(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210290595.3 (22)申请日 2022.03.23 (71)申请人 深圳市思索科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区福永街 道桥头村富桥第二工业区北永福路8 5 号第A5幢2 楼 (72)发明人 金元国　 (74)专利代理 机构 北京集智东方知识产权代理 有限公司 1 1578 专利代理师 王鹏 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) H04N 5/76(2006.01) (54)发明名称 一种拍摄抖动小的执法仪 (57)摘要 本发明适用于执法仪技术领域， 提供了一种 拍摄抖动小的执法仪， 通过设置的抖动检测模块 对执法仪是否抖动进行检测， 若判断为抖动， 则 通过角度检测模块中的机械角度检测单元对执 法仪的抖动角度进行粗略的检测， 光学角度检测 单元对执法仪的抖动角度进行精度的检测， 同时 角度调整模块中的粗角度调整单元根据粗略的 抖动角度检测数据， 进行执法仪内部摄像头角度 的调节， 细角度调整单元根据精度的检测抖动角 度检测数据， 进行摄像头内部镜头角度的处理， 进而粗调节和细调节的双重调节， 之后还通过角 度补偿模块对画面进行全自动智能化的矫正优 化， 实现进一步的调节， 最终产生的图像进行三 重调节， 实现了抖动范围小的画面， 整个画面清 晰稳定。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 114466144 A 2022.05.10 CN 114466144 A 1.一种拍摄抖动小的执法仪， 其特 征在于： 包括如下 结构： 抖动检测模块(10 0)用于检测并判断执法仪是否处于抖动状态； 角度检测模块(20 0)用于通过机 械和光学两个方面对执法仪的抖动角度进行检测； 角度调整模块(300)用于根据机械和光学检测的抖动角度数据对摄像头(704)本体和 内部镜头进行双重矫 正调节； 角度补偿模块(400)用于根据拍摄到的画面情况并结合连续的前后画面对变形的图像 进行进一 步的调正 矫正； 处理和存储模块(500)用于将生成的图像或者视频进行无线发送供远程查看或者本机 显示查看。 2.如权利要求1所述的一种拍摄抖动小的执法仪， 其特征在于： 所述抖动检测模块 (100)通过执法仪内置的 陀螺仪传感器进行整机抖动的检测 和判断。 3.如权利要求1所述的一种拍摄抖动小的执法仪， 其特征在于： 所述角度检测模块 (200)分为机 械角度检测单 元(201)和光学角度检测单 元(202)， 其中， 所述机械角度检测单元(201)通过执法仪内置的陀螺仪传感器和加速度传感器进行抖 动角度的检测； 所述光学角度检测单元(202)通过光学传感器进行光线入射角度的检测实现抖动角度 的检测。 4.如权利要求3所述的一种拍摄抖动小的执法仪， 其特征在于： 所述角度调整模块 (300)分为粗角度调整单 元(301)和细角度调整单 元(302)， 其中， 所述粗角度调整单元(301)根据所述机械角度检测单元(201)检测的抖动角度数据进 行调整； 所述细角度调整单元(302)根据所述光学角度检测单元(202)检测的抖动角度数据进 行调整。 5.如权利要求 4所述的一种拍摄抖动小的执法仪， 其特 征在于： 其中， 通过所述粗角度调整单元(301)对所述摄像头(704)在执法仪中的角度进行调整， 用于 抖动角度的初步调整矫 正； 通过细角度调整单 元(302)对镜头的角度进行调节， 用于抖动角度的进一 步调整矫 正。 6.如权利要求1所述的一种拍摄抖动小的执法仪， 其特征在于： 所述角度补偿模块 (400)通过结合连续的画面前后图像全自动智能化对该图像进行剪辑 矫正。 7.如权利要求1所述的一种拍摄抖动小的执法仪， 其特征在于： 所述处理和存储模块 (500)通过执法仪内置的无线传输模块(6 00)与远程 监控中心连接， 用于数据的交 互。 8.如权利要求1所述的一种拍摄抖动小的执法仪， 其特征在于： 还包括人机交互模块 (700)， 该人机交互模块(700)包括语音对话用的扬声器(701)和麦克风(702)， 用于显示画 面的显示屏(70 3)， 以及用于拍摄图像的摄 像头(704)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114466144 A 2一种拍摄抖动小的执法仪 技术领域 [0001]本发明属于执法仪技 术领域， 尤其涉及一种拍摄抖动小的执法仪 。 背景技术 [0002]执法记录仪是民警执行公务时随身佩带的集实时视音频摄录、 照相和录音等功能 于一体的取证技术装备。 集摄像、 照相、 对讲、 定位、 存储功能于一身， 同时可以通过4G无线 实时视频传输， 能够 对执法过程中进 行动态、 静态的现场 情况数字化记录， 便于公安干警在 各种环境中执法使用， 执法记录仪普遍应用于公检法领域、 各种室内外检测场所等需要实 时沟通的场景。 [0003]现有的执法记录仪在进行视频拍摄和监控时， 由于场景的限制或者人为的原因导 致经常在抖动的情况下进 行视频的拍摄， 这就对执法记录仪的拍摄防抖功能提出了较高的 要求， 需要能够 在抖动情况 下进行摄 像和视屏的录制。 发明内容 [0004]本发明提供一种拍摄抖动小的执法仪， 旨在解决上述背景技 术中提出的问题。 [0005]本发明是这样实现的， 一种拍摄抖动小的执法仪， 包括如下 结构： [0006]抖动检测模块用于检测并判断执法仪是否处于抖动状态； [0007]角度检测模块用于通过机 械和光学两个方面对执法仪的抖动角度进行检测； [0008]角度调整模块用于根据机械和光学检测的抖动角度数据对摄像头本体和内部镜 头进行双重矫 正调节； [0009]角度补偿模块用于根据拍 摄到的画面情况并结合连续的前后画面对变形的图像 进行进一 步的调正 矫正； [0010]处理和存储模块用于将生成的图像或者视频进行无线发送供远程查看或者本机 显示查看。 [0011]优选的， 所述抖动检测模块通过执法仪内置的陀螺仪传感器进行整机抖动的检测 和判断。 [0012]优选的， 所述角度检测模块分为机 械角度检测单 元和光学角度检测单 元， 其中， [0013]所述机械角度检测单元通过执法仪内置的陀螺仪传感器和加速度传感器进行抖 动角度的检测； [0014]所述光学角度检测单元通过光学传感器进行光线入射角度的检测实现抖动角度 的检测。 [0015]优选的， 所述角度调整模块分为 粗角度调整单 元和细角度调整单 元， 其中， [0016]所述粗角度调整单 元根据所述机 械角度检测单 元检测的抖动角度数据进行调整； [0017]所述细角度调整单 元根据所述 光学角度检测单 元检测的抖动角度数据进行调整。 [0018]优选的， 其中， [0019]通过所述粗角度调整单元对所述摄像头在执法仪中的角度进行调整， 用于抖动角说　明　书 1/5 页 3 CN 114466144 A 3