(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210358032.3 (22)申请日 2022.04.07 (71)申请人 罗悠悠 地址 463700 河南省焦作市沁阳市香港街1 号 (72)发明人 罗悠悠　 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) G01S 15/96(2006.01) G01S 15/86(2020.01) (54)发明名称 一种探鱼器拍摄的执 行方法及其设备 (57)摘要 本发明提供了一种探鱼器拍摄的执行方法 及其设备， 运用于探测拍摄技术领域； 基于水准 中心发射预设有的声呐波， 接收声呐波回馈的声 波， 记录声波基于水准中心的方位， 并设定声波 的方位为第一方位， 根据第一方位通过预设有的 对焦模式进行对焦， 对焦完成后， 锁定第一方位， 并将对焦锁定状态预设一个时间范围， 基于对焦 拍摄主体的侧光位， 选取拍摄主体的曝光位， 补 充拍摄主体被掩盖的侧光位， 在预设时间范围 内， 预览对焦完成的拍摄主体并对拍摄主体进行 拍摄， 解除对焦锁定状态， 预览拍摄完成的主体， 传输拍摄完成的主体数据； 本发 明通过调整对焦 拍摄主体的曝光位数据， 有效解决了拍摄主体由 于侧光位拍摄时失焦和逆光的问题。 权利要求书3页 说明书12页 附图2页 CN 114866689 A 2022.08.05 CN 114866689 A 1.一种探鱼器拍摄的执 行方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 基于水准中心发射预设有的第一声波， 接收所述第一声波从待拍摄位回馈的第二声 波， 记录所述第二声 波基于水准中心的方位， 并设定所述第二声 波的方位 为第一方位； 对所述第一方位方向的待拍摄位进行对焦， 并在对焦完成后锁定所述第一方位， 并将 所述对焦锁定状态设定时间范围； 基于对焦拍摄主体的侧光位， 选取所述拍摄主体的曝光位， 并使用所述拍摄主体的曝 光位数据补充拍摄主体 被掩盖的侧光 位数据； 在所述时间范围内， 预览对焦完成的拍摄主体并对所述拍摄主体进行拍摄； 解除所述对焦锁定状态， 预览所述拍摄完成的主体， 传输所述拍摄完成的主体数据。 2.根据权利要求1所述的探鱼器拍摄的执行方法， 其特征在于， 所述基于水准中心发射 预设有的第一声波， 接 收所述第一声波从待拍摄位回馈的第二声波， 记录所述第二声波基 于水准中心的方位， 并设定所述第二声 波的方位 为第一方位的步骤前， 包括： 根据预设有的水域地理位置， 调取所需拍摄的方位数据， 所述方位数据包括水准方位 的经纬度和水 下深度； 基于所述经纬度和水下深度， 获取精确定位后的水准方位并设定所述水准方位为水准 中心； 以所述水准中心为固定坐标向周边散射第 一声波， 得到所述第 一声波回馈的第 二声波 包括第二声 波的声频、 波形和频率。 3.根据权利要求1所述的探鱼器拍摄的执行方法， 其特征在于， 所述对所述第 一方位方 向的待拍摄位进行对焦， 并在对焦完成后锁定所述第一方位， 并将所述对焦锁定状态设定 时间范围的步骤中， 包括： 所述对焦模式包括有单次对焦模式、 连续对焦模式和自动对焦模式； 所述单次对焦模式通过固定视角完成单次对焦， 所述连续对焦模式通过固定视角完成 多次连续 性对焦， 所述自动对焦模式通过固定 视角根据拍摄主体的变化进行自动对焦； 根据所述第 一方位的拍摄主体情况采用所述三种 对焦模式中的一种， 所述三种 对焦模 式的优先级为， 自动对焦模式大于单次对焦模式大于连续对焦模式。 4.