为所述可见光摄像头在预设 环境光亮度下针对所述目标场景采集的可 见光图像； 基于所述第 一检测结果和所述第 二检测结果， 计算所述待检测图像中第 一对象与 预设 图像中第二对象间的匹配度； 在所述匹配度小于预设匹配度阈值 时， 调整所述可见光摄像头在所述目标环境光亮度 下的拍摄参数。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 若检测结果用于指示图像中各对象的位置 信息， 或者检测结果用于指示图像中各对象的位置信息和每一位置信息对应对象的类别信 息， 则基于所述第一检测结果和所述第二检测结果， 计算所述待检测图像中第一对 象与预 设图像中第二对象间的匹配度的步骤， 包括： 根据所述第一检测结果和所述第二检测结果， 确定目标对象的第一数量， 作为所述待 检测图像中第一对象与所述预设图像中第二对象间的匹配度； 或者 根据所述第 一检测结果和所述第 二检测结果， 确定所述目标对象中包括的匹配像素点 的第二数量， 作为所述待检测图像中第一对 象与所述预设图像中第二对 象间的匹配度； 或 者 根据所述第 一检测结果和所述第 二检测结果， 确定所述待检测图像中目标对象中包括 的匹配像素点的第一面积和， 作为所述待检测图像中第一对象与所述预设图像中第二对象 间的匹配度； 其中， 所述目标对象为所述待检测图像与所述预设图像中位置信息匹配的对象， 或者 所述待检测图像与所述预设图像中位置信息和类别 信息均匹配的对象。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 若检测结果用于指示图像中各对象的位置 信息， 或者检测结果用于指示图像中各对象的位置信息和每一位置信息对应对象的类别信 息， 则所述基于所述第一检测结果和所述第二检测结果， 计算所述待检测图像中第一对 象 与预设图像中第二对象间的匹配度的步骤， 包括： 根据所述第一检测结果和所述第二检测结果， 确定目标对象的第三数量， 并计算所述 第三数量与第四数量的比值， 作为所述待检测图像中第一对象与所述预设图像中第二对象 间的匹配度； 或者 根据所述第 一检测结果和所述第 二检测结果， 确定所述目标对象中包括的匹配像素点 的第五数量， 并计算所述第 五数量与第六数量的比值， 作为所述待检测图像中第一对 象与 所述预设图像中第二对象间的匹配度； 或者 根据所述第 一检测结果和所述第 二检测结果， 确定所述目标对象中包括的匹配像素点 的第二面积和， 并计算所述第二面积和与第三面积和的比值， 作为所述待检测图像中第一 对象与所述预设图像中第二对象间的匹配度； 其中， 所述目标对象为所述待检测图像与所述预设图像中位置信息匹配的对象， 或者 所述待检测图像与所述预设图像中位置信息和类别信息均匹配的对象， 所述第四数量为所权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114845052 A 2述第二检测结果指示的位置信息的数量， 所述第六数量为所述第二检测结果指示的各位置 信息对应像素点的和值， 所述第三面积和为所述第二检测结果指示的各位置信息对应像素 点面积的和值。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 若所述第 一对象为所述待检测图像中处于 静止状态的对 象， 则所述对所述待检测图像中的第一对 象进行检测， 得到第一检测结果的 步骤， 包括： 基于预设目标检测算法， 对所述待检测图像中的每一对象进行目标检测， 得到所述待 检测图像的第三检测结果； 从所述第三检测结果中获取处于静止状态的第一对象的第一检测结果。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 在对所述待检测图像中的第 一对象进行检 测， 得到第一检测结果之前， 所述方法还 包括： 获取红外摄 像头在所述目标环境 光亮度下针对所述目标场景采集的红外图像； 对所述待检测图像和所述红外图像进行图像融合， 得到融合后的待检测图像； 所述对所述待检测图像中的第一对象进行检测， 得到第一检测结果的步骤， 包括： 基于预设目标检测算法， 对融合后的待检测图像中的每一对象进行目标检测， 得到融 合后的待检测图像的第四检测结果； 从所述第四检测结果中获取处于静止状态的第 三对象的检测结果， 作为所述待检测图 像中第一对象的第一检测结果。 6.根据权利要求1 ‑5任一项所述的方法， 其特征在于， 所述在所述匹配度小于预设匹配 度阈值时， 调整所述可 见光摄像头在所述目标环境 光亮度下的拍摄参数的步骤， 包括： 在所述匹配度小于预设匹配度阈值 时， 从预设拍摄参数集合中选取未被选择的拍摄参 数， 作为待调整拍摄参数； 将所述可见光摄像头在所述目标环境光亮度下的拍摄参数调整为所述待调整拍摄参 数； 基于所述待调整拍摄参数， 返回执行所述获取可见光摄像头在目标环境光亮度 下针对 目标场景采集的可见光图像， 作为待检测图像的步骤， 直至所述匹配度不小于所述预设匹 配度阈值， 将当前时刻的拍摄参数确定为所述可见光摄像头在所述目标环境光亮度下的目 标拍摄参数。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 在所述预设拍摄参数集合中的每一拍摄参数均被选择为所述待调整拍摄参数的情况 下， 若每一待调整拍摄参数下 的匹配度均小于所述预设匹配度阈值， 则利用红外补光灯增 大所述目标场景 的红外补光强度， 并基于增大后的红外补光强度， 返回执行所述获取可见 光摄像头在目标环境 光亮度下针对目标场景采集的可 见光图像， 作为待检测图像的步骤。 8.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述方法应用于摄像机 中的目标芯片 或与 所述摄像机通信连接的目标设备。 9.一种拍摄参数调整装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 第一获取模块， 用于获取可见光摄像头在目标环境光亮度 下针对目标场景采集的可见 光图像， 作为待检测图像； 检测模块， 用于对所述待检测图像中的第一对象进行检测， 得到第一检测结果；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114845052 A 3