(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210226794.8 (22)申请日 2022.03.09 (71)申请人 中国农业科 学院果树研究所 地址 125100 辽宁省葫芦岛市 兴城市兴海 南街98号 (72)发明人 田路明　张莹　曹玉芬　董星光　 齐丹　霍宏亮　徐家玉　刘超　 (74)专利代理 机构 昆明合众智 信知识产权事务 所 53113 专利代理师 朱世新 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) H04N 7/18(2006.01) G16Y 10/05(2020.01) G16Y 40/10(2020.01) (54)发明名称 一种控制无线摄像头远程收集果树图像的 方法及系统 (57)摘要 本发明公开了一种控制无线摄像头远程收 集果树图像的方法， 包括： 无线摄像头接收由图 像收集节点发送的预定义短序列， 其中， 无线摄 像头属于摄像头群组A， 其中， 摄像头群组A中包 括多个无线摄像头， 其中， 摄像头群组A具有组标 识符A； 无线摄像头基于预定义短序列来确定用 于发送调度信息的时间段； 无线摄像头在所确定 的用于发送调度信息的时间段上接收由图像收 集节点发送的调度信息， 其中， 调度信息的序列 长度大于 预定义短序列的序列长度； 无线摄像头 在调度信息指示的时间段向图像收集节点发送 所收集的果树图像。 本发明的方法具有图像收集 节点总数尽量少、 无线摄像头耗电尽量低、 传输 调度自由度尽量高的优点。 权利要求书3页 说明书8页 附图2页 CN 114827452 A 2022.07.29 CN 114827452 A 1.一种控制无线摄 像头远程收集 果树图像的方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 无线摄像头接收由图像收集节点发送的预定义短序列， 其中， 所述无线摄像头属于摄 像头群组A， 其中， 所述摄像头群组A中包括多个无线摄像头， 其中， 所述摄像头群组A具有组 标识符A； 无线摄像头基于所述预定义短序列来确定用于发送调度信息的时间段； 无线摄像头在所确定的用于发送调度信息的时间段上接收由图像收集节点发送的调 度信息， 其中， 所述调度信息的序列长度大于所述预定义短序列的序列长度； 无线摄像头在所述调度信息指示的时间段向所述图像收集节点发送所收集的果树图 像。 2.如权利要求1所述的方法， 其中， 所述预定义短序列是由所述组标识符A掩蔽的； 其 中， 无线摄像头基于所述预定义短序列来确定用于发送调 度信息的时间段具体包括如下步 骤： 无线摄像头尝试使用所述组标识符A来去掩蔽所述预定义短序列； 在无线摄像头成功使用所述组标识符A去掩蔽所述预定义短序列之后， 无线摄像头确 定去掩蔽之后的预定义短序列的序列编号； 无线摄像头基于去掩蔽之后的预定义短序列的序列编号来确定所述用于发送调度信 息的时间段。 3.如权利要求2所述的方法， 其中， 无线摄像头基于去掩蔽之后的预定义短序列的序列 编号来确定所述用于发送调度信息的时间段 具体包括如下步骤： 如果去掩蔽之后的预定义短序列的序列编号为编号A， 则无线摄像头确定所述用于发 送调度信息的时间段为时间段A； 如果去掩蔽之后的预定义短序列的序列编号为编号B， 则无线摄像头确定所述用于发 送调度信息的时间段为时间段B； 如果去掩蔽之后的预定义短序列的序列编号为编号C， 则无线摄像头确定所述用于发 送调度信息的时间段为时间段C 。 4.