根据权利要求1所述的探鱼器拍摄的执行方法， 其特征在于， 所述对所述第 一方位方 向的待拍摄位进行对焦， 并在对焦完成后锁定所述第一方位， 并将所述对焦锁定状态设定 时间范围的步骤后， 包括： 所述对焦锁定完成后， 预设有的逻辑层开始运作， 根据所述拍摄主体的状态， 包括为拍 摄主体的形态、 拍摄主体的色彩和拍摄主体的意识， 设定所述拍摄主体所需相 应的对焦时 间； 所述对焦时间设定完成后， 预设有的图像层依据 所述设定相应的时间范围维持对焦图 像锁定状态； 所述对焦图像锁定状态维持完毕后， 预设有的判断层依据 所述拍摄主体的状态变化实 时增加或减少对焦时间。 5.根据权利要求1所述的探鱼器拍摄的执行方法， 其特征在于， 所述基于对焦拍摄主体 的侧光位， 选取所述拍摄主体的曝光位， 并使用所述拍摄主体的曝光位数据补充拍摄主体 被掩盖的侧光 位数据的步骤中， 包括：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114866689 A 2基于所述对焦拍摄主体的拍摄数据包括拍摄数据的数据元素、 数据项和数据字段， 分 析所述拍摄主体的状态； 调取所述拍摄主体的状态数据包括拍摄主体的形态数据、 拍摄主体的色彩数据和拍摄 主体的意识数据， 对所述拍摄主体的背景环境数据根据所述拍摄主体的状态数据进行相应 调制； 根据调制后的拍摄主体背景环境数据， 调制拍摄过程中的向光和背光数据， 并依据所 述向光和背光数据匹配拍摄主体背景环境数据， 进行光 位数据补充。 6.根据权利要求1所述的探鱼器拍摄的执行方法， 其特征在于， 所述解除所述对焦锁定 状态， 预览所述拍摄完成的主体， 传输所述拍摄完成的主体数据的步骤中， 包括： 获取到所述拍摄完成的主体数据， 识别所述主体数据的格式检测所述主体数据的完整 性； 解析所述主体数据的完整性包括主体图像数据的像素值和灰度值， 所述主体图像数据 的像素值 等于主体图像数据的灰度值， 则拍摄数据为可 预览状态； 若所述主体图像数据的像素值大于主体图像数据的灰度值， 则通过平均值法取所述像 素值大于灰度值的数值， 将所述像素值与灰度值平衡。 7.根据权利要求1所述的探鱼器拍摄的执行方法， 其特征在于， 所述解除所述对焦锁定 状态， 预览所述拍摄完成的主体， 传输所述拍摄完成的主体数据的步骤后， 包括： 所述拍摄完成的主体数据响应预设有终端的呼应， 与所述终端 进行配对； 获取所述终端传输通道信息， 确定待传输的主体数据， 并将所述待传输的主体数据转 化为与所述传输通道相同格式信息； 根据所述待传输的主体数据和传输通道格式信 息建立辅助链路连接， 所述辅助链路连 接通过所述终端传输通道的分端传输 部分主体数据。 8.一种探鱼器拍摄的执 行设备， 其特 征在于， 包括： 第一设定模块， 用于基于水准中心发射预设有的第一声波， 接收所述第一声波从待拍 摄位回馈的第二声波， 记录所述第二声波基于水准中心的方位， 并设定所述第二声波的方 位为第一方位； 第二设定模块， 用于对所述第一方位方向的待拍摄位进行对焦， 并在对焦完成后锁定 所述第一方位， 并将所述对焦锁定状态设定时间范围； 第一补充模块， 用于基于对焦拍摄主体的侧光位， 选取所述拍摄主体的曝光位， 并使用 所述拍摄主体的 曝光位数据补充拍摄主体 被掩盖的侧光 位数据； 第一拍摄模块， 用于在所述时间范围内， 预览对焦完成的拍摄主体并对所述拍摄主体 进行拍摄； 第一传输模块， 用于解除所述对焦锁定状态， 预览所述拍摄完成的主体， 传输所述拍摄 完成的主体数据。 9.根据权利要求8所述的探鱼器拍摄的执 行设备， 其特 征在于， 还 包括： 第一调取模块， 用于根据 预设有的水域地理位置， 调取所需拍摄的方位数据， 所述方位 数据包括水准方位的经纬度和水 下深度； 第一获取模块， 用于基于所述经纬度和水下深度， 获取精确定位后的水准方位并设定 所述水准方位 为水准中心；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114866689 A 3