如权利要求3所述的方法， 其中， 无线摄像头在所确定的用于发送调度信 息的时间段 上接收由图像收集节点发送的调度信息具体包括如下步骤； 如果确定所述用于发送调度信息的时间段为 时间段A， 则无线摄像头在时间段A上尝试 接收由图像 收集节点发送的调度信息A， 其中， 所述调度信息A由无线摄像头的硬件标识符 掩蔽； 如果确定所述用于发送调度信息的时间段为 时间段A， 则无线摄像头不在时间段B和时 间段C上尝试接收由图像收集节点发送的调度信息； 如果确定所述用于发送调度信息的时间段为 时间段B， 则无线摄像头在时间段B上尝试 接收由图像 收集节点发送的调度信息B， 其中， 所述调度信息B由无线摄像头的硬件标识符 掩蔽； 如果确定所述用于发送调度信息的时间段为 时间段B， 则无线摄像头不在时间段A和时 间段C上尝试接收由图像收集节点发送的调度信息； 如果确定所述用于发送调度信息的时间段为 时间段C， 则无线摄像头在时间段C上尝试 接收由图像 收集节点发送的调度信息C， 其中， 所述调度信息C由无线摄像头的硬件标识符权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114827452 A 2掩蔽； 如果确定所述用于发送调度信息的时间段为 时间段C， 则无线摄像头不在时间段A和时 间段B上尝试接收由图像收集节点发送的调度信息 。 5.如权利要求4所述的方法， 其中， 无线摄像头在所述调度信 息指示的时间段向所述图 像收集节点发送所收集的果 树图像具体包括如下步骤； 在时间段A上尝试接收由图像收集节点发送的调度信息A之后， 无线摄像头尝试使用无 线摄像头的硬件标识符去掩蔽所述调度信息A； 如果成功使用无线摄像头的硬件标识符去掩蔽所述调度信息A， 则无线摄像头在所述 调度信息A指示的时间段向所述图像收集节点发送所收集的果 树图像； 如果未成功使用无线摄像头的硬件标识符去掩蔽所述调度信息A， 则无线摄像头继续 在时间段A上尝试接收由图像收集节点发送的调度信息A1； 在时间段A上尝试接收由图像收集节点发送 的调度信息A1之后， 无线摄像头尝试使用 无线摄像头的硬件标识符去掩蔽所述调度信息A1； 如果成功使用无线摄像头的硬件标识符去掩蔽所述调度信 息A1， 则无线摄像头在所述 调度信息A1指示的时间段向所述图像收集节点发送所收集的果 树图像。 6.如权利要求4所述的方法， 其中， 无线摄像头在所述调度信 息指示的时间段向所述图 像收集节点发送所收集的果 树图像具体包括如下步骤； 在时间段B上尝试接收由图像收集节点发送的调度信息B之后， 无线摄像头尝试使用无 线摄像头的硬件标识符去掩蔽所述调度信息B； 如果成功使用无线摄像头的硬件标识符去掩蔽所述调度信息B， 则无线摄像头在所述 调度信息B指示的时间段向所述图像收集节点发送所收集的果 树图像； 如果未成功使用无线摄像头的硬件标识符去掩蔽所述调度信息B， 则无线摄像头继续 在时间段B上尝试接收由图像收集节点发送的调度信息B1； 在时间段B上尝试接收由图像收集节点发送 的调度信息B1之后， 无线摄像头尝试使用 无线摄像头的硬件标识符去掩蔽所述调度信息B1； 如果成功使用无线摄像头的硬件标识符去掩蔽所述调度信 息B1， 则无线摄像头在所述 调度信息B1指示的时间段向所述图像收集节点发送所收集的果 树图像。 7.如权利要求1所述的方法， 其中， 所述预定义短序列是由所述组标识符B掩蔽的； 其 中， 无线摄像头基于所述预定义短序列来确定用于发送调 度信息的时间段具体包括如下步 骤： 无线摄像头尝试使用所述组标识符A来去掩蔽所述预定义短序列； 在无线摄像头未成功使用所述组标识符A去掩蔽所述预定义短序列之后， 无线摄像头 接收由图像 收集节点发送的另一个预定义短序列， 其中， 所述另一个预定义短序列是 由所 述组标识符A掩蔽的； 无线摄像头尝试使用所述组标识符A来去掩蔽所述另一个预定义短序列； 在无线摄像头成功使用所述组标识符A去掩蔽所述另一个预定义短序列之后， 无线摄 像头确定去掩蔽之后的另一个预定义短序列的序列编号； 无线摄像头基于去掩蔽之后的另一个预定义短序列的序列编号来确定所述用于发送 调度信息的时间段。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114827452 A 3